作业机械的信息处理装置、作业机械以及作业机械的信息处理方法制造方法及图纸

作业机械的控制器(10)具备：主基板(20)，该主基板(20)具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部(21)；以及PC基板(30)，该PC基板(30)具有通过PC用操作系统进行动作的PC控制部(31)。主基板(20)具备：第1起动部，在被输入了用于起动控制器(10)的起动信号的情况下起动主控制部(20)；以及起动指令部(212)，在主控制部(20)的起动后，对PC基板(30)输出起动指令信号。PC基板(30)具备：网络端子(C33)；网络控制器(33)，被输入了用于指示起动的特殊信号的情况下将起动信号输出到主基板(20)；以及第2起动部，若从主基板(20)的起动指令部(212)被输入起动指令信号，则起动PC控制部(31)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的信息处理装置、作业机械以及作业机械的信息处理方法
本专利技术涉及液压挖掘机(shovel)等作业机械的信息处理装置、作业机械以及作业机械的信息处理方法。
技术介绍
近年，液压挖掘机和自卸卡车(dumptruck)等作业机械的电子化和信息处理技术对作业机械的应用正在发展。例如，已知在作业机械中设置动态管理用控制器，将作业机械的运行数据从所述动态管理用控制器经由无线通信网而发送，并通过服务器接收该运行数据，从而以远程方式对作业机械进行诊断的远程诊断方法(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2010-198158号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，所述专利文献1的动态管理用控制器在作业机械正在运行的期间发送运行数据，但作业机械在通信基础设施尚未齐备的现场运行的情况下不能将运行数据发送到服务器。例如，作业机械在矿山运行的情况下，例如若在供油站等规定的地方无线LAN(局域网(LocalAreaNetwork))已备齐，则能够进行基于无线LAN的运行数据的取得。因此，将作业机械的运行数据存储在设置在作业机械中的存储部中，在使作业机械移动到能够利用无线LAN的地方的情况下，能够从存储部取得数据。但是，存在以下问题：作业机械停用过程中，通常，引擎停止从而对作业机械的控制器(信息处理装置)的供电被切断，控制器的工作已停止，因此不能经由无线LAN从外部取得存储部的数据。此时，若由通过Windows(注册商标)等PC(PersonalComputer，个人计算机)用OS(OperatingSystem，操作系统)进行工作的PC基板来构成作业机械的控制器，则能够经由无线LAN以远程方式起动正停止的控制器。即，在通常的PC所使用的PC基板(PCboard，PC板)中，存在具备以下功能的PC基板：通过接收被称作魔术包(幻数据包(Magicpacket))的特殊信号(特殊数据包(packet))，能够接通PC的电源而起动的WOL(Wake-on-LAN：网络唤醒)功能。若利用这样的PC基板作为作业机械的控制器，则能够经由无线LAN以远程方式起动停用过程中的作业机械的控制器，能够从存储部取得运行数据。然而，PC用OS是能够实现各种功能的高功能的OS，能够容易为了功能的追加而更新程序。另一方面，更新后的程序也有存在缺陷(Bug)的可能性，也存在PC基板的起动时动作变得不稳定而不能正确地起动的情况。因此，PC基板识别接收到上述那样的特殊信号的情况，自身起动PC基板的情况下，PC基板的动作变得不稳定，有时不能正确地起动。本专利技术的目的在于，提供能够可靠地起动的作业机械的信息处理装置、作业机械以及作业机械的信息处理方法。用于解决课题的手段本专利技术是一种作业机械的信息处理装置，具备：第1基板，具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部；以及第2基板，具有通过PC用操作系统进行动作的PC控制部，其特征在于，所述第1基板具备：第1起动部，被输入了用于起动所述信息处理装置的起动信号的情况下起动所述主控制部；以及起动指令部，对所述第2基板输出起动指令信号，所述第2基板具备：通信部，与作业机械外部进行通信；外部起动信号输出部，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号从外部输入到所述通信部的情况下，将所述起动信号输出到所述第1基板；以及第2起动部，若被输入从所述起动指令部输出的所述起动指令信号，则起动所述PC控制部。在本专利技术的作业机械的信息处理装置中，期望为：在所述作业机械中设置用于对所述第1基板输出所述起动信号的起动信号输出部，所述起动信号输出部具备：所述外部起动信号输出部；以及内部起动信号输出部，通过与所述外部起动信号输出部不同的要因而输出所述起动信号，所述第1基板还具备：起动要因输入处理部，将起动要因信息输出到所述第2基板，所述起动要因信息用于表示与所述起动信号输出部所输出的起动信号对应的起动要因的种类，所述第2基板还具备：起动要因判定处理部，根据从所述起动要因输入处理部输出了的所述起动要因信息而判定起动要因，起动与所判定的起动要因对应的应用。在本专利技术的作业机械的信息处理装置中，期望为：所述起动要因判定处理部具备：第1判定部，判定所述起动要因是维护起动，还是所述维护起动以外的起动要因；以及第2判定部，在通过所述第1判定部已判定为所述维护起动以外的情况下，被起动，其中，所述第1判定部在已判定为所述起动要因是所述维护起动的情况下，起动用于维护所述PC控制部的维护管理器，所述第2判定部起动与所判定的起动要因的种类对应的应用。