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用于加工中心的生产线快速工件上料机构，包括机体，在机体上设有滑道，与滑道相配的集合体接驱动装置，由集合体、一摆杆、二摆杆和连接臂组成接驱动机构的第一四连杆机构；由连接臂、三摆杆、四摆杆和移动体组成第二四连杆机构；一摆杆与三摆杆同轴并在该轴上...
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