一种活塞环智能综合检验系统技术方案

本实用新型专利技术是一种活塞环智能综合检验系统。包括有上料机构、传动定位机构、检验系统、分类下料机构，其中上料机构、检验系统、分类下料机构分别装设在传动定位机构的旁侧，且上料机构将活塞环送至传动定位机构，检验系统对装设在传动定位机构上的活塞环进行检测，分类下料机构对装设在传动定位机构上的已经经检验系统检测的活塞环进行分类。本实用新型专利技术由于采用包括有上料机构、传动定位机构、检验系统、分类下料机构的结构，可以确保生产质量，且操作简单，效率高，且能降低工人的劳动强度。本实用新型专利技术是一种操作简单，方便实用，测量精度高的活塞环智能综合检验系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术是一种活塞环智能综合检验系统。包括有上料机构、传动定位机构、检验系统、分类下料机构，其中上料机构、检验系统、分类下料机构分别装设在传动定位机构的旁侧，且上料机构将活塞环送至传动定位机构，检验系统对装设在传动定位机构上的活塞环进行检测，分类下料机构对装设在传动定位机构上的已经经检验系统检测的活塞环进行分类。本技术由于采用包括有上料机构、传动定位机构、检验系统、分类下料机构的结构，可以确保生产质量，且操作简单，效率高，且能降低工人的劳动强度。本技术是一种操作简单，方便实用，测量精度高的活塞环智能综合检验系统。【专利说明】 一种活塞环智能综合检验系统
本技术是一种活塞环智能综合检验系统，属于活塞环智能综合检验系统的创新技术。
技术介绍
活塞环在生产过程中，为了确保活塞环的生产质量，需要对活塞环的开口间隙以及外圆圆度(漏光)、轴向厚度和径向宽度这四个参数进行检测。目前，活塞环的检测基本上是依靠人工手动完成，不仅劳动强度大，效率低，而且极容易受人为因素的影响，不能确保生产质量。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种可以确保生产质量的基于机器视觉的活塞环智能综合检验系统。本技术操作简单，效率高，且能降低工人的劳动强度。 本技术的技术方案是:本技术的活塞环智能综合检验系统，包括有上料机构、传动定位机构、检验系统、分类下料机构，其中上料机构、检验系统、分类下料机构分别装设在传动定位机构的旁侧，且上料机构将活塞环送至传动定位机构，检验系统对装设在传动定位机构上的活塞环进行检测，分类下料机构对装设在传动定位机构上的已经经检验系统检测的活塞环进行分类。 本技术由于采用包括有上料机构、传动定位机构、检验系统、分类下料机构的结构，可以确保生产质量，且操作简单，效率高，且能降低工人的劳动强度。本技术是一种操作简单，方便实用，测量精度高的活塞环智能综合检验系统。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的原理图； 图2为本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 实施例: 本技术的结构示意图如图1所示，本技术的活塞环智能综合检验系统，包括有上料机构1、传动定位机构2、检验系统3、分类下料机构4，其中上料机构1、检验系统 3、分类下料机构4分别装设在传动定位机构2的旁侧，且上料机构I将活塞环送至传动定位机构2，检验系统3对装设在传动定位机构2上的活塞环进行检测，分类下料机构4对装设在传动定位机构2上的已经经检验系统3检测的活塞环进行分类。 本实施例中，上述上料机构I包括有理环机构11、送料推杆12、压环推杆13，其中理环机构11将活塞环排序并置于送料推杆12上，送料推杆12将活塞环推送至传动定位机构2所设的检测位置上，压环推杆13将活塞环压紧固定在传动定位机构2所设的检测位置上。 本实施例中，上述送料推杆12由伺服系统驱动；上述压环推杆13由气缸驱动。 本实施例中，上述传动定位机构2包括有传动圆盘21，传动圆盘21上均匀分布四个圆孔。四个圆孔安装检验环规。上述传动圆盘21由伺服定位系统定位。 本实施例中，上述检验系统3包括有机器视觉系统31和显微尺32两部分，机器视觉系统31检测分两个工位，一个检验活塞环的闭口间隙，另一个检验活塞环的漏光和径向览度。 上述机器视觉系统31包括有摄像机、镜头和光源三部分，镜头装设在摄像机上，光源照射在安装于传动定位机构2的活塞环上，且摄像机的信号输出端与中央处理装置连接。