停车场引导装置、停车场引导方法、停车场引导程序制造方法及图纸

提供能够应用于具有多个入场门的停车场，能够将车辆流畅地诱导至入场门，不需要大量重复处理的技术。本发明专利技术的停车场引导装置具备记录部、时刻组判断部、门决定部、拥堵预测部、引导信息发送部。停车场引导装置在根据到达预定时刻或者进入了规定的范围内的时刻进行分组之后决定入场门，对停车场周边的节点设置拥堵基准而预测拥堵节点的产生。然后，仅对想要使其绕行拥堵节点的用户终端送出拥堵预测信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线通信部件的用户终端的车辆，诱导至具有多个入场门的停车场的停车场引导装置和停车场引导方法、停车场引导程序。
技术介绍
作为将车辆引导至停车场的现有技术，已知专利文献1的技术。专利文献1的停车场诱导方法的目的在于，防止局部的交通量的增加，缓和拥堵，使车辆分散到各停车场而平均化，提高停车场的工作率。并且，停车场诱导方法分析正在交通网内行驶的车辆的目的地，生成车辆分别应利用的停车场的推荐案，预测在对各车辆提供了停车场推荐案的情况下的规定时间后的交通状况，通过规定的目的函数求得停车场推荐案的评价值，寻找将评价值设为最大或者最小的停车场推荐案。现有技术文献专利文献专利文献1：特开平9－212557号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，专利文献1的技术在存在多个入场门那样的大型的停车场的情况下，无论从哪个入场门入库都成为相同的目的地。此外，通过目的函数来求得停车场推荐案的评价值，通过重复处理来寻找将评价值设为最大或者最小的停车场推荐案，因此需要大量重复处理，难以实时诱导许多车辆。本专利技术的目的在于，提供能够应用于具有多个入场门那样的大规模的停车场，能够流畅地将许多车辆诱导至入场门，不需要大量重复处理的技术。用于解决课题的手段本专利技术的停车场引导装置将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线通信部件的用户终端的车辆，诱导至具有多个入场门的停车场。本专利技术的第一停车场引导装置具备记录部、到达时刻预测部、时刻组判断部、门决定部、拥堵预测部、引导信息发送部。记录部对用于识别用户终端的信息、该停车场周边的规定的范围的道路信息(至少包含禁止通行、拥堵的信息)和可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息进行记录和更新，记录规定的节点的拥堵基准。到达时刻预测部在用户终端满足了规定的到达预测条件时，使用道路信息来预测车辆到达预先决定的位置的到达预定时刻。时刻组判断部基于到达预定时刻，判断用户终端所属的时刻组。门决定部按每个时刻组，使用空置信息来决定搭载了属于该时刻组的用户终端的车辆入库的入场门。拥堵预测部具有路线预测部件、拥堵节点确定部件、拥堵预测信息生成部件，按每个用户终端生成拥堵预测信息。路线预测部件按每个时刻组，使用道路信息来求得全部用户终端到达所决定的入场门的路线。拥堵节点确定部件使用所述路线和节点的拥堵基准来求得产生拥堵的节点作为拥堵节点。拥堵预测信息生成部件按每个用户终端，基于规定的绕行基准来决定是否使其绕行拥堵节点，在使其绕行的情况下将用于确定拥堵节点的信息包含于拥堵预测信息中，在不使其绕行的情况下不将用于确定产生拥堵的节点的信息包含于拥堵预测信息中。引导信息发送部将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息而向用户终端发送。本专利技术的第二停车场引导装置具备记录部、时刻组判断部、门决定部、拥堵预测部、引导信息发送部。本专利技术的第二停车场引导装置没有到达时刻预测部，时刻组判断部基于用户终端进入了规定的范围内的时刻，判断用户终端所属的时刻组。其他构成部分与第一停车场引导装置相同。专利技术效果根据本专利技术的停车场引导装置，由于以入场门为单位来诱导车辆，因此能够应用于具有多个入场门的停车场。此外，在根据到达预定时刻或者进入了规定的范围内的时刻进行了分组之后决定入场门，对停车场周边的节点设置拥堵基准而预测拥堵的产生，因此原则上不需要重复处理。从而，即使是许多车辆也能够实时地诱导至入场门。附图说明图1是大规模的停车场及其周边的道路的影像图。图2是表示实施例1的停车场引导装置100的功能结构例的图。图3是表示实施例1的停车场引导装置100的处理流程的例子的图。