一种减径机用工件输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减径机用工件输送机构，包括机箱、上机架及下机架，下机架上连接有导带，导带上安装有工件固定座，工件固定座内设有工件固定件；下机架与上机架之间自动伸缩杆，上机架的上端安装有汽缸，汽缸上连接有工件夹取装置；工件夹取装置包括机身、连接块、升降电机及夹取机构，机身的上端连接有升降电机，机身的背面连接有连接块，连接块连接汽缸，机身的正面连接有转盘，转盘连接夹取机构，夹取机构内设有夹取汽缸及夹取头，夹取汽缸连接夹取头，夹取头相互匹配。本实用新型专利技术方便减径机对工件进行流水线工作，结构简单，设计巧妙，实现自动化流水线加工，极大的解放了劳动力，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送机构，尤其是涉及应用在减径机领域，用以输送管件、管套等工件的输送机构。
技术介绍
减径机，包括至少两个以上沿钢管乳制方向排列的机架与乳辊、及传动装置；其特点是机架坐落在基础导轨上，并用螺栓、螺母将机架固定在基础导轨之上，机架与机架之间使用连接装置预紧联接，并使各个机架连接在一起。每个机架内有三个乳辊，每个乳辊通过伸出的轴或套与传动装置相连。去掉了十分庞大的、重量超重的机座，减小了设备的体积，克服了现有机械加工设备难以加工的困难，节省了制造加工费用。具有结构简单紧凑，易调整和定位，安装方便，使用可靠等优点。减径机的加工对象是钢管、钢套等工件，在对上述工件进行减径处理前，需要将其输送至减径机中。采用人工搬运方法输送费时费力、显著增加工人的工作强度，进而产生较大的人工成本，且存在一定的安全隐患。基于上述问题，需要借助特有的输送机构将工件输送至减径机内，而现有的输送机构自动化程度欠佳，需要人工协助方能完成；实用性差，不利用其大规模的开发利用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减径机用工件输送机构，分别设置上层机架与下层机架，下层机架用于摆放工件，方便减径机对工件进行流水线工作，借助导带实现。上层机架设置气缸及工件夹取装置，工件夹取装置能够从下层机架上有序的夹取工件，气缸则用于水平输送工件夹取装置，最终实现输送工件的目的，将结构简单，设计巧妙，实现自动化流水线加工，极大的解放了劳动力，降低人工成本。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:—种减径机用工件输送机构，包括机箱、上机架及下机架，机箱的上端连接有下机架，下机架的上端连接有上机架，其特征在于:下机架上连接有导带，导带上安装有工件固定座，工件固定座等间距排列，工件固定座内设有工件固定件；下机架的上端安装有自动伸缩杆，自动伸缩杆的上端连接上机架；上机架的上端安装有汽缸，汽缸水平设置，汽缸上连接有工件夹取装置；工件夹取装置包括机身、连接块、升降电机及夹取机构，机身的上端连接有升降电机，机身的背面连接有连接块，连接块连接汽缸，机身的正面连接有转盘，转盘连接夹取机构，夹取机构内设有夹取汽缸及夹取头，夹取汽缸的左侧、右侧、背面及正面均设有夹取头，夹取头相互匹配。进一步，下机架内设有电机、主动轮及从动轮，电机连接主动轮，主动轮与从动轮相互匹配，导带连接主动轮与从动轮。电机启动后带动主动轮及从动轮旋转，此时绕在主动轮及从动轮上的导带可输送工件。以电机、主动轮及从动轮的自动化输送系统取代人工输送，省时省力，节约人力资源。进一步，上机架包括第一台板、第二台板及固定台板，第一台板的右侧与第二台板的右侧均固定于固定台板上。结构简单，安装方便。优选后，第一台板与第二台板之间相距25-35cm，即第一台板与第二台板之间有25-35cm的空间，可实现工件从下机架夹取至上机架。进一步，汽缸内设有第一活塞杆，连接块上形成由凹槽，第一活塞杆与凹槽相互匹配。上述连接结构较为简单，安装方便。进一步，汽缸的上端设有传感亮点，汽缸的下端设有传感器，传感亮点与传感器相互匹配。传感亮点与传感器相互匹配，当传感器识别传感亮点时，工件夹取装置移动至夹取工件位置，此时气缸暂停运行。进一步，机身上设有挡板，挡板、传感亮点及传感器相互配合。进一步，机身的上端连接有联轴器，联轴器的上端连接升降电机。具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。进一步，夹取汽缸的左侧、右侧、背面及正面均设有第二活塞杆，第二活塞杆上连接有夹取头。由第二活塞杆控制夹取头夹紧及松开，从而实现抓取功能，结构简单。进一步，夹取头包括夹取杆及夹取板，夹取杆连接于第二活塞杆上；夹取板呈圆弧状，夹取板的内表面设有凸点。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:本技术为一种减径机用工件输送机构，分别设置上层机架与下层机架，下层机架用于摆放工件，方便减径机对工件进行流水线工作，借助导带实现。上层机架设置气缸及工件夹取装置，工件夹取装置能够从下层机架上有序的夹取工件，气缸则用于水平输送工件夹取装置，最终实现输送工件的目的，将结构简单，设计巧妙，实现自动化流水线加工，极大的解放了劳动力，降低人工成本。具体有益效果表现为以下几点:1、导带上均匀设置工件固定座，该工件固定座由于放置待加工工件，并借助导带的传输作用，使得待加工工件依次被夹取，是实现减径机流水线加工工件的基础。上述结构显著加快了工作进度，提高加工效率，节省人力、物力及财力。2、自动伸缩杆可调节上机架的垂直高度，使得本技术适用于不同高度的减径机，适用范围更广，适用性更强，进而进一步加快了工作进度，提高了加工效率。3、汽缸通过连接块与工件夹取装置连接，从而带动工件夹取装置水平移动，最终输送至减径机上，汽缸结构容易控制，即开即用，且移动更为精确，偏差更小，故工效更佳。4、升降电机控制工件夹取装置上下移动，用于夹取工件，确保工件进入夹取头。5、夹取机构夹取汽缸控制，并由四个相互配合的夹取头完成夹取作业，夹取牢固，工件不易掉落。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1为本技术一种减径机用工件输送机构的结构示意图；图2为工件夹取装置夹取工件时图1的结构示意图；图3为本技术中工件夹取装置的结构示意图；图4为图3中A向的结构示意图；图5为本技术中下机架的结构示意图；图6为本技术中上机架的结构示意图；图7为图1中I的放大结构示意图；图8为本技术中自动伸缩杆的示意图；图9为本技术中夹取板的结构示意图。【具体实施方式】如图1至图9所示，一种减径机用工件输送机构，包括机箱1、上机架5及下机架2，机箱1的上端连接有下机架2，下机架2的上端连接有上机架5。机箱1中配有各部件的电源，用于控制各部件，同时机箱1设置于输送机构的最下端，支撑整个输送机构。下机架2内设有电机(图中未标出)、主动轮26及从动轮27，电机连接主动轮26，主动轮26与从动轮27相互匹配，导带3连接主动轮26与从动轮27，故导带3可随着主动轮26、从动轮27转动而转动；导带3上安装有工件固定座24，工件固定座24等间距排列，工件固定座24内设有工件固定件25，每个工件固定座24包括有4个工件固定件25，工件固定件25受机箱1控制，能够夹住工件。导带3上均匀设置工件固定座24，该工件固定座24由于放置待加工工件16，并当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减径机用工件输送机构，包括机箱、上机架及下机架，所述机箱的上端连接有下机架，所述下机架的上端连接有上机架，其特征在于：所述下机架上连接有导带，所述导带上安装有工件固定座，所述工件固定座等间距排列，所述工件固定座内设有工件固定件；所述下机架的上端安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的上端连接所述上机架；所述上机架的上端安装有汽缸，所述汽缸水平设置，所述汽缸上连接有工件夹取装置；所述工件夹取装置包括机身、连接块、升降电机及夹取机构，所述机身的上端连接有所述升降电机，所述机身的背面连接有所述连接块，所述连接块连接所述汽缸，所述机身的正面连接有转盘，所述转盘连接所述夹取机构，所述夹取机构内设有夹取汽缸及夹取头，所述夹取汽缸的左侧、右侧、背面及正面均设有所述夹取头，所述夹取头相互匹配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张天行，吴健浩，
申请(专利权)人：嵊州市恒鑫金属制管有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33