本实施例中，中央处理装置为计算机。 本实施例中，上述显微尺32上安装有检验活塞环轴向厚度的厚度传感器，用三个显微尺对活塞环三个点进行检验。 本实施例中，上述分类下料机构4包括有退环推杆41和分类接料杆42，退环推杆41将活塞环从传动定位机构2中推出送至分类接料杆42，分类接料杆42根据检验系统3的检测结果将活塞环分类。 本实施例中，上述退环推杆41由气缸驱动。上述分类接料杆42由伺服机构驱动，根据检测结果分为2?8类。 本技术可以实现对活塞环开口间隙以及外圆圆度(漏光)、轴向厚度和径向宽度这四个参数进行检测，依据检测结果和相应产品技术要求把活塞环分为2— 8个检验级别自动分类。 本技术的工作过程如下: 送料推杆推出一片活塞环并精确定位到轴向厚度检测工位。 I)三个显微尺对活塞环三个点进行厚度检验，检验结果传送至计算机。 2 )送料推杆把活塞环送到压入环规工位。 3 )压环推杆22把活塞环送到压入环规。 4)传动圆盘21转动，把活塞环转至间隙检测工位，机器视觉系统31点亮光源、摄像机拍照、计算机采集图像并进行处理，检验结果传送至下位计算机(PLC)。 5)传动圆盘21转动，把活塞环转至漏光检测工位，视觉系统点亮光源，摄相机拍照，检验结果传送至计算机。 6)传动圆盘21转动，把活塞环转至分类下料工位，计算机依据检验结果控制分类接料杆至相应位置，退环推杆41把活塞环推至分类接料杆42。 7)传动圆盘21转动回到原始位置，完成一个检验循环。 本技术的主要技术参数(可以按照客户要求设计配置，以下是常规尺寸)如下: (I)检测范围:活塞环外径30—120毫米，径向宽度0.5— 5毫米，轴向厚度0.3—2毫米 (2)检测精度:闭口间隙±20微米；不漏光；轴向厚度±2微米；径向厚度±10微米； (3)效率:〉15片/分钟 (4)稳定性:可以24小时连续工作。【权利要求】1.一种活塞环智能综合检验系统，其特征在于包括有上料机构、传动定位机构、检验系统、分类下料机构，其中上料机构、检验系统、分类下料机构分别装设在传动定位机构的旁侧，且上料机构将活塞环送至传动定位机构，检验系统对装设在传动定位机构上的活塞环进行检测，分类下料机构对装设在传动定位机构上的已经经检验系统检测的活塞环进行分类。2.根据权利要求1所述的活塞环智能综合检验系统，其特征在于上述上料机构包括有理环机构、送料推杆、压环推杆，其中理环机构将活塞环排序并置于送料推杆上，送料推杆将活塞环推送至传动定位机构所设的检测位置上，压环推杆将活塞环压紧固定在传动定位机构所设的检测位置上。3.根据权利要求1所述的活塞环智能综合检验系统，其特征在于上述送料推杆由伺服系统驱动；上述压环推杆由气缸驱动。4.根据权利要求1所述的活塞环智能综合检验系统，其特征在于上述传动定位机构包括有传动圆盘，传动圆盘上均匀分布四个圆孔，四个圆孔安装检验环规，上述传传动圆盘由伺服定位系统定位。5.根据权利要求1所述的活塞环智能综合检验系统，其特征在于上述检验系统包括有机器视觉系统和显微尺两部分，机器视觉系统检测分两个工位，一个检验活塞环的闭口间隙，另一个检验活塞环的漏光和径向宽度。6.根据权利要求5所述的活塞环智能综合检验系统，其特征在于上述机器视觉系统包括有摄像机、镜头和光源三部分，镜头装设在摄像机上，光源照射在安装于传动定位机构的活塞环上，且摄像机的信号输出端与中央处理装置连接。7.根据权利要求5所述的活塞环智能综合检验系统，其特征在于上述显微尺上安装有检验活塞环轴向厚度的厚度传感器，用三个显微尺对活塞环三个点进行检验。8.根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活塞环智能综合检验系统,其特征在于包括有上料机构、传动定位机构、检验系统、分类下料机构，其中上料机构、检验系统、分类下料机构分别装设在传动定位机构的旁侧，且上料机构将活塞环送至传动定位机构，检验系统对装设在传动定位机构上的活塞环进行检测，分类下料机构对装设在传动定位机构上的已经经检验系统检测的活塞环进行分类。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建强，谢秋兰，陈永彬，江锦东，吴佳毅，
申请(专利权)人：广州沧恒自动控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44