计数-推出和搭迭-输出组合的输送系统技术方案

一种系统，组装来自生产系统如专用的箱折叠胶粘机的板形工件流（１０）如已计数的堆叠物（１６）并把它输送到捆扎系统（２７）中。该系统可以从计数－推出状态转换到标准输送机系统，在计数－推出状态时，当它们从生产系统被推顶出来时自动计数并组装前边缘和后边缘处厚度接近相同的工件（１０）从而形成堆叠物（１６），在标准输送机系统中，把前边缘处较厚或者较薄的工件（１０）的搭迭流输送到组装台从而人工或者自动地进行计数和堆叠。该系统从一种状态转换成另一种状态，从而适应所生产出来的工件（１０）的特别的特征。在示例性实施例中，专用机械设备设置在该系统中从而实现这种转换，采用专门的组装步骤来实现转换。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及材料转运和输送系统的领域。
技术介绍
简述板形工件如多片纸板或者平的折叠的箱子，从生产机器中如打印机或者折叠胶粘机中被推顶出来。这些物品常常被从生产机器中输送出来、被计数、被堆叠并被捆扎，从而转运并发货给用户。完成这些工作有两种常用的方法搭迭—输出(shingle-output)输送系统和计数—推出(counter-ejector)输送系统。在计数—推出输送系统中，如美国专利第5,545,001号所公开的系统，该专利于1996年8月13日授权，在这里引入以作参考，当它们从生产机器出来时，工件被计数和堆叠，并作为一系列已计数的堆叠物被推顶到输送带上去，而该输送带把堆叠物运送到工作台中，在那里它们被捆扎从而发运。计数—推出系统特别适合于前边缘和后边缘的厚度相同的工件。这种工件堆叠均匀。在纸板箱工业中，有许多广泛应用的箱子形式，这些箱子只需要左右折叠，以便在作为平的箱子运送之前粘胶。这些箱子包括标准RSC箱子，并可以通过标准的折叠胶粘机来生产，折叠胶粘机只沿横向折叠，从而生产出来的箱子在它们的前边缘和后边缘处具有相同的厚度。由于计数—推出机构可以设计来以非常短的循环时间并以高的生产率工作，因此生产效率限制环节常常是生产机器，而高速RSC箱子生产机器配备提供有计数—推出输送系统。在搭迭—输出系统中，当工件从生产机器中被推顶出来时，它们落到输送带上。输送带的速度是这样的当工件落到带上时，它的前边缘落到前一个工件的后边缘上，从而形成工件的搭接(搭迭)流。输送带把工件流运送到工作台，在那里工件被计数、堆叠和捆扎。这个工作可以通过人工来完成或者通过人工和机械操作的结合来完成。搭迭—输出系统特别适合于前边缘和后边缘的厚度不同的工件。在堆叠时，这种厚度不同的工件的累集会产生倾斜堆叠。通过对每个堆叠物的一半进行反向取向来抵销这种厚度的差异，这是公知的。这常常是由人工操作完成。但是已经提出完成这个功能的、具有不同复杂程度的机械方法(例如可参见美国专利第4,784,558号，1988年11月15日授权)。有许多箱子的形式(例如可参见美国专利第4,658,961号，1987年4月21日授权)需要复杂的折叠操作。用来制造这些箱子的设备是专用的折叠胶粘机。处于折叠状态的许多这种箱子在前边缘和后边缘处具有不同的纸板厚度，因此常常需要通过搭迭—输出输送系统来处理。在制箱工业中，在专用的折叠胶粘机上设置有搭迭—输出输送系统，这是公知的。在这些系统中，上述的堆叠和组装工作常常是机器生产率的限制因素。但是，由专用折叠胶粘机生产出来的一些复杂的箱子形式从前面到后面是对称的，并可以通过较快的计数—推出系统来处理。因此，特别在纸板箱工业中，需要一种方法来把计数—推出输送系统与多用途的生产机器如专用的折叠胶粘机的生产速度结合起来。