纱线的切换方法和装置制造方法及图纸

当切换时，在安装于筒管座３的筒管５的行走纱线Ｙ与安装于筒管座４的空筒管４接触之前，使转台２的回转速度减速成为低速，接着，将纱道限制导向器１５和纱引导导向器１３插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器１３将行走纱线Ｙ引导至与空筒管５的纱捕捉用槽５ａ对应的位置，再次提高转台２的回转速度成为高速，在移动到卷取位置期间，将行走纱线Ｙ把持于空筒管５的纱捕捉用槽５ａ。因此可解决纱质恶化和纱把持失败的问题，提高纱线的切换成功率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及依次切换多个筒管座以卷取连续供给的纱线的旋转式自动卷取机。作为上述那样自动卷取机的纱线的切换方法，例如有记载于日本特许第2549004号公报和特开平8-175761号公报中的纱线切换方法。在日本特许第2549004号公报所记载的切换方法中，当将纱线从满卷筒管切换到空筒管时，在卷取于满卷筒管的行走纱线与空筒管接触之前，使纱道限制导向器在满卷筒管与空筒管之间移动，空筒管移动到纱线切换操作位置之前，纱线不接触空筒管，当空筒管移动到切换操作位置使纱线接触空筒管时，由在纱道限制导向器与空筒管之间移动的纱引导导向器将纱线接合到空筒管的纱捕捉用槽。在特开平8-175761号公报所记载的切换方法中，当使多个筒管进行适当的移动以交换满筒管和空筒管时，使空筒管位于不接触与满筒管相连的纱的位置，使纱折曲，以在接触空筒管的大体同一时刻被接收。然而，在这样的现有纱线的切换方法中，存在以下那样的问题。在日本特许第2549004号公报记载的方法中，不论纱线切换时卷取于满卷筒管的行走纱线的行走方向与空筒管的回转方向是否为相反方向，在纱线与空筒管接触之后，纱线与空筒管的纱捕捉用槽接合，所以，出现在其间纱线的张力下降导致断纱或起毛而导致纱质恶化的问题。另外，由于在纱线与空筒管接触的状态下将纱线插入到纱捕捉用槽，所以，随着上述张力下降，不能提高纱插入力，特别是在低张力卷取的场合纱的插入不充分，存在纱捕捉用槽的纱把持失败的问题。在特开平8-175761号公报记载的方法中，在由导纱器使纱线与空筒管接触的同时，由别的导纱器使纱折曲，把持纱，所以，导纱器的作动时刻的调整困难，或在纱捕捉用槽内不能充分获得纱把持所需纱的推入量，所以，存在纱捕捉用槽的纱把持易于失败的问题。本专利技术的目的在于解决上述那样的伴随着现有技术的纱质恶化或纱把持失败的问题，提高纱线的切换成功率。权利要求2的专利技术是在权利要求1中，当切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线与空筒管接触之前，使转台的回转速度减速成为低速，接着，将纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，再次提高转台的回转速度，在以高速移动到卷取位置期间，将行走纱线把持于空筒管的纱捕捉用槽。也可以形成本专利技术权利要求3的切换方法。本专利技术还提供实施上述切换方法的装置，该装置为权利要求4的构成。最好该切换装置如权利要求6记载的那样，为这样的卷取机的切换装置，即，旋转式自动卷取机具有可回转地安装多个筒管座的转台、相对该筒管座设置于纱道上游侧的控制器和横移装置、及切换纱线时进出于满卷筒管与空筒管之间的纱道限制导向器和纱引导导向器，上述筒管座的回转方向与上述转台的回转方向相反，当安装于一个筒管座的筒管卷取的纱线达到规定量时，依次切换到安装于另一筒管座的筒管卷取纱线；其特征在于上述转台连接于可变速回转装置，切换时，上述转台的回转速度减速成为低速，接着，上述转台的回转速度成为高速。图2为本专利技术旋转式自动卷取机的一实施例的侧面图。图3为按时间示出本专利技术旋转式自动卷取机的实施例在切换纱时的作动顺序的图。图4示出在纱捕捉槽接合纱之前纱的折曲状态，(a)为从卷取机前方观看到的图，(b)为从右侧方观看到的概略图。图5为示出转台的回转速度的状态的概略图。图6为示出纱的压入量的概略图。在转台2沿与附图说明图1纸面垂直的方向(图2的纸面方向)可回转地凸起设置2个筒管座3、4。筒管座3、4与驱动装置(图中未示出)相连，按规定的速度回转。筒管座3、4的回转方向被设定得与转台2的回转方向相反。在本实施例的筒管座3、4可分别安装8个筒管5。在装置箱1的图1的左上部凸起设置固定架6，固定架6如图2所示那样与上述通道基座12对应地延伸到作业空间近旁。