本实用新型专利技术公开一种硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，包括拣料装置、电子秤、毛刺处理机构、机械手、转换台、料盘运送结构、装配台和电子称平台。拣料装置固定在压机上；机械手和电子秤安装在电子称平台上，机械手设有可360°旋转的吸头和手爪；电子秤与机械手和压机相连；电子称平台和料盘运送机构固定在装配台上；电子称平台可伸缩调节；毛刺处理机构与电子称平台相连；转换台位于毛刺处理机构与料盘运送机构之间。本实用新型专利技术实现了拣料装置与机械手的转换，同时电子秤对产品的单重进行称量和判断，实现了球冠在下部成型产品的自动摆放。本实用新型专利技术使用可靠，实现了粉末压制产品的自动化生产，提高了产品合格率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，包括拣料装置、电子秤、毛刺处理机构、机械手、转换台、料盘运送结构、装配台和电子称平台。拣料装置固定在压机上；机械手和电子秤安装在电子称平台上，机械手设有可360°旋转的吸头和手爪；电子秤与机械手和压机相连；电子称平台和料盘运送机构固定在装配台上；电子称平台可伸缩调节；毛刺处理机构与电子称平台相连；转换台位于毛刺处理机构与料盘运送机构之间。本技术实现了拣料装置与机械手的转换，同时电子秤对产品的单重进行称量和判断，实现了球冠在下部成型产品的自动摆放。本技术使用可靠，实现了粉末压制产品的自动化生产，提高了产品合格率。【专利说明】硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置
本技术涉及一种硬质合金产品的自动化生产装置，具体是硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置。
技术介绍
硬质合金粉末的压制成型是在粉末成型压机上实现的。粉末成型毛坯产品的拣料，可以由人工手动拣料，也可以由多轴联动的机械手装置拣料。 人工手动拣料，由于操作工的技能存在差异，会引起产品质量问题；简单的重复劳动极易产生疲劳和安全问题。采用机械手装置拣料，由于长时间使用及压机累计误差，容易产生拣料机械手动作与压机冲头动作不同步，导致压机冲头压坏机械手手指，甚至损坏冲头的情况。 中国专利号为201410133976.6的“粉末压机自动拣料装置”解决了以上问题，但还需后续设备解决以下问题: 1、现有的机械手称量单重是每隔一定的数量称量一个，会产生超差的问题。如:地矿产品的单重一般在30g以上，属于较大的硬质合金制品，每隔一定数量称量单重是不合适的； 2、出现废品后机械手把废品拣出，但是压机不停，可能会连续出现废品； 3、地矿圆柱形产品采用的是倒立成型，球冠在压机的下冲成型，现有的机械手不能翻转，拣出的产品球冠在下，不能摆放。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用可靠、产品摆放方便、可提高产品合格率的硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置。 为实现上述目的，本技术采用以下技术方案: 硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，包括压机、固定在压机上的拣料装置，机械手，处理器，电子秤，转换台，料盘运送机构，装配台和电子称平台；机械手和电子秤安装在电子称平台上；电子秤与机械手和压机相连；电子称平台和料盘运送机构固定在装配台上；转换台位于电子称与料盘运送机构之间；处理器接收电子称输出的重量信号控制机械手和压机动作。 本技术利用电子称作为产品(坯件)交换平台，采用机械手解决坯件的摆放问题。电子称对每个坯件的单重进行称量，重量信号输送给处理器。当出现单重不合格的废品时，处理器输出信号控制压机自动停机，以避免连续废品出现，与此同时，输出信号驱动机械手将电子称上的不合格坯件检出，比如送入废品收集盒。坯件单重为合格时，将输出信号驱动机械手将电子称上的合格坯件捡到转换台上。 进一步的改进是:还包括与电子称平台相连的位于电子称一侧的毛刺处理机构，所述转换台位于毛刺处理机构与料盘运送机构之间；所述毛刺处理机构包括可旋转的上毛刷和下毛刷。由于模具存在间隙，压制合格的坯件难免会带有毛刺，经过毛刺处理机构去毛刺后，还件表面光洁。 进一步的改进是:所述的电子称平台可伸缩调节，以方便模具的装配和位置调整。 进一步的改进是:所述的机械手设有可360°旋转的吸盘和手爪。机械手的爪子一面是手爪，另一面是吸头。手爪在转换台放下坯件后，爪子进行转换，由原来的夹持变换为吸取，以方便在坯件(特别是球冠类产品)在料盘中的摆放。