一种托盘自动换向循环传输线制造技术

本实用新型专利技术属电子元器件自动化制造技术领域，涉及一种托盘自动换向循环传输线。在传输架的工作平台上，沿托盘运动的方向设置有相互平行的第一传送带、第二传送带，在第一传送带的起始端设有第一主线驱动器，在第二传送带的起始端设有第二主线驱动器；在传输架的工作平台上还分别设置有位于第一传送带的终止端和第二传送带的起始端所在工作平台的换向机构、位于第二传送带所在传输架的中部位置的顶起旋转机构、位于第一传送带的起始端和第二传送带的终止端所在工作平台的换向顶起机构、位于第二传送带的终止端所在的工作平台的工件抓取检测机构。本实用新型专利技术将托盘顶起脱离传送带之后换向，具有换向稳定、高效的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属电子元器件自动化制造
，具体涉及一种托盘自动换向循环传输线。
技术介绍
在自动化领域，电子元器件等产品在生产线的传送一般通过传输带及托盘的组合实现，根据不同工位的要求，电子元器件等产品的在传输线的换向、定位一般转化成托盘在传输线上的换向、定位。挡块挡停托盘换向的工作方式会造成托盘换向不稳、托盘倾斜、卡死等现象；而机械手抓取托盘换向的工作方式又效率较低且成本较高。在电子元器件等产品的运输过程中需要确保产品以流水的方式依次在各个工位之间平稳传输，并且由于人工或者机械手在往托盘上放件时也会造成工件摆放位置不精准，需要停顿下来调整工件位置，给加工流程带来繁琐的任务量，影响加工效率，不利于流水线作业，如何实现托盘自动换向的同时又能检测工件位置成为目前要解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中托盘换向不稳定的问题，本技术提供一种托盘自动换向、稳定运行的托盘自动换向循环传输线。本技术是通过以下技术方案实现的:—种托盘自动换向循环传输线，其特殊之处征在于:在传输架1的工作平台上，沿托盘运动的方向设置有相互平行的第一传送带、第二传送带，在第一传送带的起始端设有第一主线驱动器7，在第二传送带的起始端设有第二主线驱动器3，第一传送带、第二传送带与第一、第二主线驱动器同步转动；在传输架1的工作平台上还分别设置有换向机构4、顶起旋转机构5、换向顶起机构2、工件抓取检测机构32，其中，换向机构4位于第一传送带的终止端和第二传送带的起始端所在工作平台，顶起旋转机构5位于第二传送带所在传输架的中部位置，换向顶起机构2位于第一传送带的起始端和第二传送带的终止端所在工作平台，工件抓取检测机构32位于第二传送带的终止端所在的工作平台。进一步地，所述换向机构4的第一主固定板11安装在传输架1的工作平台下方，在第一主固定板11的下端面中部安装有第一拉伸气缸13，第一拉伸气缸13的活塞杆与第一电机固定板10固连，第一电机固定板10的上端面通过支撑架与第一换向上护板12固连，第一电机固定板10的下端面与第一换向电机8连接，第一换向电机8带动第一换向同步带轮组9转动，同步带轮组之间用同步带连接。进一步地，第一换向上护板12由两块平板组成，每块平板两端分别通过支架与第一电机固定板10固连，第一换向同步带轮组9的同步带轮组分别位于每块平板的下表面、以及第一电机固定板10下方，将由两块平板通过同步带相连，带动两块平板上的托盘沿第一换向同步带轮组9皮带运动的方向运动。进一步地，沿第一传送带前进方向的工作平台上，靠近换向机构4的位置有第一主线挡停气缸36 ;在第一换向上护板12靠近第一传送带的平板上设置有控制第一主线挡停气缸36的第一接近传感器31，在第一换向上护板12靠近第二传送带所在工作台的侧面设置有第一换向信号板42。进一步地，所述顶起旋转机构5的第二主固定板38固定在传输架1的工作平台上，在第二主固定板38的上端面安装有旋转挡停器、顶起板40、上限位器27 ;其中，旋转挡停器由固定在第二主固定板38上的旋转挡停体45、安装在旋转挡停体上的微型挡停气缸37、安装在微型挡停气缸37活塞杆上的导向杆21、固连在导向杆21上的旋转挡停板29及安装在旋转挡停板上的定位圆销22和定位菱销28组成；顶起板40与旋转挡停板29下表面接触，与安装在第二主固定板38下端面的第一顶起气缸30的活塞杆固连，并且第一顶起气缸30的活塞杆穿过第二主固定板38 ;上限位器由安装在第二主固定板38左右两侧的压紧固定块47及穿过第二主固定板38和压紧固定块的上限位导向轴24组成；在第二主固定板38的下面设有导向轴下固定板39，在导向轴下固定板39的上端安装有旋转摆缸23，旋转摆缸23的旋转轴26穿过第二主固定板38与旋转挡停板29固连，安装在导向轴下固定板39上的拉伸导向轴25穿过第二主固定板38与顶起板40固连。