一种将卫星信号分为八频点进行处理的方法技术

本发明专利技术公开了一种将卫星信号分为八频点进行处理的方法，包括以下步骤：通过功分电路将放大处理后的卫星信号分为GPSL1、GPSL2、GPSL5、BDB1、BDB2、BDB3、GLNL1和GLNL2共八个频点的射频信号；将GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号进行混频处理，并将混频处理后的五路信号与未混频的三路信号共8个频点射频信号进行滤波处理；将滤波后的8个频点射频信号进行下变频及A\D转换后输出给基带部分进行基带信号处理。本发明专利技术提供的将卫星信号分为八频点进行处理的方法，能同时接收处理GPS、GLONASS和BD的共八个频点的卫星信号，节省了功耗，缩减了硬件尺寸和成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航
，尤其涉及一种将卫星信号分为八频点进行处理的 方法。
技术介绍
随着我国的北斗卫星导航系统组网建设，北斗导航卫星系统在2012年正式 提供区域服务。北斗导航卫星系统可与美国GPS(global position system)、俄罗斯 GLONASS (Global Navigation Satellite System)和欧盟伽利略系统等世界其他卫星导航 系统兼容共用，可在全球范围内全天候、全天时，为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导 航、授时服务。 但是目前大多数具有卫星导航接收机基带部分只能接收处理BD2的BUGPS的Ll 与GLONASS的Ll中一个或者几个频点信号的组合，很少能同时接收处理GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2和BD B1C/B2C/B3C八个频点的卫星信号，导致可用频点个数较少，对于差分 定位等需要较多频点的原始观测量类型的场合，差分解算至少需要一个系统的两个或者两 个以上频点类型信号的原始观测量，这种情况显然已经不能适用于现在的发展。 现有的八频点卫星信号处理方法结构复杂，使用了大量的输入接口、放大器、本振 电路和混频电路，使用大量的电路大大的增加了 PCB尺寸，不利于卫星定位接收机小型化， 而且增加了卫星接收机的功耗，同时还增加了硬件成本，为此导致实现接收八频点卫星信 号增加了难度。
技术实现思路
鉴于目前卫星导航
存在的上述不足，本专利技术提供一种将卫星信号分为八 频点进行处理的方法，能同时接收处理GPS L1/L2/L5、GL0NASS L1/L2和BD B1C/B2C/B3C 八个频点的卫星信号，节省了功耗，缩减了硬件尺寸和成本。 为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案： -种将卫星信号分为八频点进行处理的方法，所述将卫星信号分为八频点进行处 理的方法包括以下步骤： 将天线接收的卫星信号进行放大处理； 通过功分电路将放大处理后的卫星信号分为GPSLl、GPSL2、GPSL5、BDBl、BDB2、 BDB3、GLNLl和GLNL2共八个频点的射频信号； 将GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号进行混频处理，并将混频处理后的 GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号与未混频的GPSL1、BDBl和GLNLl三路信号共 8个频点射频信号进行滤波处理； 将滤波后的8个频点射频信号进行下变频及A\D转换后输出给基带部分进行基带 信号处理。 依照本专利技术的一个方面，所述基带信号处理包括：从基带读取相关值后的捕获、牵 弓丨、跟踪、同步及解调和观测量提取。 依照本专利技术的一个方面，所述捕获具体可为：采用基于匹配滤波与FFT的方式对 卫星信号进行快速的捕获，以获得大范围不确定度下的码相位与多普勒信息。 依照本专利技术的一个方面，所述牵引具体可为：若确认捕获成功，则采用码环与锁频 环对码相位和载波频率进行动态范围牵引。 依照本专利技术的一个方面，所述跟踪具体可为：牵引成功后并成功进行相位锁定且 频率锁定，则采用合适带宽的码环与锁相环进行码相位和载波频率的跟踪。 依照本专利技术的一个方面，所述同步及解调具体可为：进行比特同步，解调出电文数 据比特流，对GPS卫星与北斗二GEO卫星采用直方图同步，对北斗二ME0/IGS0因有NH码， 采用匹配滤波方法同步，从而转为帧同步。 依照本专利技术的一个方面，所述观测量提取具体可为：同步及解调成功后进行导航 电文译码，获取星历、历书信息，从星历历书获得导航定位解算所用的卫星位置、卫星速度 信息及参数。 