本实用新型专利技术公开了一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，包括底座、驱动系统、支架及抓取系统，驱动系统包括电机箱及变速箱，变速箱上设有皮带轮，皮带轮连接电机箱，变速箱上铰接有曲柄，曲柄上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有游梁；游梁包括梁体及伸缩连杆，梁体的一端铰接连杆，梁体的另一端形成有凹槽，凹槽内设有旋转底座，旋转底座连接伸缩连杆，伸缩连杆的另一端连接抓取系统；抓取系统包括抓取头，抓取头内安装有抓取气缸，抓取气缸上连接有活塞杆，活塞杆上活动连接有夹持件。本实用新型专利技术利用游梁实现升降功能，游梁由驱动系统控制，实现起吊工作自动化。并增加抓取系统，通过夹紧大型石块实现抓取，石块不易脱落，安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种石块起吊装置，尤其是一种应用于生态河道施工的石块起吊 目.ο
技术介绍
生态河道具有良好的整体景观效果，合理的生态系统组织结构和良好的运转功能。对长期或突发的扰动能保持着弹性、稳定性以及一定的自我恢复能力。河道整体功能表现出多样性、复杂性，能够满足所有受益者的合理目标要求。生态河道是通过在传统的河道建设和整治中加入生态学原理，并根据河道现状和功能，对工程进行生态设计，构建符合流域及地域生态特征的河道水生态系统和河岸生态系统，创造适宜河道内水生生物生存的生态环境，形成物种丰富。在生态河道施工过程中，不可避免的需要搬移河道内的大型石块，这类大大型石块体积大，搬移困难，严重影响了施工进度，是生态河道施工中的难点之一。目前，主要利用麻绳绑扎大型石块，借助悬吊装置将大型石块从河道搬移至岸坡。麻绳靠施工人员绑扎于大型石块，费时费力，且安全系数不高，悬吊时大型石块易脱落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，利用游梁实现升降功能，因而本技术能够进入河道内起吊大型石块。游梁由驱动系统控制，实现起吊工作自动化，操作简便。并增加抓取系统，由气缸控制，通过夹紧大型石块实现抓取，夹紧大型石块的作用力大，石块不易脱落，安全可靠。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:—种应用于生态河道施工的石块起吊装置，包括底座、驱动系统、支架及抓取系统，支架固定于底座上，驱动系统固定于底座上，其特征在于:驱动系统包括电机箱及变速箱，变速箱上设有皮带轮，皮带轮连接电机箱，变速箱上铰接有曲柄，曲柄上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有游梁，游梁铰接于支架的上端；游梁包括梁体及伸缩连杆，梁体的一端铰接连杆，梁体的另一端形成有凹槽，凹槽内的上端与下端均设有旋转底座，旋转底座之间连接有转轴，转轴连接伸缩连杆，伸缩连杆的另一端连接抓取系统；抓取系统包括抓取头，抓取头内安装有抓取气缸，抓取气缸的左侧、右侧、前端及后端均连接有活塞杆，活塞杆上活动连接有夹持件。电机工作时，带动皮带轮运动，从而实现曲柄的上下移动。上下移动的曲柄在连杆的牵引下带动游梁的一端上下移动，进而实现游梁的升降功能。本技术实现升降的工作原理简单，各结构设计巧妙，易于操作，无需借助大型的悬吊设备，节约成本；变速箱能够调节曲柄上下移动的速度，进而调节升降速度，实现自主调节，显著提升搬移石块效果。旋转底座能够带动伸缩连杆水平旋转，灵活性更强，抓取系统可伸入水中的范围更广，因而能够搬移各个位置的石块，提高本技术的实用性。伸缩连杆可伸缩，伸缩时能够改变抓取系统的位置，进一步扩大其作用范围。抓取气缸控制夹持件在活塞杆上移动，实现夹持件夹持石块，且夹持件对石块的作用力较大，石块能够被牢牢夹紧，不易脱落，安全可靠。同时，夹持件可移动，故能够夹持不同尺寸的石块，使用范围广。进一步，电机箱内安装有电机及主动轮，电机连接主动轮，主动轮上连接有皮带，皮带的另一端连接皮带轮。电机工作带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动皮带轮旋转，实现传动作用，结构简单。进一步，电机箱上设有刹车拉杆，刹车拉杆与电机相匹配。