进行偏斜和横向偏置调整的系统技术方案

一种薄片定位系统，包括横向移动马达，其连接到夹持－空转滚轮组件，其可提供薄片横向对齐。去除偏斜组件可使横向移动马达和夹持－空转滚轮组件绕接近横向移动马达的枢轴作枢轴转动，去除薄片偏斜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种薄片定位装置，如用于打印系统的定位装置，具体地，涉及一种主动定位系统。
技术介绍
薄片定位系统在打印机，复印机或其他装置中输送各种类型的薄片到特定位置和角度，以进行后续的功能。后续的功能可包括转移图像到薄片上，堆叠薄片，切割薄片等。传统的定位系统可调整偏斜和横向偏置。偏斜指的是传输的薄片前缘相对传输方向倾斜一定角度。横向偏置是指传输薄片相对传输路径的横向不对齐。偏斜包括薄片进入薄片驱动装置的角度。当薄片通过输送器输入，及驱动滚轮速度在共用驱动轴两个相对端的驱动滚轮之间产生差别时产生偏斜。横向偏置可因为薄片位置和薄片驱动方向偏差造成。薄片驱动方向的偏差可因薄片驱动轴未正交于期望的薄片驱动方向而形成。这是由误差和驱动轴和框架之间过大间隙，薄片传输固定特征，机架，机器模块与模块安装等造成。对于现在的高速复印机和打印机，采用主动定位系统精确定位薄片。在主动定位系统，薄片通过传感器阵列，计算出薄片偏斜和横向偏差。对于某些定位系统，薄片然后通过共用驱动轴相对端部的驱动滚轮以不同速度转动，转向到适当的位置。这个功能必须在特定的时间和距离进行，如在薄片通过夹持滚轮之前。当更快速地移动薄片以提高整体产量时，定位薄片调整偏斜和横向偏置的时间减少。当许用时间减少时，压夹持滚轮的速度和加速度增加。增加的速度和加速度可要求更大的马达来提供额外的功率。增加夹持滚轮的速度和加速度进一步导致了定位系统过早损坏。其他已知装置使用环形定位方法。根据环形定位方法，薄片的前缘对接不移动的夹持滚轮和空转滚轮对，造成薄片弯曲。薄片前缘因此通过薄片的弹性来调整偏斜，从而与夹持滚轮和空转滚轮对对齐。此后，夹持滚轮和空转滚轮对通过方法以预定定时转动，或推动移动马达移动薄片通过机器。在这些装置中，要求形成环状的环形空间，这导致装置的空间增加。此外，当薄片的偏斜过大，大于所提供的空间时，由于纸挤压可发生夹纸。此外，偏斜调整能力取决于薄片的刚性。具体地，当薄片受驱动通过夹持和空转滚轮时，具有较高刚性的厚纸片可挤过夹持滚轮和空转滚轮对。尽管这个问题可能避免，但这种避免通常要采用结合到该装置的其他机构的形式，从而增加了机器的成本和复杂性。其他的自动定位系统通过枢轴转动和平移整个夹持和空转滚轮组件避免了上述问题。在这类装置中，首先检测薄片的偏斜。然后，夹持和空转滚轮组件通过去除偏斜马达作枢轴转动，以配合检测的偏斜条件，然后用夹持和空转滚轮组件夹住薄片。一旦薄片被夹持和空转滚轮组件夹住，夹持和空转滚轮组件通过去除偏斜马达作枢轴转动，到达去除了偏斜的位置。夹持和空转滚轮组件和去除了偏斜的薄片然后通过横向移动马达平移，提供薄片的横向对准。在另外的系统中，当夹持和空转滚轮组件位于初始位置时，薄片可被夹持和空转滚轮组件夹住。因此，薄片夹在相对夹持和空转滚轮组件的偏斜和横向偏置的位置。薄片及夹持和空转滚轮组件然后进行转动和平移，去除薄片的偏斜和实现横向对齐。这样导致夹持和空转滚轮组件移动到偏斜的位置，同时薄片适当对齐。然后，当薄片离开夹持和空转滚轮组件时，夹持和空转滚轮组件返回到初始位置。在这些系统中，偏斜传感器设置在夹持和空转滚轮组件前面和后面。上面讨论的自动定位系统在调整偏斜和横向偏置上是非常有效的。不过，上述系统存在一些缺点。例如，实现工艺运动和平移的马达(即工艺马达和横向运动马达)必须与夹持和空转滚轮组件一起枢轴转动。这样大质量的枢轴转动需要较大的马达，以提供给定时间内的枢轴转动。枢轴转动额外质量的问题涉及质量和枢轴之间的距离。具体地，定位系统的枢轴转动一般位于下面并朝着传送路径的中间。因此，枢轴朝着传送路径的中间。但马达位于传送路径的侧面。这样的分离造成开始转动和停止转动时的机械问题。这样带来的额外动力需要提供枢轴运动的马达的更多能量。当然，考虑到许多现代机器的速度，即使稍微增加运动的质量和去除偏斜马达的尺寸，都需要能量的很大增加，以在非常短的时间内实现所要的运动。
