全自动交流接触器装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动交流接触器装配机，包括工作台，所述工作台上设置待装配产品的进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置之间设置输送待装配产品的输送轨道，其特征在于：所述工作台上从进料端开始沿输送轨道依次设置导电弹片装配装置和螺丝装配装置，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置上分别设有输送导电弹片和螺丝的送料机构。本实用新型专利技术的目的是提供一种全自动交流接触器装配机，该全自动交流接触器装配机可对产品上的导电弹片和连接螺丝进行全自动化的装配。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全自动交流接触器装配机。
技术介绍
目前电子等行业，其生产的各种产品常涉及到导电弹片、连接螺丝等的装配，实际生产中需要手动去进行装配，这样不但费时费力，加大生产成本，而且不能保证装配规格的统一和质量，虽然现在已有各种各样的螺丝自动装配机等自动装配设备，但实际产品往往涉及到多个零部件、多个位置的装配，需要一套能连续进行多个零部件、多个位置同时装配的设备，实现智能化的加工生产，提高生产效率和生产质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动交流接触器装配机，该全自动交流接触器装配机可对交流接触器上的导电弹片和连接螺丝进行全自动化的装配。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种全自动交流接触器装配机，包括工作台，所述工作台上设置待装配产品的进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置之间设置输送待装配产品的输送轨道，其特征在于:所述工作台上从进料端开始沿输送轨道依次设置导电弹片装配装置和螺丝装配装置，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置上分别设有输送导电弹片和螺丝的送料机构；所述送料机构包括振动盘、送料轨道、平振器，所述送料轨道水平设置，所述送料轨道与振动盘连接，所述送料轨道设置于平振器上；所述导电弹片装配装置还包括把导电弹片运至装配位置的导电弹片运料车和装配导电弹片的装配手，所述导电弹片运料车可在导电弹片的送料轨道的出料口和导电弹片的装配位置之间往复运动，所述导电弹片运料车上设置夹持导电弹片的弹片卡槽，所述弹片卡槽为一通槽可供导电弹片穿出并包括限制导电弹片侧向移动的卡壁；所述装配手包括装配导电弹片的顶杆和驱动顶杆运动的第一气缸，通过顶杆顶压导电弹片完成其装配；所述螺丝装配装置还包括把螺丝运至装配位置的夹持臂、把螺丝从螺丝的送料轨道的出料口送至夹持臂上的螺丝运料车及装配螺丝的锁螺丝组件；所述螺丝运料车可在螺丝的送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动，所述螺丝运料车上设置装运螺丝的螺丝卡槽，所述螺丝卡槽为一贯通槽可供螺丝向前穿出并包括限制螺丝侧向移动的侧壁，所述螺丝卡槽的底部开口可供螺丝底部从其中伸出，所述开口处设置防止螺丝向下掉出的托壁；还包括驱动夹持臂夹持螺丝至装配位置的第二气缸，及驱动夹持臂张合的第三气缸，所述夹持臂夹持螺丝的底部；所述锁螺丝组件包括若干锁螺丝的螺丝刀、带动螺丝刀工作的传动齿轮箱、驱动传动齿轮箱工作的驱动电机，所述传动齿轮箱包括若干个传动齿轮，所述驱动电机的转轴上设置主动齿轮，所述传动齿轮分别与主动齿轮啮合，所述螺丝刀上设置与其同轴的驱动齿轮，所述各螺丝刀上的驱动齿轮分别与各传动齿轮啮合。本技术还进一步设置为，还包括一驱动导电弹片运料车工作的第八气缸，所述导电弹片运料车上设置有感应器，所述感应器与弹片卡槽对应设置，所述感应器检测到导电弹片进入弹片卡槽时，控制第八气缸动作，导电弹片运料车把导电弹片运至装配位置。本技术还进一步设置为，所述导电弹片的送料轨道的出料口设有能阻止导电弹片进入导电弹片运料车的挡料机构，所述挡料机构包括一可活动的挡块，所述挡块能在挡料和放料两位置往复运动，所述挡料机构还包括驱动挡块工作的第四气缸。本技术还进一步设置为，所述夹持臂包括静夹臂和动夹臂，所述动夹臂固定设置于一滑块上，所述滑块与一滑槽滑动配合，所述滑块由第三气缸驱动，所述滑槽固定设置于一可运动的连接臂上，所述连接臂由第二气缸驱动。本技术还进一步设置为，所述静夹臂和动夹臂上分别设置用于夹持螺丝的圆弧凹槽。本技术还进一步设置为，所述还包括一驱动螺丝运料车工作的第十气缸，所述第十气缸驱动螺丝运料车在螺丝的送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动。