用于校正承印物在侧向方向上的位置的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于校正由叼纸牙排（６）保持并且在传送方向（２）上输送的承印物（１）、优选纸张在侧向方向（３）上的位置的装置，具有一个电的直线驱动装置（Ａ），该电的直线驱动装置具有一个第一初级部分和一个构造成第一滑座（Ａ１）、配置给该第一初级部分的第一次级部分（ＡＳ１）以及一个构造成第二滑座（Ａ２）的第二次级部分（ＡＳ２），本发明专利技术提出，该第一滑座（Ａ１）和该第二滑座（Ａ２）在侧向方向（３）上设置在承印物（１）的同一侧并且为了校正承印物在侧向方向（３）上的位置而可彼此相对在传送方向（２）上运动。根据本发明专利技术的这种装置可用于在加工承印物的机器中、优选在印刷机或印后加工机中传送承印物和校正承印物的对准位置。通过两个滑座彼此间的相对运动引入叼纸牙排的侧向运动，而在此不影响承印物的向前运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于校正由叼纸牙排保持并且在传送方向上输送的承 印物在侧向方向上的位置的装置以及一种用于校正在传送方向上输送的承 印物在侧向方向上的位置的方法。
技术介绍
由印刷工业领域中的现有技术己经公知在加工承印物的机器例如印 刷机中符合对准要求地输送和加工承印物。承印物可以在输入到机器时已 经被符合对准要求地校准，但承印物也可或者附加地在传送通过机器时在 对准方面得到校正。对准的校正不仅可涉及传送方向上的对准或所谓的圆 周对准、侧向方向上(相对于传送方向横向)的对准或所谓的侧向对准， 而且可涉及扭转了的承印物的对准或所谓的倾斜对准。为了校准或为了校 正各自的对准，例如已经公知了承印物续纸装置区域中的拉规线 (Ziehmarke)和侧向止挡，但也公知了可调节的引导承印物的滚筒或引导 承印物的滚筒的至少可调节的构件。另外，由印刷工业领域中的现有技术已经公知不是在引导承印物的 滚筒上引导承印物通过对应的机器，而是为此使用电的直线驱动装置，这 种电的直线驱动装置通常在承印物的每侧都具有一个初级部分和一些配置 给对应的初级部分的次级部分(滑座)。在两个彼此对置的滑座之间通常设 置有一个横梁或叼纸牙排，承印物通过该横梁或叼纸牙排保持并且引导通 过处理机器。在DE 197 48 870 C2中描述了印刷机中的一个相应的装置。 与此相对，DE 100 20 324A1公开了直线驱动装置在包装机器中的应用。DE 10 2006 057 506也描述了一种用于传送承印物的直线驱动装置，其 中，通过两个滑座的相对运动来引入对准校正。在此，两个设置在侧面的 滑座位于承印物的不同侧。不可进行侧向对准和倾斜对准的同时调整或调 节。另外，JP 2003-159679 A描述了一种双轴机器人，该双轴机器人具有一个第一直线驱动装置和一个第二直线驱动装置以及一个横梁。设置在侧面 的第一直线驱动装置用于使横梁前行，而设置在对面侧的第二直线驱动装 置用于使调节元件前行，该调节元件通过一个耦合器与可在横梁上运动的 元件相连接。以此方式可通过第一直线驱动装置在传送方向上调整横梁的 位置并且通过第二直线驱动装置调整被接收在横梁上的元件的横向位置。 但没有描述的是，使用所述机器人来传送承印物通过加工承印物的机器。
技术实现思路
本专利技术的一个任务在于，提供一种相对于现有技术改进的装置，该装 置可实现校正承印物在侧向方向上的位置。本专利技术的另一个或可替换的任务在于，提供一种相对于现有技术改进 的装置，该装置可实现这种校正并且同时可相对于现有技术用改进的方式 实现传送承印物通过加工承印物的机器。本专利技术的另一个或可替换的任务在于，提供一种相对于现有技术改进 的装置，该装置可实现同时校正不同的对准(圆周对准、侧向对准和/或倾 斜对准)。本专利技术的另一个或可替换的任务在于，提供一种相对于现有技术 改进的装置，该装置还要求很小的结构空间。根据本专利技术，这些任务通过根据本专利技术的装置来解决。本专利技术的一个任务也在于，提供一种相对于现有技术改进的方法，该 方法可实现校正承印物在侧向方向上的位置并且尤其是也可用相对于现有 技术改进的方式实现传送承印物通过加工承印物的机器本专利技术的另一个或可替换的任务在于，提供一种相对于现有技术改进 的方法，该方法可实现同时校正不同的对准(圆周对准、侧向对准和/或倾 斜对准)。根据本专利技术，这些任务通过根据本专利技术的方法来解决。从下述技术方案以及后面的说明和附图中得到本专利技术的有利的进一步 构型。