石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，包括以下步骤：采集磨头的电动机在工作时的实时电流，通过数据采集模块将电流的模拟信号转换为数字信号，并传输给可编程序控制器；通过可编程序控制器控制磨头的旋转和升降。本发明专利技术提供的一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，使用时采用数据采集模块后，无需接入多个模拟量输入模块，不仅简化了结构，且降低了系统价格，降低了投入成本，提高了自动化程度和生产效率，具有工作稳定、自动化程度高、价格低廉、扩展性强的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石材抛光设备
，尤其涉及一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统。
技术介绍
为了提高石材的光泽度，一般情况下都是通过石材抛光机进行抛光处理，当前常用的石材抛光机，一般采用热继电器对磨头电动机进行保护，对电动机电流进行被动的检测，当电动机电流超过设定值时，热继电器断开，抛光机的磨头停止工作，石材抛光机一般有8至24个磨头，采用流水线的工作方式，其中一个磨头停止工作，会影响产品质量，导致产品往往需要返工，增加用户的生产和使用成本。因此，为了避免上述问题的产生，也可以将电动机的被动检测改为主动检测，即采用电流传感器加可编程序控制器(PLC)的模拟量输入模块的模式，通过此种模式可以读取磨头电机的电流值，从而调节磨头的工作状态，进而避免出现停止工作的现象。但是，由于可编程序控制器模拟量输入模块的价格较高，且每个模块的模拟量输入点一般只有4至6个，而石材抛光机一般有8至24个磨头，所以，可编程序控制器需要4至6个模拟量输入模块，一套价格在人民币4800元左右，因此成本较高，同时，可编程序控制器附带过多的扩展模块，会导致系统可靠性大大降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，以解决现有技术中存在的可编程序控制器附带多个模拟量输入模块，成本高，导致整个系统可靠性降低的技术问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:—种石材抛光机磨头控制方法，包括以下步骤:采集磨头的电动机在工作时的实时电流，通过数据采集模块将电流的模拟信号转换为数字信号，并传输给可编程序控制器；通过可编程序控制器控制磨头的旋转和升降。进一步的，采用人机界面对可编程序控制器进行工作参数设定。本专利技术还提供一种石材抛光机磨头可编程序控制器控制系统，包括可编程序控制器，所述可编程序控制器分别连接控制装置和采集装置；所述控制装置包括与所述可编程序控制器连接的接触器和电磁阀，所述接触器与磨头的电动机连接，所述电磁阀连接有气缸，所述气缸与所述磨头连接；所述采集装置包括与所述可编程序控制器连接的数据采集模块，所述数据采集模块连接有霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器与所述磨头的电动机连接。进一步的，所述可编程序控制器还连接有人机界面。进一步的，所述电磁阀包括上升电磁阀和下降电磁阀，所述上升电磁阀和所述下降电磁阀分别与所述气缸连接。进一步的，所述人机界面为文本编辑器或触摸屏。本专利技术提供的一种石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，使用时，通过霍尔电流传感器检测到磨头的电动机工作时的电流，转化为模拟信号传输到数据采集模块，数据采集模块将电流的模拟信号转化为数字信号传输给可编程序控制器。当可编程序控制器(PLC)接收到数据采集模块的信号后，可以判断磨头电动机在该电流值下是否存在问题，如电动机缺相、过电流等问题，若存在问题，进一步的对磨头进行调节，如控制实现停止电动机旋转或磨头升降等动作。该石材抛光机磨头控制方法及可编程序控制器控制系统，使用时，采用数据采集模块后，无需接入多个模拟量输入模块，不仅简化了结构，且降低了系统价格，降低了投入成本，提高了自动化程度和生产效率，具有工作稳定、自动化程度高、价格低廉、扩展性强的特点。【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的石材抛光机磨头控制方法的结构框图；图2是本专利技术实施例提供的石材抛光机磨头控制方法的可编程序控制器的逻辑判断图。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例1如图1所示，一种石材抛光机磨头控制方法，包括以下步骤:采集磨头的电动机在工作时的实时电流，通过数据采集模块将电流的模拟信号转换为数字信号，并传输给可编程序控制器；通过可编程序控制器控制磨头的旋转和升降。可编程序控制器具有数字量输入点、数字量输出点、RS232通讯口、RS485通讯口，其中，通过RS232通讯口连接人机界面，采用人机界面对可编程序控制器进行工作参数设定。人机界面采用文本编辑器或触摸屏，人机界面与可编程序控制器(PLC)进行通讯，可以更改和显示可编程序控制器内部寄存器的数值。根据上述控制方法可得到相应的石材抛光机磨头可编程序控制器控制系统，该控制系统包括可编程序控制器，所述可编程序控制器分别连接控制装置和采集装置；所述控制装置包括与所述可编程序控制器连接的接触器和电磁阀，所述接触器与磨头的电动机连接，所述电磁阀连接有气缸，所述气缸与所述磨头连接；所述采集装置包括与所述可编程序控制器连接的数据采集模块，所述数据采集模块连接有霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器与所述磨头的电动机连接。所述可编程序控制器还连接有人机界面。所述电磁阀包括上升电磁阀和下降电磁阀，所述上升电磁阀和所述下降电磁阀分别与所述气缸连接。可编程序控制器的两个不同的输出点分别连接上升电磁阀和下降电磁阀，以提高可编程序控制器对磨头的控制精度。...

【技术保护点】
一种石材抛光机磨头控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集磨头的电动机在工作时的实时电流，通过数据采集模块将电流的模拟信号转换为数字信号，并传输给可编程序控制器；通过可编程序控制器控制磨头的旋转和升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘卫东，程幼超，
申请(专利权)人：云浮市新飞龙机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44