带有减振结构的堆垛机下横梁制造技术

一种带有减振结构的堆垛机下横梁，包括前端和后端，在所述的前端和后端之间连接有弹性连接件。本实用新型专利技术的优点是：由于弹性连接件具有弹性形变的特性，当堆垛机在水平移动时产生的振动可以明显地减弱，从而大大减轻了由此产生的噪音，同时也会最大程度地减轻轨道的非线性对下横梁结构零部件的影响。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化立体仓库所使用的自动存取货物的设备构件，具体是一种带有减振结构的堆垛机的下横梁，连接在堆垛机的两根立柱下端之间。
技术介绍
堆垛机包括两根立柱(升降轨道)以及连接在它们上下两端之间的上下横梁，在上下横梁的两端设有滚轮并在水平运动机构的驱动下沿着上下轨道平移。现有的堆垛机的下横梁为整体刚性的结构，其缺点是在平移运动中，由于轨道的不可避免地存在着非线性，导致整个堆垛机的振动较大，产生很大的噪音，并有可能导致下横梁结构零部件的过早损坏。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种带有减振结构的堆垛机下横梁，以解决现有技术存在的下横梁在平移运动中振动较大，产生很大的噪音，并有可能导致下横梁结构零部件过早损坏的问题。本技术的技术方案是包括前端和后端端，在所述的前端和后端之间连接有弹性连接件。所述的前端和后端均由立柱连接板和两个立板构成，立柱连接板为水平板，在其下面垂直连接两个平行的立板，连接后的横截面为п形，两个立板的长方向相对的一端长于所述的立柱连接板，在两个立板之间间隔连接有多个加强板；在所述的立柱连接板和两个立板上设有连接孔和功能孔。所述的弹性连接件为两根C形截面的弹性板，该弹性板的两端背对背地分别通过螺栓固定连接在所述的前端和后端的立板的两个外侧；在该弹性板上设有与所述的连接孔对应的连接孔。本技术的优点是由于弹性连接件具有弹性形变的特性，当堆垛机在水平移动时产生的振动可以明显地减弱，从而大大减轻了由此产生的噪音，同时也会最大程度地减轻轨道的非线性对下横梁结构零部件的影响。附图说明图1是本技术的总体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术的前端的结构示意图，其中(b)图是(a)图的左视图，(c)图是(a)图的俯视图；图4是本技术的后端的结构示意图，其中(b)图是(a)图的左视图，(c)图是(a)图的俯视图；图5是本技术的两个弹性连接件的结构示意图，其中(b)图是(a)图的左视图，(c)图是(a)图的俯视图；图6是本技术连接在堆垛机上的结构示意图。具体实施方式参见图1和图2，本技术包括前端1和后端端3及连接在前端和后端之间的弹性连接件2。参见图3，所述的前端1由立柱连接板11和两个立板12构成，立柱连接板11为水平板，在其下面垂直连接两个平行的立板12，两者接后的横截面为II形，两个立板12的长方向相对的一端长于所述的立柱连接板11，在两个立板12之间间隔连接有多个加强板13，在立柱连接板11与立板12的外侧之间的夹角也可连接加强板(肋)13。在所述的立柱连接板11和两个立板12上设有连接孔和功能孔(安装滚轮和其它传动部件用)。参见图4，所述的后端3由立柱连接板31、两个立板32和加强板33构成，其连接结构与所述的前端1相同。参见图5，所述的弹性连接件2为两根C形截面的弹性板，该弹性板的两端背对背地分别通过螺栓固定连接在所述的前端1和后端3的立板12和32的两个外侧(参见图1和图2)。在该弹性板2上设有与所述的连接孔对应的连接孔。在安装时，该C形截面的弹性板2的两端与前端1和后端3的立板12和32之间设有垫板21。参见图6，本技术在应用时，其前端1和后端3的立柱连接板11和31上分别与前立柱5和后立柱6的下端连接。两根立柱的顶端连接上横梁8的两端，与两根立柱连接的纵向导轨之间安装货叉机构7，可沿着导轨上下移动装卸货物。在本技术的前端1上安装有堆垛机的水平和升降移动机构4，在前后端和弹性连接件2上还安装有其它常规的配套装置，如电气控制柜和脚踏板等，需要在本技术的三个部件上设有配套的安装孔等结构，与现有技术相同，不再赘述。权利要求1.一种带有减振结构的堆垛机下横梁，包括前端和后端端，其特征在于在所述的前端和后端之间连接有弹性连接件。2.根据权利要求1所述的带有减振结构的堆垛机下横梁，其特征在于所述的前端和后端均由立柱连接板和两个立板构成，立柱连接板为水平板，在其下面垂直连接两个平行的立板，连接后的横截面为п形，两个立板的长方向相对的一端长于所述的立柱连接板，在两个立板之间间隔连接有多个加强板；在所述的立柱连接板和两个立板上设有连接孔和功能孔。3.根据权利要求2所述的带有减振结构的堆垛机下横梁，其特征在于所述的弹性连接件为两根C形截面的弹性板，该弹性板的两端背对背地分别通过螺栓固定连接在所述的前端和后端的立板的两个外侧；在该弹性板上设有与所述的连接孔对应的连接孔。专利摘要一种带有减振结构的堆垛机下横梁，包括前端和后端，在所述的前端和后端之间连接有弹性连接件。本技术的优点是由于弹性连接件具有弹性形变的特性，当堆垛机在水平移动时产生的振动可以明显地减弱，从而大大减轻了由此产生的噪音，同时也会最大程度地减轻轨道的非线性对下横梁结构零部件的影响。文档编号B65G1/12GK2776927SQ200520008498公开日2006年5月3日 申请日期2005年3月30日 优先权日2005年3月30日专利技术者王敏良 申请人:王敏良本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有减振结构的堆垛机下横梁，包括前端和后端端，其特征在于：在所述的前端和后端之间连接有弹性连接件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏良，
申请(专利权)人：王敏良，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]