根据本专利技术的用于校正由叼纸牙排保持并且在传送方向上输送的承印 物在侧向方向上的位置的装置，具有一个电的直线驱动装置，该电的直线 驱动装置具有一个第一初级部分和一个构造成第一滑座、配置给第一初级部分的第一次级部分以及一个构造成第二滑座的第二次级部分，本专利技术提 出，第一滑座和第二滑座在侧向方向上设置在承印物的同一侧并且为了校 正承印物在侧向方向上的位置而可彼此相对在传送方向上运动。由此，根据本专利技术，这种装置具有两个滑座，这些滑座在侧向方向上 设置在承印物的同一侧并且不是如现有技术中已经描述的那样设置在承印 物的不同侧。此外，这两个滑座根据本专利技术可彼此相对在传送方向上运动， 其中，该相对运动引起承印物在侧向方向上的位置的校正，即两个滑座彼 此间的相对运动传递到承印物的侧向的校正运动或引起这种校正运动。由 此，不仅为了叼纸牙排以及由此承印物的前行而且为了叼纸牙排以及由此 承印物的侧向位置的校正，与现有技术相比提供两个滑座，这些滑座在侧 向方向上设置在承印物的同一侧。这两个滑座可通过承印物的另一侧上的 两个可相应地彼此相对运动的另外的滑座来补充，这些另外的滑座也可用 于前行和侧向方向上的校正。由于根据本专利技术在承印物的一侧设置有两个 滑座，不仅承印物的侧向位置的校正而且承印物的前行可各通过这两个滑 座中的一个或通过两个滑座共同地获得，由此得到用于承印物的前行控制 和位置控制的多种可能性。通过两个滑座彼此间的相对运动可引入叼纸牙 排的侧向运动，而在此不影响承印物的向前运动。本专利技术的另一个优点在于，可实现同时校正不同的对准(圆周对准、 侧向对准和/或倾斜对准)。通过两个滑座彼此间的相对运动可调整或调节 侧向对准，而同时通过两个滑座或滑座对在传送方向上或逆着传送方向一 起运动可调整或调节圆周对准。此外，通过两个滑座对彼此间的相对运动 可调整或调节倾斜对准。本专利技术的一个在其简单的机械的实施形式方面有利并且因此优选的进 一步构型可提出，第一滑座和第二滑座通过一个耦合器彼此机械耦合。两 个滑座(在承印物的同一侧)由此构成一个机械单元，这有利地使得例如 这两个滑座中仅一个可至少区段地被驱动，而这两个滑座中的另一个可至 少也区段地不被驱动，但一起运动(拖曳)。两个滑座之间的机械的耦合器 优选通过一对平行摇臂来实现。如果提出了，则承印物的另一侧上的两个 滑座也可彼此机械耦合，这也优选通过一对平行摇臂来实现。为了可实现两个滑座之间的相对运动的上面已经提及的优点以及不驱动所述一个或另一个滑座的可能性的优点，可提出，将第一滑座和第二滑 座构造得可彼此分开地控制。通过一个公用的或两个单独的控制装置，直 线驱动装置的两个滑座可单独地控制——如果设置有一个机械的耦合器 在通过该耦合器预给定的限度之内——并且由此单独地运动或彼此相对运动。根据本专利技术的另一个优选的进一步构型，所述装置具有一个第一工作 模式，在该第一工作模式中第一滑座和第二滑座一起引起叼纸牙排的前行 并且由此引起承印物的传送。根据本专利技术的另一个优选的进一步构型，所 述装置具有一个尤其是补充性的第二工作模式，在该第二工作模式中仅第 一滑座或仅第二滑座引起叼纸牙排的前行并且由此引起承印物的传送，该 第二工作模式在下面应称为所谓的"拖曳工况"。在此，下面应对被动的拖 曳工况和主动的拖曳工况进行彼此区别在被动的拖曳工况中两个滑座基 本上既不加速也不减速，由此， 一个滑座由另一个滑座在本身无需被驱动 的情况下拖曳。两个滑座的相对位置不发生变化。在主动的拖曳工况中两 个滑座加速或者减速并且因此这两个滑座主动地有利于移动动态性(例如 在续纸装置的区域中，在该区域中叼纸牙排为了接收页张而必须首先减速 并且然后加速)。两个滑座的相对位置也不发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于校正由叼纸牙排（６）保持并且在传送方向（２）上输送的承印物（１）在侧向方向（３）上的位置的装置，具有一个电的直线驱动装置（Ａ），该电的直线驱动装置具有　　　　－一个第一初级部分（ＡＰ１）和一个构造成第一滑座（Ａ１）、配置给该第一初级部分的第一次级部分（ＡＳ１），以及　　　　－一个构造成第二滑座（Ａ２）的第二次级部分（ＡＳ２），　　　　其中，该第一滑座（Ａ１）和该第二滑座（Ａ２）在侧向方向（３）上设置在承印物（１）的同一侧并且为了校正承印物（１）在侧向方向（３）上的位置而可彼此相对在传送方向（２）上运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M帕祖赫，B霍夫曼，H弗兰克，M内尔，
申请(专利权)人：海德堡印刷机械股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]