爪子可360°旋转，以方便机械手在各个角度对坯件进行抓取。 本技术的效果在于:采用电子秤平台作为冲压产品(坯件)的交换平台，实现拣料装置与机械手的转换，拣料装置超前或滞后都可以通过电子秤平台校正，同时电子秤对产品的单重进行称量和判断，实现了球冠在下部成型产品的自动摆放，在机械手不同步的情况下也不会影响压制过程。电子称与压机和机械手相连，将称量和判断信号传至压机和机械手，判断有连续两个废品时压机可自动停机，避免了连续废品出现。本技术稳定可靠，实现了粉末压制产品的自动化生产，提高了产品合格率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图中:1、压机；2、拣料装置；3、电子秤；4、毛刺处理机构；5、吸头；6、机械手；7、手爪；8、转换台；9、料盘；10、料盘运送机构；11、装配台；12、电子称平台 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术作进一步描述: 如图1所示，本技术包括拣料装置2、电子秤3、毛刺处理机构4、机械手6、转换台8、料盘运送机构10、装配台11和电子称平台12。拣料装置2固定在压机I的送料架和模具架上，压机I内部具有CPU ;机械手6为四轴极坐标机器人，由四个可空间运动的手臂组成，通过其内部的CPU控制，可将还件送至以其安装底座为圆心，半径600mm球体内的任意位置。同时，可避开空间内干涉物，在任意位置停留。机械手6具备快换夹头功能，重复定位精度为±0.05mm，设有吸盘5和手爪7两个拣料爪子。爪子一面是手爪7，另一面是吸头5，吸头5与手爪7连接在一起，中间有孔与机械手6的端面连接，可360°旋转，以方便机械手6在各个角度对坯件进行抓取。手爪7在转换台8放下坯件后转换为吸头5，由原来的夹持变换为吸取，以方便在坯件(特别是球冠类产品)在料盘9中的摆放。料盘9放置在料盘运送机构10内；料盘运送机构10固定在装配台11上，由传动皮带传送。机械手6与电子秤3安装在电子称平台12上，电子称平台12固定在装配台11上，电子称平台12可以伸缩调节，以方便模具的装配和位置调整。电子秤3可对产品的单重进行称量，电子秤3通过导线与压机I和机械手6内的CPU相连，将称量信号传至压机I和机械手6的CPU控制系统。毛刺处理机构4与电子称平台12相连，毛刺处理机构4的毛刷机构上、下毛刷带有旋转电动，中间间距可手动调节，旋转速度为1500rpm/min。转换台8位于毛刺处理机构4与料盘运送机构10之间。 本技术的工作原理如下: 工作时，由拣料装置2将坯件从压机I的模腔拣出，在压机I复位的同时拣料装置2夹住坯件，同时把坯件翻转，使坯件的平面底部在下方，送到电子秤3上称重，可自由设定坯件称重范围，称重精度〈0.lg。机械手6内的CPU根据电子秤3称量的坯件重量信号输出控制机械手6取坯的动作。输入压机CPU的重量信号连续两次不合格，则通过压机I内的CPU控制压机I暂停压制。坯件称重稳定后，机械手6从电子称3上夹取坯件，合格品经毛刺处理机构4去毛刺后，机械手6通过电子秤3给出的信号将合格坯件捡到转换台8，不合格坯件直接送入废品收集盒。合格坯件被捡到转换台8后，机械手6进行转换，把手爪7自动转换成吸头5，从坯件的球冠部位吸住坯件并摆放到料盘9中。摆好坯件后，机械手6回到安全位置，等待下一个坯件，此时压机I不停止。机械手6按设计排列对齐方式将合格坯件紧密堆放在料盘9上，坯件堆放方式采用先夹持(便于毛刺处理)到初始位，后顶吸(便于紧密堆放)到最终位置。每堆满一盘，机械手6发出信号，控制压机I暂停，同时料盘运送机构10自动运行本文档来自技高网...
【技术保护点】
硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置，包括压机，固定在压机上面的拣料装置，机械手，以及处理器，其特征在于：还包括电子秤、转换台、料盘运送机构、装配台和电子称平台；机械手和电子秤安装在电子称平台上；电子秤与机械手和压机相连；电子称平台和料盘运送机构固定在装配台上；转换台位于电子称与料盘运送机构之间；处理器接收电子称输出的重量信号控制机械手和压机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，段立文，罗小冬，
申请(专利权)人：自贡硬质合金有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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