依照本专利技术的一个方面，所述通过功分电路将放大处理后的卫星信号分为GPSL1、 GPSL2、GPSL5、BDB1、BDB2、BDB3、GLNLl和GLNL2共八个频点的射频信号具体为：放大后的 卫星信号经过一级功分与二级功分分为GPSLl、GPSL2、GPSL5、BDBl、BDB2、BDB3、GLNLl和 GLNL2共八个频点的射频信号。 依照本专利技术的一个方面，所述将GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号进行 混频处理的【具体实施方式】可为：通过本振电路分别输出两路载波信号，将两路本振信号功 分为5路通过混频器分别与GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号进行混频。 依照本专利技术的一个方面，所述将滤波后的8个频点射频信号进行下变频及A\D转 换具体可为：将滤波处理后的射频频点信号下变频到适合于基带处理的频率信号，之后进 行A\D转换，把下变频后的模拟卫星信号量化为数字信号。 本专利技术实施的优点：本专利技术所述的将卫星信号分为八频点进行处理的方法通过 功分电路将放大处理后的卫星信号分为GPSL1、GPSL2、GPSL5、BDB1、BDB2、BDB3、GLNLl和 GLNL2共八个频点的射频信号，将GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号进行混频 处理，并将混频处理后的GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号与未混频的GPSL1、 BDBl和GLNLl三路信号共8个频点射频信号进行滤波处理；最后将滤波后的8个频点射 频信号进行下变频及A\D转换后输出给基带部分进行基带信号处理，所述GPSL2、GPSL5、 BDB2、BDB3和GLNL2为低频信号，用低本振电路与其混频得到1550MHz-1611MHz信号，与所 述GPSL1、BDBl和GLNLl三路信号频率平衡，节省了多个混频电路、多个本振电路以及多个 输入放大电路，为实现北斗+GPS+GL0NASS三系统八频点卫星定位接收机大大的降低了难 度、节省了功耗、缩减硬件尺寸和成本。【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。 图1为本专利技术所述的示意图； 图2为本专利技术所述的的电路结构示 意图。【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本专利技术保护的范围。 如图1和图2所示，，所述将卫星信号 分为八频点进行处理的方法包括以下步骤： 步骤Sl :将天线接收的卫星信号进行放大处理； 所述步骤Sl将天线接收的卫星信号进行放大处理的【具体实施方式】可为：模拟卫 星导航信号经由天线进入接收机中，然后所述模拟卫星导航信号进入低噪声放大器，放大 器对接收到的信号进行放大处理。 在实际应用中，所述天线能接收三系统卫星导航信号。 步骤S2 :通过功分电路将放大处理后的卫星信号分为GPSL1、GPSL2、GPSL5、BDB1、 BDB2、BDB3、GLNLl和GLNL2共八个频点的射频信号； 所述步骤S2通过功分电路将放大处理后的卫星信号分为GPSL1、GPSL2、GPSL5、 BDB1、BDB2、BDB3、GLNL1和G本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将卫星信号分为八频点进行处理的方法，其特征在于，所述将卫星信号分为八频点进行处理的方法包括以下步骤：将天线接收的卫星信号进行放大处理；通过功分电路将放大处理后的卫星信号分为GPSL1、GPSL2、GPSL5、BDB1、BDB2、BDB3、GLNL1和GLNL2共八个频点的射频信号；将GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号进行混频处理，并将混频处理后的GPSL2、GPSL5、BDB2、BDB3和GLNL2五路信号与未混频的GPSL1、BDB1和GLNL1三路信号共8个频点射频信号进行滤波处理；将滤波后的8个频点射频信号进行下变频及A\D转换后输出给基带部分进行基带信号处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯勇涛，张晓飞，车相慧，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31