在固定架6安装升降架7。升降架7由流体缸(图中未示出)的作用可沿滑动轨8升降。在升降架7支承安装于筒管座3、4的筒管5或与形成于其上的纱层接触的接触辊9、将纱线Y沿筒管5轴向横移的横移装置10和横移支点导向器11。在横移装置10设置横移导向器(图中未示出)，横移导向器由驱动装置(图中未示出)旋转，与纱线(糸条)Y接合，在横移范围内使纱线Y沿筒管5的轴向往复移动。在将纱线Y卷取到安装于筒管座3、4的筒管5时，为了改善卷装形状和提高卷装硬度，将接触辊9接触在卷装表面。在紧靠转台2最上部的上方的枢装部14a，可摆动地将板14安装于固定架6，在板14的与枢装部14a相反侧的前端一体安装纱引导导向器13。如图1所示，板14具有“ヘ”字状断面，并沿图2的纸面方向(与图1的纸面垂直的方向)从装置箱1的前面延伸到作业空间近旁，上述枢装部14a设置在固定架6的长度方向(图2的纸面方向，即，与图1的纸面垂直的方向)两端部。固定架6与板14之间由流体压力缸21连接。因此，板14可由流体压力缸21作用绕枢装部14a摆动。板14和摆动用流体压力缸21整体上由1个安装构件(图中未示出)如图2中箭头所示那样沿固定架6朝筒管座3、4的轴向滑动。在装置箱1底部的通道基座12，于装置箱1的前面和作业空间近旁分别可绕销17a(与筒管座轴平行的轴线)摆动地枢装臂17。在臂17的前端部的枢装部16a以枢轴安装板16。板16沿筒管架3、4的轴向延伸，如上述那样，在该轴向的两端部设置臂17，臂17支承板16的两端。因此，板16可绕枢装部16a(与筒管座轴平行的轴线)摆动地枢装。在板16的前端部，与安装于筒管座3、4的筒管5的纱捕捉槽5a对应地安装纱道限制导向器15。在装置箱1上的枢装部20b与臂17上的枢装部20a之间连接流体压力缸20，这样，臂17可在图1和图3(a)、(b)所示下降位置与图3(c)所示摆动位置之间摆动。另外，在两臂17与板16之间由销18a、18b连接流体压力缸18。这些流体压力缸18分别设置于两端的2个臂17的近旁。通过使流体压力缸18伸缩，板16可绕枢装部16a摆动。另外，如图1所示，臂17大体呈倒L字状，其上部前端相对板16的枢装部16a凸出到转台2的回转中心侧，在该凸出部分，设置可与枢装部16a协同动作地一起支承绕枢装部16a摆动的板16的限制器19。为此，如图3(c)所示那样，在沿逆时针方向绕枢装部16a使板16摆动的场合，板16成为由枢装部16a和限制器19一起支承的状态。上述缸18的与板16的枢装部18b的位置可比限制器19更靠近枢装部16a侧，根据情况，也可在限制器19的与枢装部16a相反一侧。转台2的回转装置、筒管座3、4的驱动装置、使升降架7升降的流体缸、横移导向器驱动装置、连接固定架6与板14的流体压力缸21、滑动装置、连接于装置箱1和臂17的流体压力缸20、及连接于臂17和板16的流体压力缸18与本专利技术的控制装置即控制器(图中未示出)相连，由控制器如以下说明的那样作动。下面说明该实施例装置的作动。筒管座3朝逆时针方向回转，当卷取于安装在筒管座3的筒管5上的纱线达到规定量时，由驱动装置(图中未示出)使转台2朝顺时针方向回转，如后述的那样使纱引导发射器13和纱道限制导向器15进出于筒管座3与筒管座4之间，与安装于筒管座的筒管5的纱捕捉槽5a接合，由纱的把持力切断纱，然后，将纱线卷取到安装于筒管座4的筒管座5。下面，根据图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷取机的纱线切换方法，旋转式自动卷取机具有可回转地安装多个筒管座的转台、相对该筒管座设置于纱道上游侧的控制器和横移装置、及切换纱线时进出于满卷筒管与空筒管之间的纱道限制导向器和纱引导导向器，上述筒管座的回转方向与上述转台的回转方向相反，当安装于一个筒管座的筒管卷取的纱线达到规定量时，依次切换到安装于另一筒管座的筒管卷取纱线；其特征在于：当切换时，在卷取于满卷筒管的行走纱线接触空筒管之前，上述纱道限制导向器和纱引导导向器插入到满卷筒管与空筒管之间，由纱引导导向器将行走纱线引导至与空筒管的纱捕捉用槽对应的位置，在由上述转台的回转使空筒管移动到卷取位置期间将行走纱线把持于空筒管的纱捕捉用槽。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弓达利博，吉冈诚儿，
申请(专利权)人：帝人制机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]