一种堵盒自动检测及处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堵盒检测及处理装置，涉及机械技术领域，特别是用于食品、日用品、化妆品、保健品与药盒的透明膜裹包设备，用来检测透明膜裹包机前传送带上盒体是否堵塞，并做出相应处理。所述堵盒自动检测及处理装置，包括盒体输送单元，所述盒体输送单元包括传送带及传送带支撑件，所述传送带支撑件的一端紧邻全自动装盒机，另一端紧邻透明膜裹包机，所述传送带支撑件上还设有堵盒检测单元及堵盒剔除单元，所述堵盒检测单元包括光电传感器及单片机，所述的堵盒剔除单元包括由所述单片机控制的剔除气缸及由所述剔除气缸驱动用于剔除堵盒的打盒板。本装置简单实用，运行稳定，准确率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，具体涉及一种堵盒自动检测及处理装置。
技术介绍
目前，在食品、日用品、化妆品、保健品与药盒的包装领域中，一般使用全自动装盒机进行装盒后，再输送到透明膜裹包机进行裹包。然而，透明膜裹包机前端的全自动装盒机，与透明膜裹包机一般是两个厂家生产，两机联线处经常出现药盒堵塞问题，从全自动装盒机输出的盒体，在进入输送至透明膜裹包机的传送带时，盒体在传送带上被挤压坏。造成原因有:1、从全自动装盒机输出的药盒口没扣好，盒体卡在透明膜裹包机的立盒机进口处走不了，前面装盒机还在不断往皮带上送盒体。盒体堵在传送带上全部被挤坏；2、透明膜裹包机未调整正好或异常停机时，传送带上盒体送不走，前面装盒机还在不断往皮带上送盒体，盒体堵在传送带上全部被挤坏。盒体堵塞在传送带上时，操作工一般不会及时发现，当发现堵塞时盒体已在传送带上挤坏了不少的盒体。一般处理方式是停机处理。既增加了物料损耗也影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对两台设备联线时存在的衔接不足，提供一种自动处理装置，用以解决现有的传送带上的堵盒问题。为实现上述目的，本技术提供一种堵盒自动检测及处理装置，包括盒体输送单元，所述盒体输送单元包括传送带及传送带支撑件，所述传送带支撑件的一端紧邻全自动装盒机，另一端紧邻透明膜裹包机，所述传送带支撑件上还设有堵盒检测单元及堵盒剔除单元，所述堵盒检测单元包括光电传感器及单片机，所述的堵盒剔除单元包括由所述单片机控制的剔除气缸及由所述剔除气缸驱动用于剔除堵盒的打盒板。其中，光电传感器用于检测传送带上盒体的有无(即通过情况)，所述单片机用于计算盒体经过传感器时间，去比基准值，根据比较值做出相应动作。该单片机具有制作、投入少，故障低，可靠性高，使用寿命长的优点。使用时，当光电传感器监测及通过单片机计算判断盒体传送不正常时(发生堵盒)，所述堵盒剔除单元执行剔除动作，由所述单片机控制的剔除气缸驱动打盒板将传送带上的堵盒副除。优选地，所述光电传感器设于靠近所述全自动装盒机的传送带1/4-1/2处。更优选地，所述光电传感器设于靠近所述全自动装盒机的传送带1/3处。以更合理地及时进行堵盒检测与处理。此外，本技术所述堵盒检测单元还包括报警装置。光电传感器自动检测当前药盒经过的时间与上次保存的基准时间作比较，判定当前的输送情况正常与不正常。当上述光电传感器检测出不正常时，所述报警装置发出警报。优选地，所述报警装置为以声音和/或闪灯作为警报的报警装置。具体结构可采用现有技术公开的多种，本技术对此不作特别限定。优选地，在所述堵盒剔除单元下方还设有堵盒收集筐，用于收集所述剔除装置剔除掉的堵盒。本技术所述的堵盒自动监测及处理装置，正常运行时，装好产品的盒体自全自动装盒机输出，由传送带送出，进入透明膜裹包机。所述装置设置下个盒体的比较用基准值为当前检测时间的2倍。因透明膜裹包机传送带速度调整时，速度是线性变化不会突变，传送带速度变化不会突然减小一倍，所以下一个盒体的基准值取当前盒体经过时间的2倍，不会造成误动做。当盒体堵在传送带上时，光电传感器处相邻的两盒体，前后盒体连在一块没有间隙，光电传感器监测到并由单片机计算出的盒体经过时间，大于上次保存的基准值。堵盒检测单元认为当前发送盒体堵塞，先是发出声音和/或闪灯报警，等待人工处理。如得到处理，光电传感器处前后盒体之间产生一个间距空隙，报警声音停止。如处理不及时盒体继续堵塞，三秒钟后，单片机发出的剔除指令，启动堵盒剔除单元(即指令剔除气缸驱动打盒板伸出对堵盒进行剔除)。