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一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统技术方案

技术编号:36618015 阅读:33 留言:0更新日期:2023-02-15 00:28
本实用新型专利技术涉及一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统,G臂机第一X线接收成像装置和第二X线接收成像装置的轴心线相交形成虚拟原点,侧位透视图和正位透视图均包含有术前定位目标点;第一激光发射器和第二激光发射器的转动轴分别经过虚拟原点;在正位透视图中,术前定位目标点的正位投影与第一激光发射器初始发射的激光面之间具有第一夹角;在侧位透视图中,术前定位目标点的侧位投影与第二激光发射器初始发射的激光面之间具有第二夹角;控制器用于控制第一驱动装置驱使第一激光发射器转动第一夹角,以及控制第二驱动装置驱使第二激光发射器转动第二夹角,以使转动后的第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光面相交形成一条交线,此交线即为手术路径。径。径。

【技术实现步骤摘要】
一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统


[0001]本技术涉及医疗器械领域,特别是涉及一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统。

技术介绍

[0002]在外科手术中越来越多的手术需要使用CT、MRI等仪器来进行术前定位,而后在术中通过放射透视的方式获取术中定位信息,从而将术中路径应用于术中,能够准确地获取该手术路径是目前各种高精度手术或微创手术成败的关键。
[0003]然而,在目前的临床实践当中,获取该术前手术路径的方式仅是通过普通的放射透视的方式获取的术中定位影像,并通过肉眼观察的方式人工进行匹配,并依赖术者的临床经验来判断出该术前定位对应的患者体表上相应的位置,然而这种方式非常考验术者的临床经验判断,经常需要通过反复透视来提供定位的精度,进而导致透视的辐射量过大损害医患健康;更为严重的是,这种方式获得的定位精准度低,手术效率低,对于临床经验不足的医师来说很容易错误测算术前定位位置,造成较大的定位偏差从而严重影响手术的精度,更有甚者会导致手术的失败,引起严重的医疗事故。基于上述原因,导致目前高精度定位手术或微创手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于术中透视影像的同轴可旋转激光定位及引导系统,应用于G臂机,G臂机具有竖直对应的第一X线发射源、第一X线接收成像装置和第一监视屏以及水平对应的第二X线发射源、第二X线接收成像装置和第二监视屏,第一X线接收成像装置和第二X线接收成像装置的轴心线相交形成虚拟原点,第一监视屏用于显示患者的正位透视图,第二监视屏用于显示患者的侧位透视图,正位透视图和侧位透视图均包含有术前定位目标点;其特征在于:包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制器,第一激光发射器转动连接于第一X线发射源或第一X线接收成像装置侧部;第二激光发射器转动连接于第二X线发射源或第二X线接收成像装置侧部;第一激光发射器和第二激光发射器的转动轴分别经过虚拟原点,第一驱动装置连接于第一激光发射器,第二驱动装置连接于第二激光发射器;在正位透视图中,术前定位目标点的正位投影与第一激光发射器的初始发射的激光面之间具有第一夹角;在侧位透视图中,术前定位目标点的侧位投影与第二激光发射器的初始发射的激光面之间具有第二夹角;控制器用于控制第一驱动装置驱使第一激光发射器转动第一夹角,以及控制第二驱动装置驱使第二激光发射器转动第二夹角,以使转动后的第一激光发射器和第二激光...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄源东陈春美陈靖李超张能深谢海树林定高跃明陈楠吴剑锋刘仕超梁泽燕陈萍萍吴刘磊林杰辉刘雅琪魏竹君李森源苏琼张芷若周茂超陈鑫垚徐雄杰沈超雄蔡昭文王殷庆吴芸李锐进
申请(专利权)人:庄源东
类型:新型
国别省市:

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