记录装置及检测记录装置中记录介质终端位置的方法制造方法及图纸

一种终端位置检测方法，其用于在记录纸以预定传输量沿固定方向输送时，检测记录装置中用于在其上记录图象的记录纸的终端位置，该方法的步骤包括：检测记录纸终端通过路径并利用通过接触方式检测记录纸的纸页检测器获得记录纸终端的检测位置；获得记录纸终端通过时间点的记录纸的传输速度；计算记录纸在记录纸终端离开纸页检测器的时刻与纸页检测器检测记录纸终端通过时刻之间的检测迟延时间内沿固定方向传输产生的检测迟延误差传输量；和利用检测迟延误差传输量对纸页检测器检测出的检测终端位置进行修正，计算出记录纸的终端位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于存储堆叠记录介质，并一页接一页地将记录介质从记录介质最上端到下端输送出去的进纸装置及将图象记录在记录介质上的记录装置。本专利技术还涉及一种检测记录介质终端位置的方法。
技术介绍
打印机是一种常用的记录装置。一些打印机具有用于将作为打印介质的记录介质一页接一页地从最上端到下端的方式输送出去的进纸装置。进纸装置包括可以转动的进纸辊轮和托架。该托架设置有长度方向为打印页宽度方向在其上端具有支点的板状部件，该托架从打印页输送路径的侧视图来看呈倾斜状。托架在转动时沿倾斜角度方向向进纸辊轮移动并压紧在进纸辊轮上或者从进纸辊轮上移开。当堆叠在托架上的打印纸被托架向上推起时，打印纸从打印纸堆层最上端开始一页接一页地输送出去。托架在激励装置的激励作用下向压紧进纸辊轮的方向转动。这样，堆叠的打印纸对接于进纸辊轮上。托架设置有松开装置，托架在松开装置转动作用下向离开进纸辊轮的方向转动并保持这种状态。托架沿倾斜角度方向在进纸位置和待机位置之间移动，在进纸位置，打印纸顶端与进纸辊轮对接(进纸状态)；在待机位置，托架离开进纸辊轮间距最远(松开状态)。进纸位置随着设置(堆叠)的打印纸数量不同而变化。当托架从待机位置向进纸位置移动时，其在激励装置的激励作用下有力地转向与进纸辊轮压紧接触的方向。在转动过程中，打印纸与进纸辊轮发生碰撞，在托架和辊轮周围部件中产生很大的噪声(碰撞噪声)。在托架从待机位置向进纸位置移动过程中形成一个转角(摆动角度)，如上所述，该角度随着打印纸堆叠数量的不同稍微有些变化。打印纸堆叠数量越大，摆动角度越小；打印纸堆叠数量越小，则摆动角度越大。相应地，当打印纸堆叠数量大而摆动角度小时，托架的摆动变大，这样进纸操作的时间延长，从而不能实现高速进纸操作。喷墨打印机通过打印头在主扫描方向往复运动将墨汁喷射到打印纸上并同时使打印纸在副扫描方向上移动，通过这种交复操作将图象打印在打印纸上。喷墨打印机通常使用纸页检测器检测打印纸前端及终端的位置。现有技术中有多种检测打印纸位置的检测器。其中一种比较常见的检测器设置成下述结构给送打印纸时，检测装置中突出一个转动杠杆部件，打印纸将杠杆部件向前推动使其转动，如此实现检测打印纸的功能。另有一种纸页检测装置，其包括一个具有活动部分但不是转动杠杆部件的机构，其与打印纸结合作用，通过这种方式来实现检测打印纸的操作。上述所有检测器中，检测器在纸页检测器的活动部件与记录纸页开始接触时，检测出纸页的前端位置，而在纸页检测器的活动部件与记录纸页终端接触时，检测出纸页的终端位置。通过具有与打印纸结合的活动部件的机构来检测打印纸的检测器具有下述缺陷。在打印纸终端离开活动部件从而与活动部件的结合作用终止的时刻，纸页检测器并不能识别打印纸终端已经离开活动部件。具体地说，在打印纸终端的离开活动部件的时刻到活动部件在自身重力作用或者激励装置的激励作用下回复到固定位置并到达活动部件可以识别打印纸没有与其结合作用并开始移动的时刻之间稍微有一段时间差。也就是说，在此过程中将稍微出现一段时滞。如果使用的是非接触型的纸页检测器，例如光学检测器，则上述时滞可以忽略。然而，在通过检测打印纸与活动部件的结合作用来检测打印纸位置的检测器中，当其检测出打印纸终端位置时，将产生一定的时滞。打印纸终端位置被检测时，检测出的位置与正确位置之间已经偏移了一段距离，这段距离也就是打印纸在上述迟延时间内输送的距离。然而，如果纸页的传输速度比较小，上述由于时滞引起的打印纸终端位置的检测误差基本上可以忽略。上述误差基本上不对打印质量产生影响。在新近的喷墨记录装置中，为了减小记录操作时间，有不断提高打印纸传输速度的趋势。这样，上述打印纸终端位置的偏差就不能忽略不计。其结果是产生打印纸终端部分的空白部分变窄或者记录操作在纸页终端以外的范围内完成的问题。