堵盒全部被打盒板剔除至堵盒收集筐内，保证盒体不会被挤压变形损坏。直到盒体堵塞被处理正常后，检测点处每相邻盒体之间都有间距空隙，堵盒检测单元认为正常，剔除复位，报警声音停止。本技术具有简单实用，运行稳定，准确率高，单片机制作、投入少，故障低，可靠性高，使用寿命长的优点。【附图说明】图1本技术所述装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本实施例提供一种堵盒自动检测及处理装置，如图1所示，包括盒体输送单元，所述盒体输送单元包括传送带6及传送带支撑件，所述传送带支撑件的一端紧邻全自动装盒机5，另一端紧邻透明膜裹包机7 (以完成全自动装盒机5与透明膜裹包机7之间的盒体4传送)，所述传送带支撑件上还设有堵盒检测单元及堵盒剔除单元，所述堵盒检测单元包括光电传感器2及单片机1，所述的堵盒剔除单元包括由所述单片机1控制的剔除气缸3及由所述剔除气缸3驱动用于剔除堵盒的打盒板(图中未标示)。其中，光电传感器2用于检测盒体的有无信息，设置在靠近所述全自动装盒机5的传送带1/3处。堵盒剔除单元用于执行单片机1发出的堵盒剔除指令。正常运行时，装好产品的盒体自全自动装盒机输出，由传送带送入透明膜裹包机。单片机设置下个盒体的比较用基准值为当前检测时间的2倍。因透明膜裹包机传送带速度调整时，速度是线性变化不会突变，传送带传送带速度变化不会突然减小一倍，所以下一个盒体的基准值取当前盒体经过时间的2倍，不会造成误动做。当盒体堵在传送带上时，光电传感器处相邻的两盒体，前后盒体连在一块没有间隙，光电传感器监测到并由单片机计算出的盒体经过时间，大于上次保存的基准值。堵盒检测单元认为当前发送盒体堵塞，先是发出声音和/或闪灯报警，等待人工处理。如得到处理，光电传感器处前后盒体之间产生一个间距空隙，报警声音停止。如处理不及时盒体继续堵塞，三秒钟后，单片机发出的剔除指令，启动堵盒剔除单元(即指令剔除气缸驱动打盒板伸出对堵盒进行剔除)。堵盒全部被打盒板剔除至堵盒收集筐内，保证盒体不会被挤压变形损坏。直到盒体堵塞被处理正常后，检测点处每相邻盒体之间都有间距空隙，堵盒检测单元认为正常，剔除复位，报警声音停止。实施例2与实施例1相比，本实施例的区别仅在于:光电传感器2用于检测盒体的有无信息，设置在靠近所述全自动装盒机5的传送带1/4处。实施例3与实施例1相比，本实施例的区别仅在于:光电传感器2用于检测盒体的有无信息，设置在靠近所述全自动装盒机5的传送带1/2处。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。【主权项】1.一种堵盒自动检测及处理装置，包括盒体输送单元，所述盒体输送单元包括传送带及传送带支撑件，所述传送带支撑件的一端紧邻全自动装盒机，另一端紧邻透明膜裹包机，其特征在于:所述传送带支撑件上还设有堵盒检测单元及堵盒剔除单元，所述堵盒检测单元包括光电传感器及单片机，所述的堵盒剔除单元包括由所述单片机控制的剔除气缸及由所述剔除气缸驱动用于剔除堵盒的打盒板。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述光电传感器设于靠近所述全自动装盒机的传送带1/4-1/2处。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于:所述光电传感器设于靠近所述全自动装盒机的传送带1/3处。4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于:所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堵盒自动检测及处理装置，包括盒体输送单元，所述盒体输送单元包括传送带及传送带支撑件，所述传送带支撑件的一端紧邻全自动装盒机，另一端紧邻透明膜裹包机，其特征在于：所述传送带支撑件上还设有堵盒检测单元及堵盒剔除单元，所述堵盒检测单元包括光电传感器及单片机，所述的堵盒剔除单元包括由所述单片机控制的剔除气缸及由所述剔除气缸驱动用于剔除堵盒的打盒板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建雄，陈小波，陈谦，杨勇，
申请(专利权)人：湖北舒邦药业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42