板材加工机的卸料装置和用该装置装载板材的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够高效地把小尺寸板材装载到产品台车上的卸料装置，该装置中设有带把持板材用的夹钳的行走体和垂直于该行走方向移动的产品台车。分别设定行走体和产品台车的若干个停止位置，通过组合这些停止位置，把板材分装到产品台车上的前后左右若干个部位。也可以把行走体可行走地设置在板料输送机上，把板料输送机可升降地设置在主体框架５１上。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及附设在冲孔机、剪切机、激光加工机等板材加工机上的卸料装置以及用该装置装载板材的方法。在转塔式冲孔机等的板材加工机中，有时要把一块大板切断加工成若干块小尺寸的板材制品。在运出这种小尺寸板材时，必须从板材加工机的台子上的同一卸料位置运出。用卸料装置把这种小尺寸板材装载到产品台车上时，已往采用的方法是全部装载在产品台车上的一个部位，或者是在卸料装置与板材加工机之间设置与板材运出方向垂直向的板材位置变更装置，分装在产品台车上的若干部位。但是，在上述全部装载在产品台车上一个部位的方法中，从一块原料板上切断下来的若干块板材呈重叠状态装载着，所以，产品台车容易成为满载状态，使产品台车上的托板的更换频度增高。因此，在夜间无人运转时，需要自动化地进行托板更换，无人运转比较困难，而且，托板的更换也是造成板材加工机开动率降低的原因之一。另外，在上述的把板材位置变更机构设在卸料装置跟前的方法中，设备大型化，存在着设备费高、生产线占地面积大的问题。另外，在已往技术中采用的方法是，被卸料装置抽出的板材由板料输送机接受，打开其输送面面板材落下到产品台车上。为了整齐地装载板材，必须尽可能地降低板材的下落高度。为此，要在产品台车上设置升降台，以便使装载板材的上端高程接近板料输送机的下面。但是，在把板材装载到产品台车的升降台上时，当板材被偏着装载了时，由于不稳定可能会产生倒塌。这种偏着装载的情形，往往是由于板材的装载基本位置设定在产品台车的角部附近，板材尺寸小的情况下而造成的。但是，为了便于运往下一工序，经常需要把装载基本位置设定在角部。另外，即使不偏地装载板材，在把小尺寸板材装载得高高的情况下，也要考虑倒塌的问题。本专利技术的目的在于提供一种能够高效率地把小尺寸板材装载到产品台车上并且减少托盘更换频度的，构造简单的板材加工机的卸料装置以及用该装置装载板材的方法。本专利技术的另一目的是提供一种没有倒塌问题的、能够把板材稳定地装载到产品台车上的板材加工机的卸料装置。本专利技术提供一种板材加工机的卸料装置，具有行走体和产品台车；其特征在于该行走体具有把持板材的机构并能停止在板材运出方向的若干位置，该产品台车能在垂直于板材运出方向的方向上移动并能停止在若干位置；通过组合上述行走体和产品台车的停止位置，把板材分装在上述产品台车上的前后左右若干部位。本专利技术的目的还可以如下方式达到所述的板材加工机的卸料装置，其特征在于，上述行走体可行走地设置在板料输送机上，该板料输送机是将帘状辊台可从输送面位置退避地设置输送机架上而构成的，而且，上述板料输送机可升降地设置在主体框架上，下降时，直下降到上述辊台的下面接近产品台车上的装载板材的高度。本专利技术还提供一种所述板材加工机的卸料装置装载板材的方法，其特征在于，在把板材装载到产品台车上的若干部位时，依次变更每一块或少数几块的装载位置，略平均地装载到产品台车上的各部位。为了实现上述目的，本专利技术的板材加工机的卸料装置备有行走体和产品台车，通过组合该行走体及产品台车的停止位置，把板材分装在产品台车上前后左右的若干部位。上述行走体具有把持板材的机构，并能够在板材运出方向上的若干位置停止。上述产品台车可在垂直于运出方向的方向上移动并可在若干位置停止。上述行走体可行走地设置在板料输送机上，并且也可将该板料输送机可升降地设置主体框架上，下降时，直下降到使上述辊台的下面接近产品台车上装载的板材的高度。板料输送机是通过把帘状辊台可从输送面位置退避地设置在输送机架上而构成的。本专利技术的板材装载装置的板材装载方法，是用上述卸料机装载板材的方法，在把板材装载到产品台车的上述若干部位时，一块一块地或少数几块地依次变更装载位置，略平均地装载在产品台车上的各部位上。