本实用新型专利技术公开了一种转子自动打端机的工件夹持装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持架及至少三组的推压装置，所述夹持架下端设置有与转子对应的夹持工位，所述推压装置环形设置在夹持工位侧面上，夹持工位大于转子外径，工作时，夹持架移动至转子上，下移使得转子置入夹持工位，推压装置向前推送即可夹紧转子，且由于推压装置的推送方向指向夹持工位的中心，即使转子偏离夹持工位中心，也可通过推压装置自动补偿，使得夹持时，转子始终位于夹持工位中心，夹持稳固可靠，且保证转子输送的精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及端子机，特别是一种转子自动打端机的工件夹持装置。
技术介绍
在电机的制造过程中，其绕组通常是直接的与外接线连接或焊接固定，虽然采用该结构，绕组连接的稳定性较高，但是并不利于电机的组装及维护，且生产效率低，而随着电子行业中端子连接工艺的改进，端子连接的稳定性、稳固性也逐渐的提高，能够满足电机高速转动时电连接的稳定性，故申请人设计一种用于电机转子上的自动打端机，为转子上的绕组提供一种快速连接方式，提高电机组装的效率并方便其维护。但是，为实现转子自动打端，需要对转子工件进行连续的送入打端机或从打端机输出，且需要精确的夹持转子工件，以保证转子的后续工序能够正常进行，而传统的夹持工具、夹持机械手等均不能满足转子的夹持。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种转子自动打端机的工件夹持装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:转子自动打端机的工件夹持装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持架及至少三组的推压装置，所述夹持架下端设置有与转子对应的夹持工位，所述推压装置环形设置在夹持工位侧面上，且所述推压装置的推送方向指向夹持工位的中心。所述推压装置为气缸。所述推压装置配置有三组，且三组的推压装置均匀的环形设置于夹持工位侧面上。所述推压装置前端设置有一弹性抱片。所述弹性抱片前端面为一弧形面。 所述夹持机构还包括纵向输送机构，所述纵向输送机构为一升降气缸，所述升降气缸的顶杆与夹持架连接，并可带动夹持架作升降动作。本技术的有益效果是:转子自动打端机的工件夹持装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持架及至少三组的推压装置，所述夹持架下端设置有与转子对应的夹持工位，所述推压装置环形设置在夹持工位侧面上，夹持工位大于转子外径，工作时，夹持架移动至转子上，下移使得转子置入夹持工位，推压装置向前推送即可夹紧转子，且由于推压装置的推送方向指向夹持工位的中心，即使转子偏离夹持工位中心，也可通过推压装置自动补偿，使得夹持时，转子始终位于夹持工位中心，夹持稳固可靠，且保证转子输送的的精度。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图。【具体实施方式】参照图1、图2，图1、图2是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，转子自动打端机的工件夹持装置，包括夹持机构83，所述夹持机构83包括夹持架831及三组的推压装置832，作为优选的，在本实施例中，所述推压装置832为气缸，所述夹持架831下端设置有与转子902对应的夹持工位，所述推压装置832均匀的环形设置在夹持工位侧面上，即三组推压装置832两两之间夹角为120°，所述夹持机构83还包括纵向输送机构82，所述纵向输送机构82为一升降气缸833，所述升降气缸833的顶杆与夹持架831连接，并可带动夹持架831作升降动作。工作时，夹持架831移动至转子902上，通过升降气缸833下移夹持架831，使得转子902置入夹持工位，推压装置832向前推送即可夹紧转子902，且由于推压装置832的推送方向指向夹持工位的中心，即使转子902偏离夹持工位中心，也可通过推压装置832自动补偿，使得夹持时，转子始终位于夹持工位中心，夹持稳固可靠，且保证转子输送的的精度。作为优选的，如图所示，所述推压装置832前端设置有一弹性抱片834，且所述弹性抱片834前端面为一弧形面，提高夹持的稳固性。以上对本技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本技术的保护范围内。【主权项】1.转子自动打端机的工件夹持装置，包括夹持机构(83)，其特征在于:所述夹持机构(83 )包括夹持架(831)及至少三组的推压装置(832 )，所述夹持架(831)下端设置有与转子(902)对应的夹持工位，所述推压装置(832)环形设置在夹持工位侧面上，且所述推压装置(832)的推送方向指向夹持工位的中心。2.根据权利要求1所述的转子自动打端机的工件夹持装置，其特征在于:所述推压装置(832)为气缸。3.根据权利要求1所述的转子自动打端机的工件夹持装置，其特征在于:所述推压装置(832)配置有三组，且三组的推压装置(832)均匀的环形设置于夹持工位侧面上。4.根据权利要求1所述的转子自动打端机的工件夹持装置，其特征在于:所述推压装置(832 )前端设置有一弹性抱片(834 )。5.根据权利要求4所述的转子自动打端机的工件夹持装置，其特征在于:所述弹性抱片(834)前端面为一弧形面。6.根据权利要求1所述的转子自动打端机的工件夹持装置，其特征在于:所述夹持机构(83 )还包括纵向输送机构(82 )，所述纵向输送机构(82 )为一升降气缸(833 )，所述升降气缸(833 )的顶杆与夹持架(831)连接，并可带动夹持架(831)作升降动作。【专利摘要】本技术公开了一种转子自动打端机的工件夹持装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持架及至少三组的推压装置，所述夹持架下端设置有与转子对应的夹持工位，所述推压装置环形设置在夹持工位侧面上，夹持工位大于转子外径，工作时，夹持架移动至转子上，下移使得转子置入夹持工位，推压装置向前推送即可夹紧转子，且由于推压装置的推送方向指向夹持工位的中心，即使转子偏离夹持工位中心，也可通过推压装置自动补偿，使得夹持时，转子始终位于夹持工位中心，夹持稳固可靠，且保证转子输送的精度。【IPC分类】H02K15/00, B25B11/00【公开号】CN205070698【申请号】CN201520758249【专利技术人】赵维, 李业, 王娜 【申请人】中山市亚泰机械实业有限公司【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年9月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
转子自动打端机的工件夹持装置，包括夹持机构（83），其特征在于：所述夹持机构（83）包括夹持架（831）及至少三组的推压装置（832），所述夹持架（831）下端设置有与转子（902）对应的夹持工位，所述推压装置（832）环形设置在夹持工位侧面上，且所述推压装置（832）的推送方向指向夹持工位的中心。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵维，李业，王娜，
申请(专利权)人：中山市亚泰机械实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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