进一步地，沿第二传送带前进方向的工作平台上，在顶起旋转机构5与换向顶起机构2之间，靠近顶起旋转机构5的位置，设置有第二主线挡停气缸35 ;在顶起旋转机构5上还设置有检测托盘6内工件的检测装置。进一步地，所述换向顶起机构2安装在传输架1的工作平台下方，换向顶起机构2的第三主固定板16安装在工作平台下表面，在第三主固定板16的下端安装有第二拉伸气缸18，第二拉伸气缸18的活塞杆与第二电机固定板20固连，在第二电机固定板20通过支撑架与第二换向上护板17固连，在第二电机固定板20上安装有定位销顶起气缸19，定位销顶起气缸19的活塞杆穿过第三主固定板16与定位销安装板44固连，第二电机固定板20的下端面与第二换向电机14连接，第二换向电机14带动第二换向同步带轮组15转动，同步带轮组之间用同步带连接。进一步地，第二换向上护板17由两块平板组成，每块平板两端分别通过支架与第二电机固定板20固连，第二换向同步带轮组15的同步带轮组分别位于每块平板的下表面、以及第二电机固定板20下方，将由两块平板通过同步带相连，带动两块平板上的托盘沿第二换向同步带轮组15皮带运动的方向运动。进一步地，沿第二传送带前进方向的工作平台上，在顶起旋转机构5与换向顶起机构2之间，靠近换向顶起机构2的位置，设置有第三主线挡停气缸34，在第二换向上护板17靠近第一传送带所在工作台的侧面设置有第二换向信号板(43 )。进一步地，所述工件抓取检测机构32安装在传输架1的工作平台上，由反射传感器组成。本技术提供的托盘自动换向循环传输线，采用换向顶起机构、顶起旋转机构、换向机构使托盘在换向的过程中运行更加平稳，不会出现托盘倾斜、卡死的情况，托盘可以在传输带上无缝连接，确保工艺流程的连贯性。通过设置挡停气缸可以确保传输线上的托盘有序、智能的前进，依次按照预定方案前进，不会在传输线上出现拥堵现象。通过传感器、信号板、挡停块之间的配合，实现托盘的行走、换向、停止、工位调整等需求，操作简单、提高工作效率和精密性。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是换向机构结构示意图；图3是顶起旋转机构结构示意图；图4是顶起旋转机构轴测图；图5是换向顶起机构结构示意图。附图标记:1、传输架，2、换向顶起机构，3、第二主线驱动器，4、换向机构，5、顶起旋转机构，6、托盘，7、第一主线驱动器，8、第一换向电机，9、第一换向同步带轮组，10、第一电机固定板，11、第一主固定板，12、第一换向上护板，13、第一拉伸气缸，14、第二换向电机，15、第二换向同步带轮组，16、第三主固定板，17、第二换向上护板相连，18、第二拉伸气缸，19、定位销顶起气缸，20、第二电机固定板，21、导向杆，22、定位圆销，23、旋转摆缸，24、上限位导向轴，25、拉伸导向轴，26、旋转轴，27、上限位器，28、定位菱销，29、旋转挡停板，30、第一顶起气缸，31、第一接近传感器，32、工件抓取检测机构，33、托盘上定位装置，34、第三主线挡停气缸，35、第二主线挡停气缸，36、第一主线挡停气缸，37、微型挡停气缸，38、第二主固定板，39、导向轴下固定板，40、顶起板，41、托盘定位销，42、第一换向信号板，43、第二换向信号板，44、定位销安装板，45、旋转挡停体，46、第二接近传感器，47、压紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘自动换向循环传输线，其特征在于：在传输架(1)的工作平台上，沿托盘运动的方向设置有相互平行的第一传送带、第二传送带，在第一传送带的起始端设有第一主线驱动器(7)，在第二传送带的起始端设有第二主线驱动器(3)，第一传送带、第二传送带与第一、第二主线驱动器同步转动；在传输架(1)的工作平台上还分别设置有换向机构(4)、顶起旋转机构(5)、换向顶起机构(2)、工件抓取检测机构(32)，其中，换向机构(4)位于第一传送带的终止端和第二传送带的起始端所在工作平台，顶起旋转机构(5)位于第二传送带所在传输架的中部位置，换向顶起机构(2)位于第一传送带的起始端和第二传送带的终止端所在工作平台，工件抓取检测机构(32)位于第二传送带的终止端所在的工作平台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传标，李济广，刘秀颜，
申请(专利权)人：龙口市埃迪克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37