方便工作人员停止电机。进一步，曲柄上设有平衡块，提尚了曲柄移动的稳定性。进一步，抓取系统包括固定件，固定件的上端连接伸缩连杆，固定件的下端连接抓取头。固定件起连接作用。进一步，支架的上端连接有支撑架，支撑架的另一端固定于底座。支撑架支撑支架，提尚其稳定性。进一步，夹持件包括夹持连杆及夹持板，夹持连杆活动连接于活塞杆，夹持板连接于夹持连杆的下端，夹持板的内表面设有摩擦纹。摩擦纹作用于石块，进一步提高夹持件对石块的作用力，避免石块脱落。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:本技术为一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，利用游梁实现升降功能，因而本技术能够进入河道内起吊大型石块。游梁由驱动系统控制，实现起吊工作自动化，操作简便。并增加抓取系统，由气缸控制，通过夹紧大型石块实现抓取，夹紧大型石块的作用力大，石块不易脱落，安全可靠。电机工作时，带动皮带轮运动，从而实现曲柄的上下移动。上下移动的曲柄在连杆的牵引下带动游梁的一端上下移动，进而实现游梁的升降功能。本技术实现升降的工作原理简单，各结构设计巧妙，易于操作，无需借助大型的悬吊设备，节约成本；变速箱能够调节曲柄上下移动的速度，进而调节升降速度，实现自主调节，显著提升搬移石块效果。旋转底座能够带动伸缩连杆水平旋转，灵活性更强，抓取系统可伸入水中的范围更广，因而能够搬移各个位置的石块，提升本技术的实用性。伸缩连杆可伸缩，伸缩时能够改变抓取系统的位置，进一步扩大其作用范围。抓取气缸控制夹持件在活塞杆上移动，实现夹持件夹持石块，且夹持件对石块的作用力较大，石块能够被牢牢夹紧，不易脱落，安全可靠。同时，夹持件可移动，故能够夹持不同尺寸的石块，使用范围广。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1为本技术一种应用于生态河道施工的石块起吊装置的结构示意图；图2为本技术中抓取头的结构示意图；图3为夹持件移动至最外端时抓取头的结构示意图；图4为夹持件移动至最内端时抓取头的结构示意图；图5为本技术中梁体与伸缩连杆的连接示意图；图6为本技术中电机箱的内部结构示意图。【具体实施方式】如图1至图6所示，一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，包括底座1、驱动系统、支架20及抓取系统，支架20固定于底座1上，驱动系统固定于底座1上，底座1起支撑作用。在起吊时，底座1固定于地面上，使得底座1上的各部件获得优异的稳定性。支架20的上端连接有支撑架21，支撑架21的另一端固定于底座1。支撑架21支撑支架20，提高其稳定性。驱动系统包括电机箱2及变速箱6，电机箱2内安装有电机24及主动轮25，电机24连接主动轮25，主当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于生态河道施工的石块起吊装置，包括底座、驱动系统、支架及抓取系统，所述支架固定于所述底座上，所述驱动系统固定于所述底座上，其特征在于：所述驱动系统包括电机箱及变速箱，所述变速箱上设有皮带轮，所述皮带轮连接所述电机箱，所述变速箱上铰接有曲柄，所述曲柄上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有游梁，所述游梁铰接于所述支架的上端；所述游梁包括梁体及伸缩连杆，所述梁体的一端铰接所述连杆，所述梁体的另一端形成有凹槽，所述凹槽内的上端与下端均设有旋转底座，所述旋转底座之间连接有转轴，所述转轴连接所述伸缩连杆，所述伸缩连杆的另一端连接所述抓取系统；所述抓取系统包括抓取头，所述抓取头内安装有抓取气缸，所述抓取气缸的左侧、右侧、前端及后端均连接有活塞杆，所述活塞杆上活动连接有夹持件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鑫琦，
申请(专利权)人：温州市丰源水利水电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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