将根据转速变化判断旋转物的磨损的技术，应用于作为通过轮的旋转使对象物移动的移动装置的、例如曳引机或起重机的轮磨损检测时，需要设置脉冲产生器。于是，本发明专利技术提供一种不需使用脉冲产生器就能够推测轮的寿命的装置和方法。一种移动装置，其通过轮的旋转使对象物移动，该移动装置包括：驱动轮的电动机；和控制电动机的控制装置，控制装置根据对电动机指示的运行速度和运行时间、对象物的载重来计算等效运行距离，推测轮的寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动装置、曳引机、起重装置使用的轮的寿命推测方法。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，有日本特开2011 - 195253号公报(专利文献1)。该专利文献1中记载了提供一种能够以简单结构正确测量绳轮槽磨损量的电梯的绳轮磨损量测定装置。”。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-195253号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述专利文献1中，用脉冲产生器检测绳轮的转速，根据在基准位置间移动时的转速变化，计算绳轮有效直径，判断磨损。但是，在将该方式应用于作为通过轮的旋转使对象物移动的移动装置的例如曳引机或起重装置的轮磨损检测的情况下，在为通常的起重装置的情况下，在沿地面和水平方向进行移动(横行)时，由于用脉冲产生器检测不到位置，因此需要重新设置脉冲产生器。于是，本专利技术提供一种轮寿命推测装置，无需使用脉冲产生器就能够推测轮的寿命，而且考虑了横行时的载重，因此精度高。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，例如，采用专利权利要求书的范围中记载的结构。本申请包括多个解决上述课题的技术方案，举出其中的一个例子:一种移动装置，其通过轮的旋转使对象物移动，该移动装置包括:驱动轮的电动机；和控制电动机的控制装置，控制装置根据对电动机指示的运行速度和运行时间、对象物的载重来计算等效运行距离，推测轮的寿命。专利技术效果根据本专利技术，无需使用脉冲产生器就能够进行高精度的轮寿命推测。【附图说明】图1是表示逆变式起重装置的整体结构的立体图。图2是表示逆变式起重装置的主要部分的结构的框图。图3是表示运行距离导致的轮磨损的发展程度根据载重而变化的情况的曲线图。图4是考虑到加速、减速时间的运行距离计算例。图5是各载重类别的运行距离合计值保存方法和使用载重系数的等效运行距离的计算例。【具体实施方式】下面，利用【附图说明】实施例。图1是表示设置本实施例的轮寿命推测装置的逆变式起重装置的整体结构的立体图，图2是表示逆变式起重装置的主要部分的结构的框图。在图1中，逆变式起重装置包括起重机吊钩1、钢丝绳2、提升感应电动机3、提升用装置4、横行感应电动机5、横行用装置6、横行用梁7、行进感应电动机8、行进用装置9、行进用梁10、提升/横行逆变装置(称为主控制部)11、操作输入装置13、行进用逆变装置17。另外，在图2中，提升/横行逆变装置11具有提升/横行逆变控制部12、提升用逆变器14、横行用逆变器15，另外，行进用逆变装置17由行进逆变控制部18和行进用逆变器19构成。逆变式起重装置利用具有提升感应电动机3的提升用装置4收放钢丝绳2，由此在Z方向上(用Z方向、一 Z方向的箭头表示)即上下方向上使安装于起重机吊钩1的货物移动。另外，在X方向上(用X方向、一 X方向的箭头表示)，横行感应电动机5使处于横行用装置6的轮旋转，并沿着横行用梁7在X方向上移动。另外，在Y方向上(用Y方向、一Y方向的箭头表示)，行进感应电动机8使处于行进用装置9的轮旋转，并沿着行进用梁10在Y方向上移动。提升感应电动机3和横行感应电动机5由收纳于提升/横行用逆变装置11中的图2的提升/横行逆变控制部12来控制。