图4是用于例示对于用户终端的处理的情形的图。图5是表示变形例2的停车场引导装置100’的功能结构例的图。图6是表示变形例2的停车场引导装置100’的处理流程的例子的图。具体实施方式以下，详细说明本专利技术的实施方式。另外，对具有相同的功能的构成部分赋予相同的序号，省略重复说明。实施例1图1是大规模的停车场及其周边的道路的影像图。用于与大规模的活动(event)等对应的停车场具有5000～10000台、在特别大的活动中具有10000台以上那样的许多车辆的停车空间，具备多个入场门。在图1的例子中，停车场600具备四个入场门610－A～D，从各入场门入库的车辆的停车空间为620－A～D。另外，存在在各停车空间之间车辆能够通行的情况，也存在车辆不能通行的情况，但本专利技术设为对象的停车场是哪一种都可以。在停车场600的周边存在道路700，存在节点701～706。另外，节点在图1中表示路口，但由于信号灯、道路工程等而在一定时间内能够通过的交通量相比周边的道路更加被限制的地点也可以设定为节点。路径711～715表示车辆进入至本专利技术的停车场引导装置100对至停车场的路线进行引导的范围的路径的例子。图2是表示实施例1的停车场引导装置100的功能结构例的图。图3是表示实施例1的停车场引导装置100的处理流程的例子的图。停车场引导装置100将搭载了具有GPS部件311和导航部件312和无线通信部件313的用户终端300－1～N(其中，N为1以上的整数)的车辆，诱导至具有多个入场门的停车场。GPS部件311是通过GPS(全球定位系统，GlobalPositioningSystem)来测定当前位置的部件。导航部件312是表示至目的地的路径，诱导车辆等的部件。用户终端例如是智能车载信息终端。另外，若以5000台以上的车辆入库的停车场为前提，则还存在停车场引导装置100与1000个以上的用户终端在相同的时期(例如，某1小时左右的时间内)交换信息的可能性。停车场引导装置100具备记录部190、到达时刻预测部110、时刻组判断部120、门决定部130、拥堵预测部140、引导信息发送部150、通信部170、注册部180。此外，停车场引导装置100与管理一般道路的道路信息的交通管制装置210、管理停车场内的空置停车空间等信息的场内管制装置220经由网络500连接。用户终端300－n定期地通过GPS部件311取得位置信息，通过无线通信部件313向停车场引导装置100进行发送。例如，每1分钟进行发送即可。此外，在位置信息中，也可以包含速度的信息(行进方向的信息、过去5分钟的平均速度等)。注册部180预先使记录部190记录用于识别用户终端的信息、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车场引导装置，用于将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线通信部件的用户终端的车辆，诱导至具有多个入场门的停车场，其特征在于，所述停车场引导装置具备：记录部，对用于识别所述用户终端的信息、该停车场周边的规定的范围的道路信息、可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息、规定的节点的拥堵基准进行记录；到达时刻预测部，在所述用户终端满足了规定的到达预测条件时，使用所述道路信息来预测所述车辆到达预先决定的位置的到达预定时刻；时刻组判断部，基于所述到达预定时刻，判断所述用户终端所属的时刻组；门决定部，按每个时刻组，使用所述空置信息来决定搭载了属于该时刻组的用户终端的车辆入库的入场门；拥堵预测部，按每个用户终端，生成拥堵预测信息；以及引导信息发送部，将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息而向所述用户终端发送，所述拥堵预测部具有：路线预测部件，按每个时刻组，使用所述道路信息来求得全部用户终端到达所决定的入场门的路线；拥堵节点确定部件，使用所述路线和所述节点的拥堵基准来求得产生拥堵的节点，作为拥堵节点；以及拥堵预测信息生成部件，按每个用户终端，基于规定的绕行基准来决定是否使其绕行所述拥堵节点，在使其绕行的情况下将确定所述拥堵节点的信息包含于拥堵预测信息中，在不使其绕行的情况下不将用于确定产生所述拥堵的节点的信息包含于拥堵预测信息中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.25 JP 2013-1978281.一种停车场引导装置，用于将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线