本专利技术的效果在于根据本专利技术的卸料装置，通过组合行走体及产品台车的停止位置，可把板材分装在产品台车上的前后左右若干部位，所以提高了装载效率，减少产品台车托板的更换频度，并使得夜间无人运转的操作变得容易。把板料输送机作成可升降型时，降低板材装载时下落高度的动作由板料输送机的下降动作完成。因此，与在产品台车上设置升降台、用该升降台的上升来接受板材的情况形相比，装载在台车上各部位的板材更加稳定，在高高装载时或偏置装载时也不易倒塌。另外，本专利技术的装载方法是一边依次变更装载位置，一边把板材略均匀地装载在产品台车上，所以，能够使重量平衡地很好进行装载，消除了装载过程中的倒塌问题。另外，板材把持机构及板料输送机等不会与先已装载的板材干扰，尽量降低板的下落高度，不会因板材下落时的横向错动而造成不整齐，能装载成整齐的状态。图1是本专利技术一实施例卸料装置的剖视侧面图。图2是表示该卸料装置和板材加工机的平面图。图3是表示该卸料装置中的连动机构原理结构的说明图。图4A是该卸料装置的平面图，图4B是其侧面图，图4C是板料输送机的平面图。图5A、图5B、图5C、图5D是表示卸料装置动作的侧面图。图6A、图6B、图6C、图6D是表示该卸料装置动作的侧面图。图7A、图7B是表示卸料装置动作的平面图。图8A、图8B是表示卸料装置动作的后视剖面图。图9A是表示板料输送机架与可动轨架的关系的侧面图，图9B是表示可动轨架与带夹钳的行走体关系的放大侧面图。图10是使带夹钳行走体动作的连动机构的放大剖视侧面图。图11是该连动机构的放大剖视平面图。图12是该卸料装置的局部放大剖视正面图。图13A、图13B分别是表示与图12不同剖视部位的卸料装置的局部放大剖视正面图。图14是表示该卸料装置中的夹钳周边图的剖视侧面图。图15A是卸料夹钳的放大侧面图，图15B是其正面图。图16是夹钳的解除操作机构立体图。图17是该夹钳解除操作机构平面图。图18是卸料装置的局部剖视后视图。图19A、图19B是表示该卸料夹钳的板材把持动作的说明图。图20A、图20B是表示该卸料夹钳的把持解除动作的说明图。图21是该卸料夹钳的模式说明图。图22是表示带夹钳行走体的连动机构另一实施例的模式说明图。图中，1～板材加工机，2～工件台，3～卸料装置，4～产品台车，5～板料输送机，5a～输送机架，6～辊台，9～环链，10～输送辊，13～夹钳，47～工件保持装置，49～装载装置，51～主体框架，51a～支柱，52～导辊，53～可动轨架，53a～导向轨道，54～支承辊，55～带夹钳的行走体，57～边台，60～升降驱动机构，61～吊索，63～卷绕皮带轮，66～连动机构，67～连动用皮带轮，68、69、73～连接具，90～连动机构，LS1、LS2～台车位置检测开关，Ma～Mc～马达，PA-托板，P1-P4～装载位置，S1，S2～装载位置检测传感器，V1～V3～皮带，W～板材，Y0～基准位置。下面，参照附图说明本专利技术一个实施例。先结合附图1～13说明整体构造后，再结合附图14～21说明作为板材把持机构的卸料夹钳的具体构造。图2是表示本实施例中的卸料装置与板材加工机关系的平面图。板材加工机1由转塔式冲孔机构成，备有前后(Y轴方向)移动的工件台2和把持住该工件台2上的板材W并横向(X轴方向)移动的若干个工件保持装置47。在工件台2的侧端，设有可突设的端定位器48，该定位器用于在运入板材W时定位。PC表示冲孔中心。卸料装置3设置在工件台2前进位的侧方。装载装置49本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材加工机的卸料装置，具有行走体和产品台车；其特征在于：该行走体具有把持板材的机构并能停止在板材运出方向的若干位置，该产品台车能在垂直于板材运出方向的方向上移动并能停止在若干位置；通过组合上述行走体和产品台车的停止位置，把板材分装在上述产品台车上的前后左右若干部位。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小木曾正一，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]