本专利技术概述这里公开的本专利技术装置是一种工件输送系统，该输送系统可在计数—推出输送状态和搭迭—输出输送状态之间进行转换。这种转换方法也公开了。因此，多用途的生产机器，如可以生产对称和不对称这两种工件的专用的折叠胶粘机，可以被操作，以便在输送系统处于计数—推出状态时，其以生产机器较快的速度生产对称工件，而在它的输送系统处于搭迭—输出输送状态时，该生产机器以输送系统较快的速度生产非对称工件。所公开的系统组装来自生产系统如专用的箱折叠胶粘机的一束板形工件并把它作为已计数的堆叠物输送到捆扎系统中。该系统可以从计数—推出状态转换到标准输送机系统。在计数—推出状态时，当它们从生产系统被推顶出来时，自动计数和组装在前边缘和后边缘处接近相同厚度的工件从而形成堆叠物；在标准输送机系统中，把前边缘处较厚或者较薄的工件的搭迭流输送到组装台从而人工或者自动地进行计数和堆叠。该系统从一种状态转换成另一种状态，从而适应所生产的工件的特别的特征。在所公开的示例性系统中，专用机械设备设置在该系统中从而实现这种转换，并且采用专门的步骤来实现转换。这种可转换的输送系统在每个部分上设置有上部压紧带，从而，例如在胶凝固之前可以使折叠和粘接的箱子不打开。专用折叠胶粘机能够生产具有复杂内部折叠方式的箱子，而这里该胶粘机被认为是本专利技术所应用的特别好的物体。在被折叠和粘接之后，这些箱子具有大量的内部“存储空间”，并且除非它们在被输送和堆叠时从顶部施加可控制的量的压力，否则在胶凝固的过程中这些箱子趋于打开。在这种转换系统中，在转换到搭迭—输出状态的过程中，计数—推出机构的堆叠物提升机部分改变位置，因此不会干扰把输送部分的主架转移到邻近转移部分的位置上，而该转移部分把这些箱子从折叠胶粘机转移到输送系统。输送部分的进入部分通过如下步骤适合于搭迭—输出工作(a)升高上部进入滚子，支撑上部压紧带的进入端，从而把工件导入到输送部分，及(b)降低至少一组滚子，支撑下部输送带，从而在不使下部输送带弯曲的情况下提供可以接受落下的箱子的下部带的顺从部分。在转换期间，工作台改变位置从而不使用把组装在计数—推出机构中的堆叠物引导到捆扎装置中的工作台输送带，而是使用低摩擦工作表面，该低摩擦工作表面将有助于人工组装来自搭迭流(shingled stream)的非对称箱子。最好采用带有经过该表面的加压空气的低摩擦表面，以提供气垫来帮助移动箱子。这些机构的例子图解在下面所描述的附图中。附图简要说明附图说明图1是处于计数—推出输送状态时示例性输送装置的立面侧视图。图2是处于搭迭—输出输送状态时示例性输送装置的立面侧视图。图3(a)-(f)是图1所示的示例性装置的堆叠物提升机和中断器组件部分的、按时间顺序的一系列立面侧视图，表示了计数—推出工作的一个循环。图4是示例性中断器组件的立面侧视图，更加详细地表示了一些内部元件。图5是图1所示的、具有用虚线表示的图2位置上的进入滚子的示例性中断器组件的立面进入端视图。图6是计数—推出输送表面处于工作位置的输送台的透视图。图7是搭迭—输出、低摩擦表面的处于工作位置的输送台的透视图。本专利技术的详述这里所公开的本专利技术的计数—推出和搭迭—输出组合的输送系统图解在图1的计数—推出状态和图2的搭迭—输出状态中。尽管在各种实施例中的输送系统是公知的，但是图解在图1和图2上的示例性实施例具有用来实现每个状态的各种新颖结构和实现转换的各种新颖元件。但是，本专利技术不局限于具体地图解的这些实施例，这些附图是示意性的，并且实现各种元件所需要的技术在输送系统工业中是公知的。以一种形式公开的许多专用结构件可以以具有相同工作效果的其它形式来配备。