技术实现思路
一种薄片定位系统和方法克服了上面已知系统的局限，该系统包括横向移动组件，其位置接近夹持-空转滚轮组件的旋转轴线。在一个实施例中，薄片传输系统包括横向移动马达，连接到夹持-空转滚轮组件，可通过夹持-空转滚轮组件沿薄片传输路径使传输的薄片横向对齐。去除偏斜组件连接到夹持-空转滚轮组件，可使横向移动马达和夹持-空转滚轮组件绕枢轴作枢轴转动，去除薄片偏斜，其中枢轴接近所述横向移动马达。在一实施例中，用横向移动马达沿基本上横跨传输路径的轴线移动夹持-空转滚轮组件，使薄片在装置中定位，提供薄片横向对齐，使横向移动马达和夹持-空转滚轮组件绕枢轴作枢轴转动，去除薄片偏斜，其中枢轴接近横向移动马达。在又一实施例中，薄片定位系统包括夹持-空转滚轮组件，用于沿传输路径移动薄片。横向移动马达连接到夹持-空转滚轮组件的端部，可沿基本横向于薄片传输路径的轴线移动夹持-空转滚轮组件，提供薄片横向对齐。去除偏斜组件连接到夹持-空转滚轮组件，可使横向移动马达和夹持-空转滚轮组件绕枢轴作枢轴转动，去除薄片偏斜，其中枢轴接近横向移动马达。对于上面介绍的特征和优点，以及其他的特征和优点，通过参考下面的详细介绍和附图，所属领域的技术人员将有更清楚的了解。附图说明图1显示了结合了自动定位系统的电光照相打印机的示例性薄片传输系统的示意性前视图；图2显示了图1的自动定位系统的顶视图，其中工艺马达和横向移动马达安装成枢轴固定；图3显示了图1的自动定位系统的侧视图；图4显示了图1的自动定位系统的示意图；图5A-5D显示了图1的可调整薄片偏斜和横向偏置的自动定位系统的示意顶视图；图6显示了自动定位系统的侧视图，其中枢轴基本与工艺马达同轴，以减少工艺马达和横向移动马达的惯性；和图7显示了工艺马达固定安装的另一自动定位系统。具体实施例方式参考图1的示例性前视图，显示出示例性光电照相打印机100，其结合了定位系统，其中进行打印的薄片，如薄片102(图像底片)，沿薄片传输路径104输送。传输路径104包括入口106，转接返回路径108，和薄片出口路径110。图像转移台112和图像溶凝器114也沿传输路径104设置。图像转移台112，其可从光感受器16转移显影的色调剂图像到薄片102，位于紧接薄片定位系统118的下游。图像熔凝器114熔凝转移的图像到薄片102。如图2所示，定位系统118包括去除偏斜组件200，横向移动组件202，工艺组件204和夹持-空转滚轮组件206。如图2还显示出枢轴固定件208，横向位置传感器210和两个偏斜传感器212和214。去除偏斜组件200包括去除马达216，可驱动小齿轮218。小齿轮218与齿条220接合，齿条连接到夹持-空转滚轮组件206。去除偏斜组件200用于使夹持-空转滚轮组件206枢轴转动，去除薄片的偏斜，如下面进行的详细讨论。这个实施例中的齿条220用塑料制造，绕中心位于枢轴226形成的旋转轴线上的圆弧稍微弯曲。横向移动组件202包括横向移动马达228，可驱动小齿轮230，其位于横向移动马达228的轴232上。小齿轮230接合齿条234，其连接到夹持-空转滚轮组件206。横向移动马达204用于沿轴线移动夹持-空转滚轮组件206，该轴线基本与传输路径104交叉。在这个实施例中，齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄片传输系统，包括：　　　　夹持－空转滚轮组件，可沿薄片传输路径移动薄片，所述夹持和空转组件的长度基本上横跨所述薄片传输路径；　　　　横向移动马达，连接所述夹持－空转滚轮组件，可沿基本横向于薄片传输路径的轴线移动所述夹持－空转滚轮组件，使薄片横向对齐；和　　　　去除偏斜组件，连接到所述夹持－空转滚轮组件，可使所述横向移动马达和所述夹持－空转滚轮组件绕枢轴作枢轴转动，去除薄片的偏斜，其中枢轴正交于薄片传输路径延伸并接近所述横向移动马达。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：BP曼德尔，JNM德永，LA威廉斯，
申请(专利权)人：施乐公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]