用于把股状的卷绕物卷取到卷筒上的方法和设备技术

股状的卷绕物（ＷＭ）连续地被输往一个卷筒（ＳＰ），其中，卷绕物（ＷＭ）的位置通过至少一个电视摄象机（ＶＣ）被观测，其中，如此得到的、关于绕层的数据被输往一个计算单元（ＣＵ），该计算单元（ＣＵ）使导向装置（ＦＥ）得到相应的调整，以卷筒轴（ＡＸ）为基准，沿径向看，分别为新的卷层（ＷＬ２）的至少两个匝（ＷＤ２２、ＷＤ２３）确定这些匝的顶点的位置并且在这些顶点相对于额定值有误差时，对卷绕物的输送进行调整。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于把股状的卷绕物卷取到卷筒上的方法，其中，卷绕物被连续输送，并且其中，卷绕物的位置通过至少一个电视摄象机被观测并被记录并且为此获得的、关于绕层位置的数据被输往一个计算单元，该计算单元使对卷绕物的输送得到相应的调整。EP-B1 0 043 366公开了此种方法。一个做为用于观测的第一测量装置用的、大致是切向或径向面对绕层的电视摄象机检测被一个探照灯照明的卷层。届时，借助该电视摄象机，最后被卷绕的匝的匝边缘的位置被确定，并且该位置在位于距卷绕物的相遇点尚有一个确定的卷筒转角的点上。此外，还设有一个用于检测卷筒的相应的变换位置的第二测量装置和一个用于卷绕物的传感器。从两个测量装置的测量数据中计算出相对位置，即卷筒和用于卷绕物的导向装置在卷筒为了保持上升角旋转前面提及的卷筒转角后必须达到了的相对位置。一个控制装置用于保持恒定的、用于在每个卷层内敷设匝的上升角。本专利技术的任务在于简单地确保误差得到尽可能快和有效的修正。在本文开始所述种类的方法中，解决以上任务的技术方案在于，沿径向看，以卷筒轴为基准，分别为新绕层的至少两个匝确定这些匝的顶点的位置，并且在这些顶点值相对于额定值有误差情况下，减少该误差的调整在输送卷绕物时被进行。在卷绕过程中或许出现的误差可如此简单和可靠地被断定，因为顶点所提供的信息比在现有技术中所用的匝边缘所提供的信息精确许多，并且也更能说明问题。专利技术的一个特别优选的实施形式在于。由于最后的匝的顶点值的在最后的匝升位时所产生的、相对于前一匝的顶点值的误差，对输送的调整以加大与前一匝的侧部距离方式被实行。专利技术的另一个特别优选的实施形式的特征在于，沿平行于卷筒轴的方向看，在相遇点的范围内分别为新绕层的至少两个匝确定这些匝的顶点的间距并且由于在前一匝和最后的匝之间出现间隙时造成相邻的顶点之间的距离有所增大，对输送的调整以缩短最后的缆匝与前一缆匝之间的侧部距离的方式被实行。本专利技术还涉及一种用于把股状的卷绕物卷取到卷筒上的设备，其中，卷绕物经由一个导向装置被输送，该导向装置使卷绕物在卷筒上的卷层如此地发生变化，在应用一个用于检测卷层的电视摄象机的情况下使卷绕尽可能均匀地进行，所用的电视摄象机把被自己检测到的、关于绕层的数据输往一个计算单元，该计算单元使导向装置得到相应的调整，其中，设卷取设备的特征在于，设有一个产生至少对最后的卷层的各部进行照明的光带并且检测用的电视摄象机是如此设置的，使电视摄象机大致在相遇点的部位(卷绕物触及到位于其下方的卷层上的地方)上确定被照明的卷层的状态。本专利技术提供的可能性在于，通过相应的照明，特别是光带照明，匝和卷筒法兰-在匝接近法兰时-可同时被检测并据此使当前的匝距法兰的瞬时距离实际上变得可被确定。在从属权利要求中描述了专利技术的实施形式。下面借助附图详细说明本专利技术及其实施形式。附图所示为附图说明图1用于实施专利技术的方法的设备的示意图；图2图1所示的设备的一部分的立体图；图3用图1和2所示的设备为确定的电缆分布得到的亮度分布；图4卷层内部的干扰或不均匀性的图示；图5拍摄到的摄象图象-其中有卷层的确定的分布的分析评定窗；图6属于图5的光强分布；图7从光强变化中得出的、经过滤光的轮廓曲线；图8图7所示的轮廓曲线及一个分析评定窗；图9从图8中得出的高度直方图；图10最大的象素值的分布与缆匝的位置的关系；图11用于不同的缆匝的轮廓曲线；图12用于图11所示的不同的匝层的高度直方图；图13为不同的匝层找到高度水平；图14接近法兰时的轮廓曲线；图15从图14中推导出的、经过变换的轮廓曲线；图16从图15中得出的位置直方图；图17继续接近法兰时的轮廓曲线；图18从图17中推导出的位置直方图；图19用于实施专利技术的方法的设备的构成单元的示意图；图20电缆借助导向装置上升到卷筒上的俯视图；图21在电缆从侧部被输送的情况下，摄象机、照明装置和导向装置的配置立体图。