例如带系统可以与滚子系统等效运转，致动器可以是电动的或者气动的，机械系统可以由电动马达直接驱动，或者通过带和皮带轮来远距离驱动，及通过电动离合器或者机械操作的离合器来驱动。在这些附图中，一些支撑结构是示意性地表示的，而另一些则完全没有表示出来，从而可以更加清楚地看到运转元件。这种结构的设计在胜任的设备设计师的能力范围之内。图1表示处于计数—推出状态的本专利技术的输送系统。把板状工件如折叠箱推顶到输送系统中的生产机器的出口端1终止于压力滚子组件2上，而该压力滚子组件2通过气动调整从而施压于箱子的折叠处。工件进入具有上部和下部压紧带4、5的转移部分3，这些上部和下部压紧带4、5使工件向前移动，同时使它们保持在压紧状态，例如可以防止箱子打本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种把工件流从生产系统输送到捆扎系统的输送装置，该输送装置适合于在计数－推出输送状态和搭迭－输出输送状态之间进行转换，该输送装置包括：（ａ）具有上部和下部动力输送带的转移部分，该转移部分通过输送出口适宜于把工件从生产系统输送到下游的下一 个工作部分上，上部带包括向前的、纵向可调整的和垂直承载负荷的拉管形部分和可缩回的后部堆叠物支撑，当工件从转移部分出来时，该拉管形部分把工件保持在下游驱动力和垂直压紧力这两者的作用下，并且使它们的进入端的至少一部分进入下一个工作部分，而后部堆叠物支撑在已计数的堆叠物以计数－推出方式被推顶时用来支撑累集的工件；（ｂ）堆叠物提升机，该堆叠物提升机用来累集已计数的理想数目工件的堆叠物并连续地排出堆叠物，提升机包括：动力堆叠物输送机和装置，该装置用来把堆叠物输送机提升到邻近输送出口 的上部位置上，并在工件累集时降低堆叠物输送机，及在堆叠物到达理想数目时把堆叠物降低到提升机的出口高度；及装置，该装置与堆叠物皮带式输送机接合，从而在堆叠物输送机和上部输送带所施加的朝向下游的力的作用下推顶堆叠物，该堆叠物提升机是处于计数－推出输送状态时的下一个工作部分；（ｃ）从计数－推出输送状态转换到搭迭流输送状态时，用来把堆叠物提升机缩回到不干扰的位置上的装置，及从搭迭流输送状态转换到计数－推出输送状态时用来把堆叠物提升机推动到工作位置上的装置；（ｄ）用来把工件输送 到双工位输送台上的输送部分，该输送部分包括（ｉ）具有转移装置的主架，该转移装置在从计数－推出输送状态转换到搭迭流输送状态时把输送部分转移来到达转移部分，并且把输送部分固定在位，（ｉｉ）带有上部部分的动力输送带，该输送带用来运送下游的工件，上部部分由若干下部滚子部分来支撑，（ｉｉｉ）至少一个具有下部部分的动力上部压紧带，该上部压紧带向下游运送工件，下部部分由若干上部滚子部分来支撑，而进入滚子由可调整的臂来可旋转地支撑，（ｉｖ）压紧装置，该压紧装置可调整地结合到至少若干上部滚子部分或者若干下部滚子部分上，在它们向下游运送时，该压紧装置使得输送带和上部压紧带相配合来把工件保持在压紧状态，（ｖ）装置，从计数－推出输送状态转换到搭迭流输送状态时，该装置把可调整臂从下部位置旋转到上部位置上，（ｖｉ）装置，从计数－推出输送状态转换到搭迭－输出输送状态时，该装置降低至少一个位于输送部分的上游端处的下部滚子部分，从而与输送带脱离接触，（ｖｉｉ）计数－推...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔A斯凯诺内，
申请(专利权)人：博布斯特集团公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]