通过减小活动部件的活动范围可以减小上述时间迟延。如果活动范围过小，则打印纸与活动部件作用状态中的稍微变化、振动及类似情况的出现，活动部件将错误地发生移动。在此方面，通过缩小活动部件的活动范围来减小延迟时间的方法受到限制。当活动部件在激励装置的激励作用下移动固定位置的过程中，可以在激励装置中采用较强的激励力以使活动部件从打印纸离开活动部件时刻起回复到固定位置的速度增加。然而，在打印纸具有较高的刚度时，会产生打印纸的前端不能移动活动部件的问题。由于上述原因，通过增强回复到固定位置的激励力来增加活动部件回复到固定位置移动速度的方法也将受到限制。解决此问题的一种可能方案是通过在每次记录操作控制中设置打印纸传输速度的基础上对打印纸的终端位置进行个别修正。然而，由于打印机传输速度由于被间断地停止输送而反复加速和减速，打印纸传输速度并不总是保持恒定。由于上述原因，根据每次记录操作控制设置的打印纸传输速度来个别计算打印纸终端位置的方法，其精确度将比较差。
技术实现思路
相应地，本专利技术的目的之一是提供一种技术方案，其能够减小托架转动产生的噪声并能够实现高速进纸操作。本专利技术的另一个目标是提供一种记录装置，其具有用于通过活动结构与打印纸的搭接作用来检测打印纸的位置的纸页检测器，本专利技术中的记录装置克服了上述缺点，这样记录装置中的打印纸能够在高速传输情况下执行打印操作，同时防止打印纸的终端位置偏离其正确位置。为了实现上述目标，本专利技术提供第一种进纸装置，其包括用于将记录介质向输送路径下游端给送的进纸辊轮；具有长度方向为记录介质宽度方向的板状部件的托架，其绕支点移动并沿倾斜角度与进纸辊轮分开和与进纸辊轮对接；位于进纸辊轮相对端用于从托架反面向进纸辊轮施加激励作用的激励装置；和用于在克服激励装置激励作用下将托架从进纸辊轮分开的托架松开装置；其中多个记录介质堆叠在托架上并被向上推动以从堆叠记录介质最上端起将记录介质连续地给送到输送路径下游端；和松开装置具有不松开模式，其中最上端记录介质在激励装置激励作用下与进纸辊轮对接；及小幅松开模式，其中托架转动并保持此状态以使记录介质最上端与进纸辊轮稍微分开；和大幅松开装置，其中托架转动并保持此状态以使托架与进纸辊轮处于分开最远的位置。在第一进纸装置中，通过控制使托架根据记录介质的数量处于适宜的待机位置(松开状态)。其结果是实现托架摆动角度的最小化，进而减小了托架摆动过程中产生的噪声并能够实现高速进纸操作。用于将托架从进纸辊轮上分开的托架松开装置具有三种模式不松开模式、大幅松开模式和位于前两种模式之间的小幅松开模式。在不松开模式中，托架松开装置对托架不施加任何外部作用力，记录介质仅在激励装置的激励作用下与进纸辊轮对接。在此种模式中，托架位于进纸位置中(进纸状态)。在大幅松开模式中，托架转动以使托架离开进纸辊轮的位置最远并保持此种状态。在此种模式中，托架处于完全待机位置(松开状态)，在此状态下，使用者可以将记录介质设置在托架上。第一进纸装置还具有处于不松开模式和大幅松开模式中间水平的小幅松开模式。在小幅松开模式中，托架转动以使记录介质最上端与进纸辊轮稍微分开并保持此种状态。相应地，当托架从此种状态转动来给送第二页或者后续记录介质时，记录介质与进纸辊轮对接时形成的角度(摆动角度)实现了最小化。举例来说，在实施下一页进纸任务时，执行小幅松开模式。如此操作时，记录介质与进纸辊轮对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端位置检测方法，其用于在记录纸以预定传输量沿固定方向输送时，检测记录装置中用于在其上记录图象的记录纸的终端位置，该方法的步骤包括：　　　　检测记录纸终端通过路径并利用通过接触方式检测记录纸的纸页检测器获得记录纸终端的检测位置；　　　　获得记录纸终端通过时间点的记录纸的传输速度；　　　　计算记录纸在记录纸终端离开纸页检测器的时刻与纸页检测器检测记录纸终端通过时刻之间的检测迟延时间内沿固定方向传输产生的检测迟延误差传输量；和　　　　利用检测迟延误差传输量对纸页检测器检测出的检测终端位置进行修正，计算出记录纸的终端位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福岛透，川上和久，古山将史，笹井洋司，山下周大，小林洋一，田中启友，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]