拼接装置及连接方法制造方法及图纸

提供一种通过将两个载带向装置插入而自动且准确地进行拼接的拼接装置及连接方法。具有：切断装置(54、55)，将第一载带(T1)的末端部及第二载带(T2)的始端部在预定的切断位置处切断；定位装置(50、51，步骤S19、S20)，将第一及第二载带向相互接近的方向输送，并定位在定位销(93、94)与第一及第二载带的输送孔(Hc1、Hc)卡合的拼接位置(LS)；及接合装置(58)，在将粘贴于连续的保护带(31)上的拼接带(30)定位在拼接位置的状态下，对保护带进行弯折，将拼接带横跨第一及第二载带地接合于第一及第二载带的两面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拼接装置及连接方法
本专利技术涉及将两个载带的末端部与始端部自动地连接的拼接装置及连接方法。
技术介绍
通常在元件安装机中，将多个电子元件以恒定的间隔进行保持的载带卷绕于带盘，通过驱动与穿设于载带的输送孔卡合的带齿卷盘，将载带每次输送一定量而将电子元件向元件供给位置供给，通过吸嘴对其进行吸附而向电路基板安装。在这种元件安装机中，当保持于一个带盘的电子元件的剩余量减少时，进行通过拼接带将卷绕在保持有同一种类的电子元件的另一带盘上的载带的始端部与剩余量减少的载带的末端部连接的所谓拼接。具有这样的拼接功能的结构例如记载于专利文献1中。专利文献1：日本特开2007-335595号公报
技术实现思路
然而，在以往，由于通过手工作业进行拼接，因此由于将载带的端部倾斜地切断或者在连接部形成间隙，从而存在两个载带的连接部的间距偏移而在吸附电子元件时的图像处理时发生错误的可能性。而且，尤其是在电子元件为小型的情况下，由于连接部的间距的偏移，存在无法拾取电子元件而发生吸附错误的可能性。而且，由于是手工作业，拼接需要较多的时间，无法在机械运转期间完成拼接作业，不得不使元件安装机停止，存在生产效率下降的问题。本专利技术为了解决上述问题而作出，目的在于提供一种通过将两个载带向装置插入而自动且准确地进行拼接的拼接装置及连接方法。为了解决上述问题，第一方案的专利技术的特征在于，一种拼接装置，由拼接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收纳用腔室的第一载带和第二载带，所述拼接装置具有：第一切断装置及第二切断装置，将所述第一载带的末端部及所述第二载带的始端部在预定的切断位置处分别切断；定位装置，将由所述第一切断装置及第二切断装置切断后的所述第一载带及第二载带向相互接近的方向输送，并定位在定位销与所述第一载带的所述输送孔及所述第二载带的所述输送孔卡合的拼接位置；及拼接带，在与所述第一载带及第二载带的输送方向正交的方向上被输送到所述拼接位置，所述拼接带以粘接所述第一载带及第二载带的粘着面为外侧而在连续的保护带的长度方向上具有间隔地被粘贴，所述拼接装置设有接合装置，所述接合装置在将所述拼接带定位在所述拼接位置的状态下，对所述保护带进行弯折，将所述拼接带横跨所述第一载带及第二载带地接合于所述第一载带及第二载带的两面。根据上述的结构，能够自动地进行用于将两个载带进行拼接的、载带的切断、由拼接带进行的接合，能够消除以往的因手工作业而产生的两个载带的连接部的间距的偏移。由此，能够抑制连接部的间距的偏移引起的图像处理错误的发生、吸附错误的发生。而且，通过自动地进行拼接，能够缩短拼接所需的时间，由此，能够不使元件安装机停止地完成拼接处理，能够与图像处理错误的发生、吸附错误的发生的抑制相辅相成地大幅提高元件安装的效率。第二方案的专利技术的特征是，在第一方案的基础上，在所述拼接带的粘着面上粘接有连续的衬纸，所述拼接装置具有以卷状卷绕所述衬纸、所述拼接带及所述保护带的供给带盘。根据上述的结构，由于将衬纸、拼接带及保护带以相互粘接的状态以卷状卷绕于供给带盘，因此通过将供给带盘设置于拼接装置，能够连续地送出拼接带，能够容易地进行拼接带向拼接位置的供给。第三方案的专利技术的特征是，在第一或第二方案的基础上，在所述拼接带中埋入有金属，基于检测所述金属的金属检测传感器的信号而将所述保护带输送预定量，将所述拼接带定位在所述拼接位置。根据上述的结构，通过利用金属检测传感器检测埋设于拼接带的金属，将拼接带定位于拼接位置，因此无论保护带的伸长等，都能够将拼接带准确地定位在拼接位置。第四方案的专利技术的特征是，在第一或第三方案的基础上，所述接合装置具有与所述定位装置的所述定位销或定位孔卡合的卡合部件。根据上述的结构，通过定位销将两个载带相互定位的定位装置和通过定位销将保护带定位的接合装置能够以一定的关系相互卡合。由此，在拼接带的接合时，相对于两个载带能够将拼接带接合在准确的位置，能够提高拼接精度。第五方案的专利技术的特征在于，一种连接方法，由拼接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收纳用腔室的第一载带和第二载带，所述连接方法包括如下步骤：将所述第一载带的末端部及所述第二载带的始端部在预定的切断位置处分别切断，在与所述第一载带及第二载带的输送方向正交的方向上输送连续的保护带，将粘贴于所述保护带后的拼接带定位在拼接位置，并且，将切断后的所述第一载带及第二载带向相互接近的方向输送，使所述第一载带的所述输送孔及所述第二载带的所述输送孔与设置在所述拼接位置的定位销卡合，对所述保护带进行弯折，将所述拼接带横跨所述第一载带及第二载带地接合于所述第一载带及第二载带的两面。