在本专利技术的作业机械的信息处理装置中，期望为：所述第1基板还具备：监视部，监视所述第2基板的PC控制部正在正常地进行动作的情况。本专利技术的作业机械的信息处理装置，期望为，所述第1基板具有存储部，所述主控制部将在第2基板的PC控制部的起动过程中被输入到所述第1基板的作业机械的运行数据暂时存储在所述存储部中，在所述PC控制部起动后将暂时存储在所述存储部的所述运行数据转发到所述第2基板。本专利技术是一种作业机械的信息处理装置，具备：第1基板，具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部；以及第2基板，具有通过PC用操作系统进行动作的PC控制部，其特征在于，在所述作业机械中设置对所述第1基板输出所述起动信号的起动信号输出部，所述第1基板具备：第1起动部，在被输入了用于起动所述信息处理装置的起动信号的情况下起动所述主控制部；起动指令部，对所述第2基板输出起动指令信号；起动要因输入处理部，将起动要因信息输出到所述第2基板，所述起动要因信息用于表示与所述起动信号输出部所输出的起动信号对应的起动要因的种类；以及监视部，监视所述PC控制部正在正常地进行动作的情况，所述第2基板具备：通信部，与作业机械外部进行通信；外部起动信号输出部，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号从外部输入到所述通信部的情况下，将所述起动信号输出到所述第1基板；第2起动部，若被输入从所述起动指令部输出的所述起动指令信号，则起动所述PC控制部；以及起动要因判定处理部，根据从所述起动要因输入处理部输出的所述起动要因信息而判定起动要因，起动与所判定的起动要因对应的应用，所述起动信号输出部具备：所述外部起动信号输出部；以及内部起动信号输出部，通过与所述外部起动信号输出部不同的要因而输出所述起动信号。本专利技术的作业机械，其特征在于，具备：苏搜狐作业机械的信息处理装置。本专利技术是一种具备信息处理装置的作业机械的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理装置具备：第1基板，具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部；以及第2基板，具有：PC控制部，通过PC用操作系统进行动作；通信部，与作业机械外部进行通信；以及外部起动信号输出部，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号从外部输入到所述通信部的情况下，将所述起动信号输出到所述第1基板，其中，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号被输入到所述通信部，从所述外部起动信号输出部输出的所述起动信号被输入到所述第1基板的情况下，起动所述主控制部，对所述第2基板输出起动指令信号，在所述起动指令信号被输入了的情况下，起动所述PC控制部。附图说明图1是表示作为作业机械之一的自卸卡车的车辆前侧部分的侧视图。图2是作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械的信息处理装置，具备：第1基板，具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部；以及第2基板，具有通过PC用操作系统进行动作的PC控制部，其特征在于，所述第1基板具备：第1起动部，用于起动所述信息处理装置的起动信号被输入了的情况下起动所述主控制部；以及起动指令部，对所述第2基板输出起动指令信号，所述第2基板具备：通信部，与作业机械外部进行通信；外部起动信号输出部，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号从外部输入到所述通信部的情况下，将所述起动信号输出到所述第1基板；以及第2起动部，若被输入从所述起动指令部输出的所述起动指令信号，则起动所述PC控制部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械的信息处理装置，具备：第1基板，具有通过作业机械用内置操作系统进行动作的主控制部；以及第2基板，具有通过PC用操作系统进行动作的PC控制部，其特征在于，所述第1基板具备：第1起动部，用于起动所述信息处理装置的起动信号被输入了的情况下起动所述主控制部；以及起动指令部，对所述第2基板输出起动指令信号，所述第2基板具备：通信部，与作业机械外部进行通信；外部起动信号输出部，在用于指示起动所述信息处理装置的特殊信号从外部输入到所述通信部的情况下，将所述起动信号输出到所述第1基板；以及第2起动部，若被输入从所述起动指令部输出的所述起动指令信号，则起动所述PC控制部。2.如权利要求1所述的作业机械的信息处理装置，其特征在于，在所述作业机械中设置对所述第1基板输出所述起动信号的起动信号输出部，所述起动信号输出部具备：所述外部起动信号输出部；以及内部起动信号输出部，通过与所述外部起动信号输出部不同的要因而输出所述起动信号，所述第1基板还具备：起动要因输入处理部，将起动要因信息输出到所述第2基板，所述起动要因信息用于表示与所述起动信号输出部所输出的起动信号对应的起动要因的种类，所述第2基板还具备：起动要因判定处理部，根据从所述起动要因输入处理部输出了的所述起动要因信息而判定起动要因，起动与所判定的起动要因对应的应用。3.如权利要求2所述的作业机械的信息处理装置，其特征在于，所述起动要因判定处理部具备：第1判定部，判定所述起动要因是维护起动，还是所述维护起动以外的起动要因；以及第2判定部，在通过所述第1判...

【专利技术属性】
技术研发人员：下屋芳之，岛洸一，米多伸介，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP