一种高空作业平台的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业平台的控制方法及系统，控制器根据接收到的工作模式选择装置的输入信号，控制高空作业平台进入行走或举升模式，再根据接收到的移动值输入装置的输入信号，控制高空作业平台的移动；并在停止控制高空作业平台后经过的时间超过待机时间时，控制高空作业平台进入睡眠模式，此时输入移动值后高空作业平台不移动，并控制高空作业平台在选择工作模式后退出睡眠模式，输入移动值后高空作业平台移动。实现高空作业平台的睡眠模式与唤醒功能，当高空作业平台长时间待机作业时，需要先确认所选工作模式高空作业平台才能正常作业，可以有效地避免操作者在各种情况下的操作失误或操作不当，使高空作业平台的操作更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台的控制方法及系统
本专利技术涉及高空作业领域，特别是涉及一种高空作业平台的控制方法。此外，本专利技术还涉及一种应用上述控制方法的控制系统。
技术介绍
高空作业平台是一种常见的高空作业设备，由于其具有宽大的作业平台和较高的承载能力，适合多人同时作业，使高空作业效率更高，因此应用十分广泛。高空作业平台通常具有举升和行走的功能，对高空作业平台的作业控制一般通过遥控装置实现，为了满足客户使用习惯和需求，一般通过带按键的手柄对其进行操控。在现有的控制方案中，高空作业平台的行走和举升功能通常靠一个控制面板上的两个按键区分，靠按键来选择当前所需要的功能，再通过操作手柄来实现高空作业平台的行走或举升动作。但是在高空作业平台长时间待机工作后，操作人员再次操作时往往忘记之前选择的是行走功能还是举升功能，此时直接操作高空作业平台，极易出现操作失误和操作不当，最终导致危险的发生。因此如何使高空作业平台的操作安全可靠是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高空作业平台的控制方法，使高空作业平台的操作安全可靠。本专利技术的另一目的是提供一种高空作业平台的控制系统，使高空作业平台的操作安全可靠。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种高空作业平台的控制方法，包括：选择进入行走模式或选择进入举升模式；输入移动值，如果选择进入所述行走模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值水平移动，如果选择进入所述举升模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值竖直移动；停止控制所述高空作业平台，并判断停止后经过的时间是否超过预设待机时间，如果是则进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后所述高空作业平台不移动；选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后退出所述睡眠模式，输入移动值后所述高空作业平台移动。优选地，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后，显示所选择模式的提示信息。优选地，处于所述睡眠模式时，输入移动值后显示处于所述睡眠模式的提示信息。优选地，处于所述睡眠模式时，根据进入所述睡眠模式前所选择模式显示上一模式的提示信息。优选地，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式前，还包括进入设置模式，输入所述预设待机时间，退出所述设置模式。本专利技术还提供一种高空作业平台的控制系统，包括：工作模式选择装置，用于选择进入行走模式或举升模式；移动值输入装置，用于输入移动值，如果选择进入所述行走模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值水平移动，如果选择进入所述举升模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值竖直移动；控制器，用于接收所述工作模式选择装置和所述移动值输入装置的输入信号，并用于在停止控制所述高空作业平台后经过的时间超过预设待机时间后，进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后所述高空作业平台不移动，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后退出所述睡眠模式，输入移动值后所述高空作业平台移动。优选地，所述工作模式选择装置包括用于选择进入所述行走模式的行走按键和用于选择进入所述举升模式的举升按键，所述移动值输入装置具体为手柄。优选地，还包括用于切换移动速度模式的高低速按键和用于控制喇叭的喇叭按键。优选地，所述行走按键、所述举升按键和所述高低速按键内部设置有用于提示所处模式的指示灯。优选地，还包括用于显示提示信息的显示装置。本专利技术提供的高空作业平台的控制方法及系统，控制器根据接收到的工作模式选择装置的输入信号，控制高空作业平台进入行走或举升模式，再根据接收到的移动值输入装置的输入信号，控制高空作业平台的移动；并将在停止控制高空作业平台后经过的时间与预设待机时间进行对比，若停止控制高空作业平台后经过的时间超过待机时间，则控制高空作业平台进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后高空作业平台不移动，并控制高空作业平台在选择工作模式后退出睡眠模式，输入移动值后高空作业平台移动。通过控制器实现高空作业平台的睡眠模式与唤醒功能，当高空作业平台长时间待机作业时，需要操作者先确认所选工作模式高空作业平台才能正常作业，可以有效地避免操作者在各种情况下的操作失误或操作不当，使高空作业平台的操作更加安全可靠。附图说明图1为本专利技术所提供的高空作业平台控制装置的一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种高空作业平台的控制方法，使高空作业平台的操作安全可靠。本专利技术的另一核心是提供一种高空作业平台的控制系统，使高空作业平台的操作安全可靠。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术所提供的高空作业平台控制装置的一种具体实施方式的结构示意图。本专利技术具体实施方式提供的高空作业平台的控制方法具体为：S1：选择进入行走模式或选择进入举升模式。在本专利技术的具体实施方式所提供的控制方法中，可以通过多种方式选择高空作业平台的工作模式，具体地可以为在遥控装置上设置两个按键，一个按键对应行走模式，另一个按健对应举升模式，按下相应按键，就进入相应所选择的工作模式。同时也可以采用旋钮等其他选择方式，均在本专利技术的保护范围之内。另外，在选择进入行走模式或选择进入举升模式后，还可以设置用于提示操作人员所选择模式的提示信息，可以有效地避免操作失误，进一步保证安全。具体地，可以在用于选择工作模式的按键内部设置指示灯，当按下相应按键时，相应按键内部的指示灯亮，提醒操作人员注意当前的操作状态。当然也可以采用其他提示方式，如直接在显示屏上显示所选模式等，均在本专利技术的保护范围之内。S2：输入移动值，如果选择进入行走模式，则控制高空作业平台根据移动值水平移动，如果选择进入举升模式，则控制高空作业平台根据移动值竖直移动。可以通过多种方式输入移动值，具体地可以为推动遥控装置的手柄，手柄推动的程度越大，代表输入的移动值越大，反之，手柄推动的程度越小，代表输入的移动值越小。同时，通过手柄输入的移动值具有正负两个方向，高空作业平台处于行走模式时，对应其前进和后退，高空作业平台处于举升模式时，则对应其上升和下降，具体地可以通过手柄推动的方向区分，如将手柄处于中间位置时设为初始位置，向前推动表示输入前进(上升)的正信号，向后推动则表示输入后退(下降)的负信号。也可以采用设置转换按钮等其他方式控制移动方向，均在本专利技术的保护范围之内。同时，也可以采用其他遥控方式，如输入具体数值等方式，均在本专利技术的保护范围之内。S3：停止控制高空作业平台，并判断停止后经过的时间是否超过预设待机时间，如果是则进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后高空作业平台不移动。在本专利技术的具体实施方式所提供的控制方法中，在停止控制高空作业平台后，控制器将停止控制高空作业平台后经过的时间与预设待机时间进行对比，当停止控制高空作业平台后经过的时间超过预设待机时间时，控制高空作业平台进入睡眠模式，此时输入移动值后高空作业平台不移动。如果输入移动值时，停止控制高空作业平台后经过的时间小于预设待机时间，说明高空作业平台并没有长时间待机作业，还处于正常工作状态，则此时高空作业平台根据输入的移动值移动。另外，高空作业平台处于睡眠模式时，在操作人员输入移动值后，可以设置显示高空作业平台处于睡眠模式的提示信息，提示操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业平台的控制方法，其特征在于，包括：选择进入行走模式或选择进入举升模式；输入移动值，如果选择进入所述行走模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值水平移动，如果选择进入所述举升模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值竖直移动；停止控制所述高空作业平台，并判断停止后经过的时间是否超过预设待机时间，如果是则进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后所述高空作业平台不移动；选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后退出所述睡眠模式，输入移动值后所述高空作业平台移动。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的控制方法，其特征在于，包括：选择进入行走模式或选择进入举升模式；输入移动值，如果选择进入所述行走模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值水平移动，如果选择进入所述举升模式，则控制所述高空作业平台根据所述移动值竖直移动；停止控制所述高空作业平台，并判断停止后经过的时间是否超过预设待机时间，如果是则进入睡眠模式，处于所述睡眠模式时，输入移动值后所述高空作业平台不移动；选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后退出所述睡眠模式，输入移动值后所述高空作业平台移动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式后，显示所选择模式的提示信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，处于所述睡眠模式时，输入移动值后显示处于所述睡眠模式的提示信息。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，处于所述睡眠模式时，根据进入所述睡眠模式前所选择模式显示上一模式的提示信息。5.根据权利要求1至4任意一项所述的控制方法，其特征在于，选择进入所述行走模式或选择进入所述举升模式前，还包括进入设置模式，输入所述预设待机时间，退出所述设置模式。6.一种高空作业平台的控制系统，其特征在于，包括：工作模式选择装置(1)，用于选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，李潘，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43