通信部件的用户终端的车辆，诱导至具有多个入场门的停车场，其特征在于，
所述停车场引导装置具备：
记录部，对用于识别所述用户终端的信息、该停车场周边的规定的范围
的道路信息、可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息、规定的节点的
拥堵基准进行记录；
到达时刻预测部，在所述用户终端满足了规定的到达预测条件时，使用
所述道路信息来预测所述车辆到达预先决定的位置的到达预定时刻；
时刻组判断部，基于所述到达预定时刻，判断所述用户终端所属的时刻
组；
门决定部，按每个时刻组，使用所述空置信息来决定搭载了属于该时刻
组的用户终端的车辆入库的入场门；
拥堵预测部，按每个用户终端，生成拥堵预测信息；以及
引导信息发送部，将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息而向所
述用户终端发送，
所述拥堵预测部具有：
路线预测部件，按每个时刻组，使用所述道路信息来求得全部用户终端
到达所决定的入场门的路线；
拥堵节点确定部件，使用所述路线和所述节点的拥堵基准来求得产生拥
堵的节点，作为拥堵节点；以及
拥堵预测信息生成部件，按每个用户终端，基于规定的绕行基准来决定
是否使其绕行所述拥堵节点，在使其绕行的情况下将确定所述拥堵节点的信
息包含于拥堵预测信息中，在不使其绕行的情况下不将用于确定产生所述拥
堵的节点的信息包含于拥堵预测信息中。
2.一种停车场引导装置，用于将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线
通信部件的用户终端的车辆，诱导至具有多个入场门的停车场，其特征在于，
所述停车场引导装置具备：
记录部，对用于识别所述用户终端的信息、该停车场周边的规定的范围
的道路信息、可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息、规定的节点的

\t拥堵基准进行记录；
时刻组判断部，基于所述用户终端进入了规定的范围内的时刻，判断所
述用户终端所属的时刻组；
门决定部，按每个时刻组，使用所述空置信息来决定搭载了属于该时刻
组的用户终端的车辆入库的入场门；
拥堵预测部，按每个用户终端，生成拥堵预测信息；以及
引导信息发送部，将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息而向所
述用户终端发送，
所述拥堵预测部具有：
路线预测部件，按每个时刻组，使用所述道路信息来求得全部用户终端
到达所决定的入场门的路线；
拥堵节点确定部件，使用所述路线和所述节点的拥堵基准来求得产生拥
堵的节点，作为拥堵节点；以及
拥堵预测信息生成部件，按每个用户终端，基于规定的绕行基准来决定
是否使其绕行所述拥堵节点，在使其绕行的情况下将用于确定所述拥堵节点
的信息包含于拥堵预测信息中，在不使其绕行的情况下不将用于确定产生所
述拥堵的节点的信息包含于拥堵预测信息中。
3.如权利要求1或者2所述的停车场引导装置，其特征在于，
所述绕行基准是，
按每个用户终端，确认是否存在绕行所述拥堵节点而到达所决定的入场
门的绕行路线，在存在绕行路线时使其绕行，在不存在绕行路线时不使其绕
行。
4.如权利要求1或者2所述的停车场引导装置，其特征在于，
所述拥堵节点确定部件使用所述节点的拥堵基准，还求得必须使其绕行
以便不产生拥堵的绕行车辆数，
所述绕行基准是，
按每个用户终端，确认是否存在绕行所述拥堵节点而到达所决定的入场
门的绕行路线，
从存在绕行路线的用户终端之中，选择绕行车辆数以下的用户终端而使
其绕行，不使其他用户终端绕行。
5.如权利要求1～4的任一项所述的停车场引导装置，其特征在于，
所述记录部还记录各入场门的处理能力的信息，
所述门决定部
在属于时刻组的用户终端的数目少于全部入场门的处理能力的合计的情
况下，优先所述空置信息来决定入库的入场门，
在属于时刻组的用户终端的数目为全部入场门的处理能力的合计以上的
情况下，优先所述处理能力来决...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛翼，矶部俊哉，增田高明，木村直子，
申请(专利权)人：株式会社停车场综合研究所，
类型：发明
国别省市：日本;JP