【技术实现步骤摘要】
一种停车场停车引导系统及其引导方法
本专利技术涉及停车场引导
,尤其涉及一种停车场停车引导系统及其引导方法。
技术介绍
随着城市化的快速发展,近年来国内的大中城市出现了大量的MALL(商业综合体),这些MALL一般都配备有大型的停车场,停车场可能会有多达上千个车位,有些还不止一层。车主对停车场地形不熟,需要花费大量的时间找停车位,由于每个停车位并没有事先进行分配,有时还会出现争抢停车位的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服在大型停车场,车主花费大量的时间找停车位,有时还会出现争抢停车位情况的技术问题,提供了一种停车场停车引导系统及其引导方法,其给每个需要停车的车辆指定一个空闲的停车位,并通过指示装置引导车主找到该停车位,节省了车主的时间,避免了争抢停车位情况的出现。为了解决上述问题,本专利技术采用以下技术方案予以实现:本专利技术的一种停车场停车引导系统,包括管理服务器、指示装置和设置在停车位上的车位锁,所述车位锁包括底座以及驱动底座转动的驱动电机,所述底座上设有升降器,所述升降器的顶端设有沿横向设置的挡板,所述挡板一侧设有与挡板垂直的纵板,所述底座上设有中央处理单元、第一无线通信模块、第一电子罗盘模块、第一UWB定位传感器和用于检测车辆的感应器,所述挡板上设有第二UWB定位传感器和第三UWB定位传感器,所述纵板上设有第四UWB定位传感器,所述第一UWB定位传感器和第二UWB定位传感器的连线与底座垂直,所述第二UWB定位传感器和第三UWB定位传感器的连线与底座平行,所述第二UWB定位传感器和第四UWB定位传感器的连线与底座平行,且与第二UWB定位传 ...
【技术保护点】
一种停车场停车引导系统,其特征在于:包括管理服务器(1)、指示装置(2)和设置在停车位上的车位锁(3),所述车位锁(3)包括底座(4)以及驱动底座(4)转动的驱动电机(5),所述底座(4)上设有升降器(6),所述升降器(6)的顶端设有沿横向设置的挡板(7),所述挡板(7)一侧设有与挡板(7)垂直的纵板(25),所述底座(4)上设有中央处理单元(8)、第一无线通信模块(9)、第一电子罗盘模块(10)、第一UWB定位传感器(11)和用于检测车辆的感应器(22),所述挡板(7)上设有第二UWB定位传感器(12)和第三UWB定位传感器(13),所述纵板上设有第四UWB定位传感器(14),所述第一UWB定位传感器(11)和第二UWB定位传感器(12)的连线与底座(4)垂直,所述第二UWB定位传感器(12)和第三UWB定位传感器(13)的连线与底座平行,所述第二UWB定位传感器(12)和第四UWB定位传感器(14)的连线与底座(4)平行,且与第二UWB定位传感器(12)和第三UWB定位传感器(13)的连线垂直,所述指示装置(2)包括控制器(15)、第二无线通信模块(16)、UWB定位标签(17)、 ...
【技术特征摘要】
1.一种停车场停车引导系统,其特征在于:包括管理服务器(1)、指示装置(2)和设置在停车位上的车位锁(3),所述车位锁(3)包括底座(4)以及驱动底座(4)转动的驱动电机(5),所述底座(4)上设有升降器(6),所述升降器(6)的顶端设有沿横向设置的挡板(7),所述挡板(7)一侧设有与挡板(7)垂直的纵板(25),所述底座(4)上设有中央处理单元(8)、第一无线通信模块(9)、第一电子罗盘模块(10)、第一UWB定位传感器(11)和用于检测车辆的感应器(22),所述挡板(7)上设有第二UWB定位传感器(12)和第三UWB定位传感器(13),所述纵板上设有第四UWB定位传感器(14),所述第一UWB定位传感器(11)和第二UWB定位传感器(12)的连线与底座(4)垂直,所述第二UWB定位传感器(12)和第三UWB定位传感器(13)的连线与底座平行,所述第二UWB定位传感器(12)和第四UWB定位传感器(14)的连线与底座(4)平行,且与第二UWB定位传感器(12)和第三UWB定位传感器(13)的连线垂直,所述指示装置(2)包括控制器(15)、第二无线通信模块(16)、UWB定位标签(17)、显示屏(18)、按键组(19)和第二电子罗盘模块(20),所述中央处理单元(8)分别与驱动电机(5)、升降器(6)、第一无线通信模块(9)、第一电子罗盘模块(10)、第一UWB定位传感器(11)、第二UWB定位传感器(12)、第三UWB定位传感器(13)、第四UWB定位传感器(14)和感应器(22)电连接,所述控制器(15)分别与第二无线通信模块(16)、UWB定位标签(17)、显示屏(18)、按键组(19)和第二电子罗盘模块(20)电连接,所述第一无线通信模块(9)、第二无线通信模块(16)和管理服务器(1)通过无线网络无线连接。2.根据权利要求1所述的一种停车场停车引导系统,其特征在于:所述感应器(22)为红外传感器或磁传感器或接近开关。3.根据权利要求1所述的一种停车场停车引导系统,其特征在于:所述挡板(7)上设有指示灯(23),所述指示灯(23)与中央处理单元(8)电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种停车场停车引导系统,其特征在于:所述挡板(7)上设有蜂鸣器(24),所述蜂鸣器(24)与中央处理单元(8)电连接。5.根据权利要求1或2或3所述的一种停车场停车引导系统,其特征在于:每个指示装置(2)都具有唯一的特定编号。6.一种停车场停车引导系统的引导方法,适用于如权利要求1-5中任一权利要求所述的一种停车场停车引导系统,其特征在于,包括以下步骤:S1:车主在停车场入口从管理人员处取得指示装置,通过指示装置向管理服务器发出停车请求,停车请求信息中包含有该指示装置自身的特定编号;S2:管理服务器接收到停车请求后从空闲的停车位中选取一个停车位分配给车主使用,将该停车位标记为使用状态,发送启动指令给该停车位上的车位锁,启动指令中包含有指示装置的特定编号;S3:该停车位上的车位锁接收到启动指令后开始工作,发送停车位信息给指示装置,指示装置接收到被分配的停车位信息后,通过显示屏显示停车位信息,通过UWB定位标签发送带有自身特定编号的UWB信号给该车位锁;S4:该车位锁通过第一UWB定位传感器、第二UWB定位传感器、第三UWB定位传感器和第四UWB定位传感器接收UWB定位标签发送的UWB信号,该车位锁的中央处理单元通过第一电子罗盘模块获取地磁正北的方向,以第一UWB定位传感器为原点,以地磁正北方向为Y轴正方向,以Y轴在水平面顺时针转动90度后的指向为X轴正方向,以第一UWB定位传感器指向第二UWB定位传感器的方向为Z轴正方向,建立XYZ三维直角坐标系;S5:中央处理单元通过驱动电机驱动底座转动,使得挡板与地磁正北方向平行,即第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑林欣,张震宇,李强,
申请(专利权)人:浙江科技学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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