在图1中，横向于卷轴AX地示出了卷筒或滚筒SP的断面图，其中卷筒或滚筒SP的内筒用标号IZ表示。卷绕物WM单层地或最好多层地被卷取到卷筒SP上，其中，卷绕物尽可能贴紧地和均匀地被卷取到卷筒上，即在相邻的层之间既不出现间隙，又不出现卷绕物升位现象是合乎人们的期望的。卷绕物可为线状、股状、管状或其它形状并具有圆形的断面。以下的出发点是，作为卷绕物，电缆或光缆被卷取。此外，在本实施例中还假设，在滚筒TR上，已经卷有一完整的卷层(第一卷层)WL1，而以电缆WM作为卷绕物，第二层WL2目前正被连续地卷绕。电缆WM在点AP处与位于其下方的第一卷层WL1相遇，点AP大致相当于与由电缆WM构成的下层WL1正切。就是说，在该点(相遇点)处，经由导向装置FE被输送的卷绕物第一次接触到业已存在的位于下方的绕层WL1或在隔有第一层的情况下接触到内筒IZ。往往由木材构成的卷筒(譬如电缆滚筒)SP通常具有两个侧部法兰，在本实施例中只能看到其中的后法兰，即FL1。在相遇点AP的上方设有一个光源LS，该光源LS使一有利地辐散的光带LB照明电缆WM。光带LB应被选得宽于卷绕物WM的直径或者宽度并且至少等于卷绕物WM的宽度的两倍，最好是至少等于卷绕物宽度的四倍。最好是把激光用作光源LS，因为这样可使光聚成精确的高锐度光束。特别是在卷筒比较窄的情况下还可做到的是照明在相遇点AP的范围内是如此进行的，即左方的法兰和右方的法兰均一直得到照明，位于这两个法兰之间的缆匝当然也得到照明。这就是说，光带的宽度则被选择得稍宽于卷筒的宽度。在该情况下，光带LB连续地沿轴AX随卷绕物WM的相遇点AP移动是没有必要的。固定地设置光源LS就够了，该固定光源LS以其宽的光束一直对整个宽度，包括卷筒SP的两个法兰在内进行照明。如果一个固定的光源LS被采用，则该光源LS相宜地大致上位于卷筒SP的中央部位，这就是说，至卷筒的左方的法兰的距离和至卷筒的右方的法兰的距离被选得大致相同。如果照明在相遇点AP的范围内只覆盖缆匝的一部分，则光源LS可进行连续跟踪，相宜的跟踪措施在于，该光源LS与导向装置FE机械连接，譬如通过在图中用点划线表示的杆HS进行连接。据此，在花费不多的情况下可确保光源LS的自动跟踪并可确保光源可靠地对准相遇点AP的范围。该运动过程基本上平行于垂直于绘图平面伸展的卷筒轴AX进行，据此，光源LS与相遇点AP之间的距离基本上被保持恒定。此外，在对相遇点AP周围的部分区域进行照明的情况下(如在实践中通常所实现的那样)，如果滚筒的横贯运动通过卷取装置本身被生成，则导向装置FE、与导向装置FE相连的光源LS和电视摄象机也可为固定结构。那么，只有卷绕过程中的所述缺陷通过导向装置的相应的快速修正运动被消除。如果若干卷层被卷取，则相遇点AP和光源LS之间的距离缩小一些。在光源LS距相遇点AP的距离足够大，最好是至少1至2米的情况下，上述的距离缩短一般也就没有什么意义。在电缆卷包的直径随卷层的增多不断加大的情况下，光源LS或许附加地根据卷层的增多连续或分档次地沿光束LB的照射方向的反向被向外移动，使光点的或者光带的宽度和其在摄象机视场中的位置基本上保持恒定。如使照明也能一并覆盖法兰，光源LS无论如何应位于相应的法兰(譬如FL1)的最外缘之外。也能设置一个以上的光源，譬如两个光源，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于把股状的卷绕物（ＷＭ）卷取到一个卷筒（ＳＰ）上的方法，其中，卷绕物（ＷＭ）连续地被输送，并且其中，通过至少一个电视摄象机（ＶＣ）观测并记录卷绕物（ＷＭ）的位置并且如此得到的关于卷层的数据被输往一个计算单元（ＣＵ），该计算单元（ＣＵ）使对卷绕物的输送得到相应的调整，其特征在于，以卷筒轴（ＡＸ）为基准，沿径向看，分别为新的卷层（ＷＬ２）的至少两个匝（ＷＤ２２、ＷＤ２３）确定这些匝的顶点的位置，并且在这些顶点相对于额定值有误差的情况下，在对卷绕物进行输送时进行缩小误差（ΔＸ；ΔＹ）的调整。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M格兰道尔，D斯普里格尔，R施奈德，G德门斯，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]