高速连续装盒机多组可控推瓶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及高速连续装盒机多组可控推瓶系统，包括至少三条推杆，至少三条推杆分别前后滑动连接在至少三个支架上，各推杆上分别设有凸起；还包括一链条传动系统，链条传动系统包括至少两个齿轮和至少一条挂接在至少两个齿轮上的链条，至少三个支架固定在链条上，链条的转动方向为左右方向；还包括一滑轨，滑轨的滑槽与各推杆上的凸起匹配；滑轨设有至少两个水平方向弯曲的弧形弯曲，且在两端分别设有开口。链条传动系统的链条转动时，带动支架移动，进而带动推杆移动。移动过程中凸起在滑槽中移动。凸起跟随弧形弯曲前后移动，进而带动推杆前后移动。在推杆的前后移动中，实现推出和收回的动作，实现将瓶装入盒中。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及高速连续装盒机多组可控推瓶系统，包括至少三条推杆，至少三条推杆分别前后滑动连接在至少三个支架上，各推杆上分别设有凸起；还包括一链条传动系统，链条传动系统包括至少两个齿轮和至少一条挂接在至少两个齿轮上的链条，至少三个支架固定在链条上，链条的转动方向为左右方向；还包括一滑轨，滑轨的滑槽与各推杆上的凸起匹配；滑轨设有至少两个水平方向弯曲的弧形弯曲，且在两端分别设有开口。链条传动系统的链条转动时，带动支架移动，进而带动推杆移动。移动过程中凸起在滑槽中移动。凸起跟随弧形弯曲前后移动，进而带动推杆前后移动。在推杆的前后移动中，实现推出和收回的动作，实现将瓶装入盒中。【专利说明】高速连续装盒机多组可控推瓶系统
本技术涉及机械
，具体涉及装盒机。
技术介绍
装盒机是包装机械的一种,有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。 虽然现有的自动装盒机功能齐全，但整个装配过程中多只设有一组推瓶系统，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速连续装盒机多组可控推瓶系统，以解决上述问题。 本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现: 高速连续装盒机多组可控推瓶系统，其特征在于，包括至少三条推杆，至少三条推杆分别前后滑动连接在至少三个支架上，各推杆上分别设有凸起； 还包括一链条传动系统，链条传动系统包括至少两个齿轮和至少一条挂接在至少两个所述齿轮上的链条，至少三个所述支架固定在所述链条上，链条的转动方向为左右方向； 还包括一滑轨，所述滑轨的滑槽与各所述推杆上的凸起匹配；所述滑轨设有至少两个水平方向弯曲的弧形弯曲，且在两端分别设有开口。 链条传动系统的链条转动时，带动支架自左往右，或者自右往左移动，进而带动推杆自左往右，或者自右往左移动。移动过程中凸起在滑槽中移动。因为滑槽设有至少两个弧形弯曲，因此凸起跟随弧形弯曲前后移动，进而带动推杆前后移动。在推杆的前后移动中，实现推出和收回的动作，实现将瓶装入盒中。 所述滑轨两端的开口中，其中一个开口为入口，在入口处设有可控的导向板。通过控制导向板控制凸起是否进入入口，进而选择性的控制一个或者多个推杆是否做推出动作。 所述导向板设有一动力部件，所述动力部件连接一伸缩气缸，所述伸缩气缸的受控端连接装盒机的中控系统。 滑轨最好直接固定连接装盒机外壳。当然也可以设置一独立的固定架来限定滑轨与装盒机的皮带输送机的位置。以保证推杆运动轨迹的一致性。 装盒机还包括一将瓶子输送到装填区域的送瓶机构，所述送瓶机构包括旋转式转盘理瓶器、与所述旋转式转盘理瓶器相连的皮带输送机； 装盒机还包括一槽式输送机，所述皮带输送机连接所述槽式输送机，所述皮带输送机与所述槽式输送机的连接处设有第一气缸； 装盒机的中控系统连接有至少两个光电传感器，其中至少有一个光电传感器与所述第一气缸相连。 装盒机还包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统,所述合盖输送系统设有一第二气缸； 装盒机的中控系统所连接的光电传感器中至少有一个光电传感器与所述第二气缸相连。 以检测是否有瓶、盒或者说明书通过。如果没有则通过控制导向板，进而控制对应的推杆停止工作。避免所装的盒子中缺少必需物品。 高速连续装盒机多组可控推瓶系统还可以包括一驱动所述推杆绕所述推杆的中心轴线转动的电机，所述电机与所述支架之间前后滑动连接，所述电机包括一转轴，所述转轴伸入所述推杆内。