用于探测行车道的方法及相应的探测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于探测车辆(1)的行车道(2)的方法，所述方法具有至少以下步骤：产生光信号(11)并且将其发射到所述行车道(2)的所照明的区域(23)上；接收所照明的区域(23)的反射辐射(21)并且产生图像信号；分析处理图像信号。在此设置，产生具有光结构(19)的光信号(11)；分析处理作为二维光图案的图像信号，其中在分析处理所述图像信号(20)时在光图案(20)中进行相应于光结构(19)的图案特征的识别；其中地点分辨地分析处理所述图像图案的信号强度并且由此推断出所照明的区域(23)的反射特性；由所述反射特性推断出行车道覆盖层(22)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及一种用于探测行车道的方法和相应的探测系统。
技术介绍
行车道的探测尤其能够实现行车道表面的评估，W便可W估计例如行车道的摩擦 系数或者不利的特性。 在此，首先已知探测系统，所述探测系统评估前方行驶的车辆的行为和/或由 交通报告求取信息并且向驾驶员发出在可能的冬季光滑方面的警告。此外，在此已知 口SdntelligentTransportSystem:智能传输系统）。此外已知的是，在行车道上施加有道路覆盖层（StraPenbelag)，所述道路覆盖层 在冬季光滑时改变其颜色并且因此示出直接可察觉的警告。然而，在行车上施加并且保养 特定的覆盖层是不利的。由行车道发射的光的颜色或者波长W及强度分布也可能取决于其 它因素。 阳0化]此外，已知接收并且评估超声噪声的探测系统，所述超声噪声通过轮胎在行车道 上的摩擦产生。 此外，已知检测行车道的摄像机系统。在此已知的是，通过例如大灯照明行车道并 且由摄像机检测行车道的所照明的区域的至少一部分。此外，可W检测其它交通参与者并 且评估他们的行驶行为。然而，通常不能实现例如冬季光滑的探测。 因此，已知的系统尤其不能实现驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于探测车辆(1)的行车道(2)的方法，所述方法具有至少以下步骤：产生光信号(11)并且将所述光信号(11)发射到所述行车道(2)的所照明的区域(23)上(St2)；接收(St3)所照明的区域(23)的反射辐射(21)并且产生图像信号(S2)；分析处理(St4)所述图像信号(S2)，其特征在于，产生具有光结构(19)的光信号(11)；分析处理作为二维光图案(20)的所述图像信号；其中，在分析处理所述图像信号(20)时，在所述光图案(20)中进行相应于所述光结构(19)的图案特征(25)的识别；其中，地点分辨地分析处理所述图像图案(20)的信号强度并且由此推断出所照明的区域(23)的反射特性...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·帕查米，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE