【技术实现步骤摘要】
手术激光定位系统
本专利技术涉及医疗器械领域,特别为一种手术激光定位系统。
技术介绍
大脑是是控制运动、产生感觉及实现高级脑功能的高级神经中枢,是精密控制人体每个部分的神经中枢、每个区域都有重要的功能,一旦损伤就可能对患者造成永久的伤害。同时,我们在临床中发现颅内血肿、颅内肿瘤等病变常常位于颅脑深部(可达4-5cm),这就要求医务人员找到一条能够合理地避开重要功能区,找到准确的沟回和方向的手术路线,并且要求在手术中能够严格的按照既定手术路线进行精准的手术。我们知道手术深度的增加会大大加深手术入路(位置、方向、深度)的难度,并且实际手术路线的方向、位置、深度若发生偏离将会造成重要脑结构的损伤,造成手术失败,如何精准进行手术,这就需要利用到手术定位技术,是我们急需解决的问题。目前手术定位技术分成两大类:一类是术前定位,其是利用术前对病人做的各类扫描(CT、MRI)来确定病灶部位,而后凭借医生的专业知识计划手术路线并进行手术,手术中再辅以额外的扫描对手术路线进行校正和辅助;这是目前临床上最普遍的做法,然而这样的方法误差较大,如果在做颅脑(CT、MRI)扫描时体位不正确(如病人昏迷、躁动、神智模糊、幼儿等)常常导致扫描基线不一致,将大大增加颅脑定位的困难与准确度,而且颅脑是一个不规则的近球形结构,单纯靠平扫进行颅内病变的定位并进行手术的难度很大,且难以掌握。另外,若在手术中进行CT扫描还会增加患者以及医务人员的辐射量,对人体造成危害。另一类是术中定位导航,这是目前世界上最先进的定位方式之一,可以知道探针位置的时时信息、指导精准手术,然而其价格昂贵,难以推广普及,普 ...
【技术保护点】
一种手术激光定位系统,其特征在于:包括至少一个用于引导既定手术路线的远端引导装置以及用于辅助远端引导装置确定既定手术路线的人体双侧定位装置;所述远端引导装置:包括支撑底座(21)、固定在支撑底座(21)上的支撑杆(22)、与支撑杆(22)万向连接的万向活动臂(23)、与万向活动臂(23)万向连接的激光固定架(24)以及转动连接在固定架(24)上的远端激光发射器(25);所述激光固定架(24)与远端激光发射器(25)之间设有用于对两者相对位置进行锁定或解除锁定的锁定机构(26);所述人体双侧定位装置:包括一个弧形的连接臂(11)、两个分别固定于连接臂(11)两端的固定激光准直器(13),每个固定激光准直器(13)均能够分别向两相反方向发射激光且两个固定激光准直器(13)发射的激光在同一直线上;所述连接臂(11)上设有沿弧度延伸方向分布的刻度。
【技术特征摘要】
1.一种手术激光定位系统,其特征在于:包括至少一个用于引导既定手术路线的远端引导装置以及用于辅助远端引导装置确定既定手术路线的人体双侧定位装置;所述远端引导装置:包括支撑底座(21)、固定在支撑底座(21)上的支撑杆(22)、与支撑杆(22)万向连接的万向活动臂(23)、与万向活动臂(23)万向连接的激光固定架(24)以及转动连接在固定架(24)上的远端激光发射器(25);所述激光固定架(24)与远端激光发射器(25)之间设有用于对两者相对位置进行锁定或解除锁定的锁定机构(26);所述人体双侧定位装置:包括一个弧形的连接臂(11)、两个分别固定于连接臂(11)两端的固定激光准直器(13),每个固定激光准直器(13)均能够分别向两相反方向发射激光且两个固定激光准直器(13)发射的激光在同一直线上;所述连接臂(11)上设有沿弧度延伸方向分布的刻度。2.根据权利要求1所述的手术激光定位系统,其特征在于:所述人体双侧定位装置还包括至少一个连接辅臂(15),连接辅臂(15)的一端通过一个能够沿着连接臂(11)弧度延伸方向自由移动或锁定的连接滑套(16)与连接臂(11)活动连接;连接辅臂(15)上设有沿其长度延伸方向分布的刻度、一个以上能沿其长度延伸方向自由移动或锁定的第一活动滑套(17)以及至少一个能够分别向两相反方向发射激光的第一移动激光准直器(18),所述第一移动激光准直器(18)转动连接在第一活动滑套(17)上并且其旋转中心线与连接辅臂(15)所在平面相垂直;所述第一活动滑套(17)上还设有能够度量第一移动激光准直器(18)相对第一活动滑套(17)旋转偏转角度的第一量角盘(211)。3.根据权利要求1所述的手术激光定位系统,其特征在于:所述连接臂(11)上还设置有至少一个能够沿着连接臂(11)弧度延伸方向自由移动或锁定的第二活动滑套(12)以及至少一个能够分别向两相反方向发射激光的第二移动激光准直器(14),所述第二移动激光...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄源东,陈春美,傅超锋,王春华,蔡刚峰,张伟强,韦浩,陈萍萍,宋启民,赵伟,沙溢,蔡然泽,沈超雄,蔡昭文,张华斌,王锐,陈琰,李峰,江研伟,陈权,徐建红,孟沙闽,石松生,杨卫忠,吴俪丽,林兰钦,林娟,黄文丽,钟桂钦,张能深,陈光,陈少豪,吴芸,
申请(专利权)人:庄源东,陈春美,
类型:发明
国别省市:福建;35
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