本技术还进一步设置为，所述输送轨道包括承托并输送待装配产品的输送台和驱动待装配产品在输送台上运动的拉杆，所述输送台上沿待装配产品输送方向设置一安置拉杆的安置槽，所述拉杆可在安置槽内沿待装配产品输送方向往复运动；所述拉杆上设置钩拉待装配产品的活动块，所述拉杆上表面设置容纳活动块的凹腔，所述活动块设置于凹腔内，所述活动块后端与拉杆铰接，活动块前端可绕铰接轴向上翘起，所述凹腔内设有使活动块前端处于翘起状态的弹簧；所述安置槽的两侧分别设有防止待装配产品发生侧向移动的侧挡板；所述侧挡板上设置定位待装配产品的顶压条，所述顶压条为长条状，所述顶压条设置于侧挡板的内侧面上，所述顶压条可向待装配产品运动以压紧定位待装配产品。本技术还进一步设置为，还包括驱动拉杆往复运动的第九气缸，拉杆上设有滑块，输送台上设有与滑块滑动配合的滑轨，所述第九气缸的活塞杆通过一连杆与拉杆连接。本技术还进一步设置为，所述锁螺丝组件固定设置于一可往复运动的安装板上，安装板设置于工作台的机架上，所述安装板上设有滑块，机架上设有与滑块滑动配合的滑轨，所述机架上还设置驱动安装板往复运动的第七气缸，安装板与第七气缸之间设置连接安装板和气缸活塞杆的连杆。本技术还进一步设置为，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置之间设置对装配中存在偏差的导电弹片进行调整的整形装置，所述整形装置包括固定架，所述固定架上水平设置一双向气缸，所述双向气缸两端的活塞杆上分别连接有传动臂，两传动臂相对设置；所述传动臂的下端连接有伸入双向气缸下方的整形臂，两整形臂相对设置；所述整形臂包括与传动臂连接的连接臂和并排设置于连接臂上的若干整形手，所述整形手为长条状，所述整形手水平设置且朝向双向气缸所在侧。本技术的有益效果是:通过采用上述技术方案所提供的全自动交流接触器装配机，可对待装配产品上进行导电弹片和螺丝的全自动装配，该全自动交流接触器装配机对导电弹片和螺丝的装配快速、准确，设备工作稳定性高，同时，整个设备设计合理，适用性强。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术送料机构的结构示意图；图3为本技术导电弹片装配装置的结构示意图之一；图4为本技术导电弹片装配装置的结构示意图之二 ；图5为本技术导电弹片装配装置的结构示意图之三；图6为本技术导电弹片运料车的结构示意图；图7为本技术螺丝装配装置的结构示意图之一；图8为本技术螺丝装配装置的结构示意图之一；图9为本技术螺丝运料车的结构示意图；图10为本技术螺丝装配装置的结构示意图之一；图11为本技术夹持臂的结构示意图；图12为本技术锁螺丝组件的结构示意图之一；图13为本技术锁螺丝组件的结构示意图之二 ；图14为本技术锁螺丝组件齿轮传动的结构示意图；图15为本技术输送轨道的结构示意图之一；图16为本技术输送轨道的结构示意图之二 ；图17为本技术输送轨道顶压条与当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动交流接触器装配机，包括工作台，所述工作台上设置待装配产品的进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置之间设置输送待装配产品的输送轨道，其特征在于：所述工作台上从进料端开始沿输送轨道依次设置导电弹片装配装置和螺丝装配装置，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置上分别设有输送导电弹片和螺丝的送料机构；所述送料机构包括振动盘、送料轨道、平振器，所述送料轨道水平设置，所述送料轨道与振动盘连接，所述送料轨道设置于平振器上；所述导电弹片装配装置还包括把导电弹片运至装配位置的导电弹片运料车和装配导电弹片的装配手，所述导电弹片运料车可在导电弹片的送料轨道的出料口和导电弹片的装配位置之间往复运动，所述导电弹片运料车上设置夹持导电弹片的弹片卡槽，所述弹片卡槽为一通槽可供导电弹片穿出并包括限制导电弹片侧向移动的卡壁；所述装配手包括装配导电弹片的顶杆和驱动顶杆运动的第一气缸，通过顶杆顶压导电弹片完成其装配；所述螺丝装配装置还包括把螺丝运至装配位置的夹持臂、把螺丝从螺丝的送料轨道的出料口送至夹持臂上的螺丝运料车及装配螺丝的锁螺丝组件；所述螺丝运料车可在螺丝的送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动，所述螺丝运料车上设置装运螺丝的螺丝卡槽，所述螺丝卡槽为一贯通槽可供螺丝向前穿出并包括限制螺丝侧向移动的侧壁，所述螺丝卡槽的底部开口可供螺丝底部从其中伸出，所述开口处设置防止螺丝向下掉出的托壁；还包括驱动夹持臂夹持螺丝至装配位置的第二气缸，及驱动夹持臂张合的第三气缸，所述夹持臂夹持螺丝的底部；所述锁螺丝组件包括若干锁螺丝的螺丝刀、带动螺丝刀工作的传动齿轮箱、驱动传动齿轮箱工作的驱动电机，所述传动齿轮箱包括若干个传动齿轮，所述驱动电机的转轴上设置主动齿轮，所述传动齿轮分别与主动齿轮啮合，所述螺丝刀上设置与其同轴的驱动齿轮，所述各螺丝刀上的驱动齿轮分别与各传动齿轮啮合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：荣庆心，
申请(专利权)人：乐清市德技自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33