一种检查床的PLC控制回路及检查床制造技术

本实用新型专利技术提供一种检查床的PLC控制回路及检查床，其中所述PLC控制回路，应用于正电子发射计算机断层显像PET-核磁共振成像MRI检查床，包括：上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路以及分别与上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路连接的，具有线圈和多个触点的继电器、与继电器连接的PLC控制器以及通过数据线与PLC控制器连接的通讯转接板的可编程逻辑控制器PLC控制回路；与继电器的多个触点分别与上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路连接，PLC控制器控制继电器的线圈断电，使得多个触点与上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路均断开连接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种检查床的PLC控制回路及检查床，其中所述PLC控制回路，应用于正电子发射计算机断层显像PET-核磁共振成像MRI检查床，包括：上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路以及分别与上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路连接的，具有线圈和多个触点的继电器、与继电器连接的PLC控制器以及通过数据线与PLC控制器连接的通讯转接板的可编程逻辑控制器PLC控制回路；与继电器的多个触点分别与上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路连接，PLC控制器控制继电器的线圈断电，使得多个触点与上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路均断开连接。【专利说明】一种检查床的PLC控制回路及检查床
本技术涉及属于医疗设备可编程逻辑控制器PLC控制领域，特别是涉及一种检查床的PLC控制回路及检查床。
技术介绍
PET-MRI是将正电子发射计算机断层显像PET的分子成像功能与核磁共振成像MRI卓越的软组织对比功能结合起来的一种新技术。与之配套的PET-MRI病床通过旋转、平移和升降等运动将病人分别送入PET或者MRI进行检查。在MRI强磁场环境下控制系统的稳定性受到极大影响，如通讯中断，位置定位精度降低等，同时控制系统的电磁干扰EMI将影响MRI的成像。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种检查床的PLC控制回路及检查床，解决控制系统的电磁干扰影响MRI的成像的问题。 为了解决上述技术问题，本技术实施例提供的一种检查床的PLC控制回路，应用于正电子发射计算机断层显像PET-核磁共振成像MRI检查床，包括: 上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路以及分别与所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋转控制回路连接的可编程逻辑控制器PLC控制回路； 其中，所述PLC控制回路包括:具有线圈和多个触点的继电器、与所述继电器的所述线圈连接的PLC控制器以及通过数据线与所述PLC控制器连接的通讯转接板； 其中，所述PLC控制器还分别与所述继电器的所述多个触点的一端连接，所述继电器的所述多个触点的另一端分别与所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋转控制回路连接，所述PLC控制器控制所述继电器的线圈断电，使得所述多个触点与所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋转控制回路均断开连接。 进一步的，所述上水平控制回路包括: 上水平运动伺服驱动器、连接于所述上水平运动伺服驱动器的上水平运动伺服电机、水平编码器、离合器、上水平零点限位开关、上水平远点限位开关、按钮及指示灯； 其中，所述PLC控制器与所述上水平运动伺服驱动器、所述水平编码器、所述离合器、所述上水平零点限位开关、所述水平远点限位开关、所述按钮、所述指示灯相连。 进一步的，所述旋转控制回路包括: 旋转运动步进电机驱动器、连接于所述旋转运动步进电机驱动器的旋转运动步进电机、旋转PET方向限位开关及旋转MRI方向限位开关； 其中，所述PLC控制器与所述旋转运动步进电机驱动器、所述旋转PET方向限位开关、所述旋转MRI方向限位开关连接。 进一步的，所述垂直控制回路包括: 垂直运动伺服电机驱动器、连接于所述垂直运动伺服电机驱动器的垂直运动伺服电机、垂直编码器、垂直制动器、垂直零点限位开关及垂直高限位开关； 其中，所述PLC控制器与所述垂直运动伺服电机驱动器、所述垂直编码器、所述垂直制动器、所述垂直零点限位开关、所述垂直高限位开关相连。 