根据上述的结构，能够自动地进行用于将两个载带连接的拼接处理，能够消除以往的因手工作业而产生的载带的连接部的间距的偏移，能够抑制连接部的间距的偏移引起的图像处理错误的发生、吸附错误的发生。附图说明图1是表示适合于本专利技术的实施的带式供料器的图。图2是表示保持于带式供料器的载带的图。图3是沿着图2的3-3线剖切的剖视图。图4是表示本专利技术的实施方式的拼接装置的整体的立体图。图5是表示将拼接装置的盖体打开的状态的图。图6是表示在拼接装置上安装有拼接带的状态的图。图7是表示卷绕有拼接装置所使用的拼接带的供给带盘的图。图8是表示拼接带相对于保护带的粘贴状态的图。图9是表示将保护带、拼接带、纸衬纸粘接的状态的图。图10是表示纸衬纸输送装置的简图。图11中，(A)是利用拼接装置连接的载带的俯视图，(B)是从侧方观察载带而得到的图。图12是按种类表示能够利用拼接装置连接的载带的图。图13是表示将拼接装置的框体及盖体拆下而使内部露出的状态的图。图14是表示拼接装置的简要结构的图。图15是用于说明基于拼接装置的拼接准备工序的流程图。图16是表示拼接准备工序中的载带插入工序的简图。图17是表示拼接准备工序中的载带的腔室检测工序的图。图18是表示拼接准备工序中的载带的切断部位的定位工序的图。图19是用于说明拼接准备工序中的载带的腔室的间距及切断部位的计算工序的图。图20是表示拼接准备工序中的载带的切断部位附近的按压工序的图。图21是表示拼接准备工序中的载带的切断部位的切断工序的图。图22是表示拼接准备工序中的压花载带的切断工序的图。图23是表示拼接准备工序中的载带的切断部位的切断完成状态的图。图24是表示拼接准备工序中的载带向拼接位置定位的定位工序的图。图25是表示拼接装置的接合装置的立体图。图26是表示接合单元的俯视图。图27是从图26的箭头27方向观察到的主视图。图28是从图26的箭头28方向观察到的右侧视图。图29是从图26的箭头29方向观察到的左侧视图。图30是表示拼接位置处的载带与拼接带的关系的剖视图。图31是沿着图29的31-31线剖切的剖视图，是表示拼接的工作状态的图。具体实施方式以下，基于附图，说明本专利技术的实施方式。图1表示以能够拆装的方式安装在元件安装机的元件供给装置上的带式供料器10，卷绕有载带Tc的带盘12以能够拆装的方式安装于带式供料器10。如图2所示，载带Tc为预定的宽度且细长地形成，在长度方向上以恒定的间距间隔配置有多个腔室Ct，在这些腔室Ct中分别收纳有要安装于电路基板上的元件(电子元件)e。腔室Ct的上部开口，由粘贴在载带Tc的表面上的上封带Tt本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拼接装置，由拼接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收纳用腔室的第一载带和第二载带，所述拼接装置具有：第一切断装置及第二切断装置，将所述第一载带的末端部及所述第二载带的始端部在预定的切断位置处分别切断；定位装置，将由所述第一切断装置及第二切断装置切断后的所述第一载带及第二载带向相互接近的方向输送，并定位在定位销与所述第一载带的所述输送孔及所述第二载带的所述输送孔卡合的拼接位置；及拼接带，在与所述第一载带及第二载带的输送方向正交的方向上被输送到所述拼接位置，所述拼接带以粘接所述第一载带及第二载带的粘着面为外侧而在连续的保护带的长度方向上具有间隔地被粘贴，所述拼接装置设有接合装置，所述接合装置在将所述拼接带定位在所述拼接位置的状态下，对所述保护带进行弯折，将所述拼接带横跨所述第一载带及第二载带地接合于所述第一载带及第二载带的两面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拼接装置，由拼接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收纳用腔室的第一载带和第二载带，所述拼接装置具有：第一切断装置及第二切断装置，将所述第一载带的末端部及所述第二载带的始端部在预定的切断位置处分别切断；定位装置，将由所述第一切断装置及第二切断装置切断后的所述第一载带及第二载带向相互接近的方向输送，并定位在定位销与所述第一载带的所述输送孔及所述第二载带的所述输送孔卡合的拼接位置；保护带输送装置，在与所述第一载带及第二载带的输送方向正交的方向上输送用于将所述拼接带输送到所述拼接位置的保护带；接合装置，具备在将所述拼接带定位在所述拼接位置的状态下对所述保护带进行弯折的弯折部，并将所述拼接带横跨所述第一载带及第二载带地接合于所述第一载带及第二载带的两面；及控制装置，分别对所述第一切断装置及第二切断装置、所述定位装置、所述保护带输送装置及所述接合装置进行控制，所述拼接带以粘接所述第一载带及第二载带的粘着面为外侧而在连续的保护带的长度方向上具有间隔地被粘贴。2.根据权利要求1所述的拼接装置，其中，在所述拼接带的粘着面上粘接有连续的衬纸，所述拼接装置具有以卷状卷绕所述衬纸、所述拼接带及所述保护带的供...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓东，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP