生产线快速工件上料机构制造技术

用于加工中心的生产线快速工件上料机构，包括机体，在机体上设有滑道，与滑道相配的集合体接驱动装置，由集合体、一摆杆、二摆杆和连接臂组成接驱动机构的第一四连杆机构；由连接臂、三摆杆、四摆杆和移动体组成第二四连杆机构；一摆杆与三摆杆同轴并在该轴上套装有与一摆杆角向定位的一齿轮，二摆杆与四摆杆同轴并在该轴上套装有与四摆杆角向定位的且与一齿轮啮合的二齿轮；四摆杆与移动体之间的轴上套装有与四摆杆角向定位的三齿轮与装在移动体上的增速机上的输入轴齿轮相啮合，增速机的输出轴齿轮与滑动体上的齿条啮合，移动体与滑动体之间为滑道连接；滑动体上固定有定位销。本机构具有动作快、行程长、与工件夹具不发生任何影响的优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

生产线快速工件上料机构技术邻域本技术涉及一种机加工设备的上料机构，特别是一种用于加工中心的 生产线快速工件上料机构。
技术介绍
加工中心是金属切削机床的主要设备之一，现有的加工中心生产线上，工 件的上下料一般包括四个步骤工件抬起-工件平移-工件落下-上料机构回位。 目前上述四个步骤均采用抬起步伐机构完成，由液压控制装置驱动抬起歩伐机 构动作实现工件的抬起、落下及工件的平移。这种结构输送工件的速度低于3m/min，速度慢，工作时间长，工作效率低；也常受到机床结构制约，由于要 从夹具中心通过，所以会造成主夹具结构刚性差的问题，加大夹具设计的难度， 而且与加工中心柔性线不兼容。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工件上下料速度快、节省动作时间、平移行 程长、不占用空间、与工件夹具不发生影响的生产线快速工件上料机构，克服 现有技术的不足。本技术的生产线快速工件上料机构，它包括机体，在机体上设有滑道， 与滑道相配的集合体接驱动装置，由集合体、 一摆杆、二摆杆和连接臂组成接 驱动机构的第一四连杆机构；由连接臂、三摆杆、四摆杆和移动体组成第二四 连杆机构； 一摆杆与三摆杆同轴并在该轴上套装有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产线快速工件上料机构，其特征在于：它包括机体（２），在机体（２）上设有滑道（２８），与滑道（２８）相配的集合体（７）接驱动装置，由集合体（７）、一摆杆（５）、二摆杆（１０）和连接臂（１８）组成接驱动机构的第一四连杆机构；由连接臂（１８）、三摆杆（１１）、四摆杆（２１）和移动体（１３）组成第二四连杆机构；一摆杆（５）与三摆杆（１１）同轴并在该轴上套装有与一摆杆（５）角向定位的一齿轮（１６），二摆杆（１０）与四摆杆（２１）同轴并在该轴上套装有与四摆杆（２１）角向定位的且与一齿轮（１６）啮合的二齿轮（１９）；四摆杆（２１）与移动体（１３）之间的轴上套装有与四摆杆（２１）角向定位的三齿轮（１４）...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，刘德栋，文怀栋，黄晓严，
申请(专利权)人：大连华凯机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]