进一步的，所述下水平控制回路包括: 下水平运动伺服电机驱动器、连接于所述下水平运动伺服电机驱动器的下水平运动伺服电机、下水平PET方向限位开关、下水平MRI方向限位开关、下水平旋转位置限位开关; 其中，所述PLC控制器与所述下水平运动伺服电机驱动器、所述下水平PET方向限位开关、所述下水平MRI方向限位开关、所述下水平旋转位置限位开关相连。 进一步的，所述继电器的所述多个触点的另一端分别与所述上水平控制回路中的所述上水平运动伺服驱动器、所述垂直控制回路中的所述垂直运动伺服电机驱动器、所述下水平控制回路中的所述下水平运动伺服电机驱动器、所述旋转控制回路中的所述旋转运动步进电机驱动器的使能端连接； 所述PLC控制器控制所述继电器的线圈，使得所述多个触点与所述上水平运动伺服驱动器、所述垂直运动伺服电机驱动器、所述下水平运动伺服电机驱动器、所述旋转运动步进电机驱动器均断开连接。 本技术还提供一种检查床，包括上水平机构、旋转机构、垂直机构及下水平机构，还包括上述的检查床的PLC控制回路，其中，所述上水平控制回路设置于所述检查床的所述上水平机构上，用于控制所述检查床在所述检查床的床板在所述床板的长度方向上进行移动； 所述旋转控制回路设置于所述检查床的所述旋转机构上，用于控制所述检查床的所述上水平机构进行旋转移动； 所述垂直控制回路设置于所述检查床的所述垂直机构上，用于控制所述检查床的所述上水平机构和所述旋转机构在垂直于所述机床的水平面的垂直方向上移动； 所述下水平控制回路设置于所述检查床的所述下水平机构上，用于控制所述检查床的所述上水平机构、所述旋转机构和所述垂直机构在所述床板的宽度方向上移动。 本技术的上述技术方案的有益效果如下: 本技术的方案中，通过PLC控制器与继电器的线圈和多个触点连接，来控制与继电器连接的上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路。在MRI检查时，通讯转接板实现与上位机的通讯后，将上位机的控制信号传递给与通讯转接板连接的PLC控制器中，使PLC控制器将继电器的线圈断电，从而使继电器触点断开，这样就断开PLC控制器与上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路的使能信号端的连接，这样上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路的电机都将没有电流流过，避免了电机对MRI的EMI的干扰。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例的检查床的PLC控制回路的电路示意图； 图2为本技术实施例的部分元器件与继电器连接的电路示意图。 附图标记说明: 1-PLC控制器，2-通讯转接板，3-上水平运动伺服驱动器，4_旋转运动步进电机驱动器，5-垂直运动伺服电机驱动器，6-下水平运动伺服电机驱动器，7-上水平运动伺服电机，8-旋转运动步进电机，9-垂直运动伺服电机，10-下水平运动伺服电机，11-水平编码器，12-垂直编码器，13-离合器，14-垂直制动器，15-上水平零点限位开关，16-上水平远点限位开关，17-垂直零点限位开关，18-垂直高限位开关，19-旋转PET方向限位开关，20-旋转MRI方向限位开关，21-下水平PET方向限位开关，22-下水平MRI方向限位开关，23-按钮，24-指示灯，25-继电器，26-下水平旋转位置限位开关。 【具体实施方式】 为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。 本技术针对现有技术中在MRI强磁场环境下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查床的PLC控制回路，应用于正电子发射计算机断层显像PET‑核磁共振成像MRI检查床，其特征在于，包括：上水平控制回路、垂直控制回路、下水平控制回路、旋转控制回路以及分别与所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋转控制回路连接的可编程逻辑控制器PLC控制回路；其中，所述PLC控制回路包括：具有线圈和多个触点的继电器、与所述继电器的所述线圈连接的PLC控制器以及通过数据线与所述PLC控制器连接的通讯转接板；其中，所述PLC控制器还分别与所述继电器的所述多个触点的一端连接，所述继电器的所述多个触点的另一端分别与所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋转控制回路连接；所述PLC控制器控制所述继电器的线圈断电，使得所述多个触点与所述上水平控制回路、所述垂直控制回路、所述下水平控制回路、所述旋转控制回路均断开连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，刘文彬，熊凤彬，
申请(专利权)人：北京大基康明医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11