这样本技术就允许一边向前推进，一边通过旋转瓶子，调整瓶子相对于包装盒的位置，可使瓶子适应包装盒的大小。例如在瓶子为菱形时，通过调整瓶子相对于包装盒的位置，可使瓶子倾斜装入包装盒内，这样相对于平躺式装入包装盒的方式，可选择较小的包装盒，以降低成本。 所述推杆与瓶子接触的一端可以设有一可夹持住瓶子的夹紧装置，所述夹紧装置设有一夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机连接所述中控系统，所述推杆的前端设有压敏传感器，所述压敏传感器连接所述中控系统。中控系统可以通过压敏传感器检测推杆与瓶子是否接触，一旦接触，夹紧驱动电机控制夹紧装置对瓶子进行夹持动作。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的推杆的一种结构示意图； 图2为本技术的部分结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。 参照图1、图2，高速连续装盒机多组可控推瓶系统，包括至少三条推杆1，至少三条推杆I分别前后滑动连接在至少三个支架上，各推杆I上分别设有凸起；还包括一链条传动系统，链条传动系统包括至少两个齿轮和至少一条挂接在至少两个齿轮上的链条，至少三个支架固定在链条上，链条的转动方向为左右方向；还包括一滑轨，滑轨的滑槽与各推杆I上的凸起匹配；滑轨设有至少两个水平方向弯曲的弧形弯曲，且在两端分别设有开口。链条传动系统的链条转动时，带动支架自左往右，或者自右往左移动，进而带动推杆I自左往右，或者自右往左移动。移动过程中凸起在滑槽中移动。因为滑槽设有至少两个弧形弯曲，因此凸起跟随弧形弯曲前后移动，进而带动推杆I前后移动。在推杆I的前后移动中，实现推出和收回的动作，实现将瓶装入盒中。 滑轨最好直接固定连接装盒机外壳。当然也可以设置一独立的固定架来限定滑轨与装盒机的皮带输送机的位置。以保证推杆I运动轨迹的一致性。 滑轨两端的开口中，其中一个开口为入口，在入口处设有可控的导向板。通过控制导向板控制凸起是否进入入口，进而选择性的控制一个或者多个推杆I是否做推出动作。导向板设有一动力部件，动力部件连接一伸缩气缸，伸缩气缸的受控端连接装盒机的中控系统。 装盒机还包括一将瓶子输送到装填区域的送瓶机构3，送瓶机构3包括旋转式转盘理瓶器4、与旋转式转盘理瓶器相连的皮带输送机；装盒机还包括一槽式输送机,皮带输送机连接槽式输送机，皮带输送机与槽式输送机的连接处设有第一气缸；装盒机的中控系统连接有至少两个光电传感器，其中至少有一个光电传感器与第一气缸相连。装盒机还包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统2，合盖输送系统2设有一第二气缸；装盒机的中控系统所连接的光电传感器中至少有一个光电传感器与第二气缸相连。以检测是否有瓶、盒或者说明书通过。如果没有则通过控制导向板，进而控制对应的推杆I停止工作。避免所装的盒子中缺少必需物品。 高速连续装盒机多组可控推瓶系统还可以包括一驱动推杆I绕推杆I的中心轴线转动的电机，电机与支架之间前后滑动连接，电机包括一转轴，转轴伸入推杆I内。这样本技术就允许一边向前推进，一边通过旋转瓶子，调整瓶子相对于包装盒的位置，可使瓶子适应包装盒的大小。例如在瓶子为菱形时，通过调整瓶子相对于包装盒的位置，可使瓶子倾斜装入包装盒内，这样相对于平躺式装入包装盒的方式，可选择较小的包装盒，以降低成本。 推杆I与瓶子接触的一端可以设有一可夹持住瓶子的夹紧装置，夹紧装置设有一夹紧驱动电机，夹紧驱动电机连接中控系统，推杆I的前端设有压敏传感器，压敏传感器连接中控系统。中控系统可以通过压敏传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速连续装盒机多组可控推瓶系统，其特征在于，包括至少三条推杆，至少三条推杆分别前后滑动连接在至少三个支架上，各推杆上分别设有凸起； 还包括一链条传动系统，链条传动系统包括至少两个齿轮和至少一条挂接在至少两个所述齿轮上的链条，至少三个所述支架固定在所述链条上，链条的转动方向为左右方向； 还包括一滑轨，所述滑轨的滑槽与各所述推杆上的凸起匹配；所述滑轨设有至少两个水平方向弯曲的弧形弯曲，且在两端分别设有开口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐未龙，王云，曾贤敏，
申请(专利权)人：上海万申包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31