S卩，当操作者从操作输入装置13输入规定指示时，提升/横行逆变控制部12控制提升用逆变器14和横行用逆变器15，从提升用逆变器14和横行用逆变器15对提升感应电动机3和横行感应电动机5施加为了进行控制所需要的频率、电压、电流，同时将感应电动机用制动器16控制为开放。由此，在提升用装置4的情况下，使安装于起重机吊钩1上的货物在Z方向上移动而不会掉落。在横行用装置6的情况下，使提升用装置4沿着横行用梁7在X方向上移动。同样地，安装于行进用装置9的行进感应电动机8，当操作者从操作输入装置13输入规定指示时，收纳于行进用逆变装置17中的图2的行进逆变控制部18控制行进用逆变器19，从行进用逆变器19对行进感应电动机8施加为了进行控制所需要的频率、电压、电流，同时将感应电动机用制动器16控制为开放，由此使提升用装置4沿着行进用梁10在Y方向上移动。另外，将具有起重机吊钩1、钢丝绳2、提升感应电动机3、提升用装置4、横行感应电动机5、横行用装置6、提升/横行逆变装置11、操作输入装置13的具有提升、横行功能的部分称为曳引机(hoist，升降机)。由此，起重装置包括曳引机、具有行进用功能的行进感应电动机8、行进用装置9、行进用逆变装置17和横行用梁7、行进用梁10。图3是表示轮的运行距离造成的轮磨损的发展程度根据载重而变化的情况的图。根据图3可知，随着运行距离延长，轮磨损增加，且随着载重加重，轮磨损也会发展。因此，如果知道运行距离和载重相对于额定载重的比例即载重率，即能够推测轮磨损，能够预测横行用装置6的轮和行进用装置9的轮的寿命。根据提升/横行逆变控制部12、行进逆变控制部18向横行用逆变器15、行进用逆变器19输出的运行指示频率和提升/横行逆变控制部12、行进逆变控制部18所指示的运行时间，计算运行距离(X方向、Y方向)。运行时间例如也可以根据将感应电动机用制动器16开放的时间进行检测。通常的逆变式起重装置的情况下，运行指示频率在60Hz时为额定速度，另外，存在基于来自输入装置13的指示开始动作直到达到额定速度的加速时间和停止来自输入装置13的指示时从额定速度直到停止的减速时间的设定。为了计算高精度的运行距离，必须考虑上述加速时间、减速时间。例如，在横行用装置6、行进用装置9的额定速度为0.5m/s，加速时间为2秒，减速时间为2秒，运行指示持续6秒钟的情况下，如图4(A)所示，运行距离能够由速度X时间求出梯形面积而得到，为3m。另外，在未达到额定速度，例如为2秒的运行指示的情况下，如图4(B)所示，加速完成时间2秒的一半即1秒成为加速区域，因此，加速区域结束时刻的运行速度为0.5m/s的一半即0.25m/s，运行距离通过求取三角形面积而得到，为0.25m。因此，每次运行时，通过计算运行距离能够高精度地判别运行距离。 在此，当然也能够事先设定额定速度，根据运行指示频率计算速度，而且根据横行用装置6、行进用装置9的种类能够变更额定速度。接着，说明载重率的检测方法。提升/横行逆变控制部12检测在Z方向上移动时的提升用逆变器14所输出的电流值，根据检测出的电流值间接地推测出载重。基于推测出的载重，例如将载重分为五类:⑴轻载重(0?25% )、⑵中载重(26?50% )、(3)重载重(51?75% )、⑷超重载重(76%?100% )、(5)过载(101 %以上)，并判断当前的载重类别。另外，也可以进一步细分，也可以不分类而直接使用推测出的载重，但考虑到推测载重的精度和处理量，在本实施例中分为五类。判当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动装置，其通过轮的旋转使对象物移动，该移动装置的特征在于，包括：驱动所述轮的电动机；和控制所述电动机的控制装置，所述控制装置根据对电动机指示的运行速度和运行时间、所述对象物的载重来计算等效运行距离，推测所述轮的寿命。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：及川裕吾，
申请(专利权)人：株式会社日立产机系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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