一种直发信号差分伪卫星与星地组合的差分定位方法技术

本发明专利技术公开了一种直发信号差分伪卫星与星地组合的差分定位方法，所述方法包括：一、伪卫星的信号发射机以触发脉冲为基准生成定位信号，同步接收机和用户接收机接收该信号和空间卫星导航系统的卫星信号；二、伪卫星同步接收机根据测量的伪卫星测距值和空间卫星导航系统测距值计算得到伪卫星与空间卫星导航系统之间的星地同步钟差，将该星地同步钟差编排成导航电文，并发送给伪卫星的信号发射机播发。三、用户接收机将伪卫星信号发射机播发的星地同步钟差修正到空间卫星导航测量方程中，得到修正后的空间卫星导航测量方程。四、用户接收机将修正后的空间卫星导航测量方程与伪卫星测量方程组合建立测量方程组，利用最小二乘法进行星地组合的差分定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航地基局域增强
，特别是。
技术介绍
目前，伪卫星系统是一种重要的卫星导航地基增强设备，主要包括直发伪卫星和反射同步伪卫星两类。直发伪卫星是直接发射类似空间卫星的导航信号，用户接收机只是将其作为一颗地面卫星使用，只能改善卫星星座的几何分布、减小垂直精度因子VDOP和增加导航系统可用性的作用，其缺点是不具备消除星钟误差、电离层误差、对流层误差和星历误差的作用，对用户接收机的定位精度改善很小。反射同步伪卫星是将空间导航信号进行反射至用户接收机，用户接收机可以消除星钟误差、电离层误差、对流层误差和星历误差的局域差分作用，其缺点是伪卫星的测量方程不能作为独立测量方程使用，因此，不具备改善卫星星座的几何分布、减小垂直精度因子VD0P、增加可用性的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的是:针对卫星导航系统在特殊地理环境下或应用环境下造成的可视导航卫星数不足、星座几何分布不佳、垂直定位精度不高的缺陷，设计了直发信号差分伪卫星系统，提出了，以改善了卫星导航系统的几何分布，增加了导航星数量，提高了定位精度。为了达到上述目的，包括以下步骤:①构建直发信号差分伪卫星系统，包括直发信号差分伪卫星、用户接收机和空间卫星导航系统；伪卫星的信号发射机以触发脉冲为时间基准生成伪卫星的定位差分信号；②伪卫星的同步接收机同时接收伪卫星信号发射机发射的信号和空间卫星导航系统发射的信号，伪卫星同步接收机根据测量的伪卫星测距值和空间卫星导航系统测距值计算得到伪卫星与空间卫星导航系统的星地同步钟差，将星地同步钟差编排成导航电文，并将该导航电文实时发送给伪卫星信号发射机；伪卫星发射机向用户接收机播发导航电文；③用户接收机同时接收伪卫星信号发射机发射的信号和空间卫星导航系统发射的信号，用户接收机将测量的伪卫星测距值、空间卫星导航系统测距值与接收到的伪卫星发射机播发导航电文进行局域信号差分处理，即将伪卫星播发导航电文中的星地同步钟差修正到空间卫星导航测量方程中，得到修正后的空间卫星导航测量方程；④用户接收机将修正后的空间卫星导航测量方程与伪卫星测量方程组合建立测量方程组，利用最小二乘法实现星地组合的差分定位。其中，步骤②中伪卫星与空间卫星导航系统之间的星地同步钟差的计算方法为:cxdtm = (I]m -P/)- - pi) +cx dtJ - dpR - dp1 - dpT其中:dtms伪卫星m与空间卫星导航系统之间的星地同步钟差；/f为同步接收机i和伪卫星m之间的几何距离P力同步接收机i和空间卫星导航系统卫星j之间的几何距离，j=l，2，...，j 为同步接收机i的空间卫星导航系统的卫星j测距值，j=l，2，…,j P为同步接收机i的伪卫星m测距值；df为空间卫星导航系统卫星j的星钟偏差，j=l, 2，…，j ；dp E为星历误差；dP I为电离层误差；dP τ为对流层误差；c为光速。其中，步骤③中将伪卫星播发导航电文中的星地同步钟差修正到空间卫星导航测量方程中，得到修正后的空间卫星导航测量方程具体为:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直发信号差分伪卫星与星地组合的差分定位方法，其特征在于包括以下步骤：①构建直发信号差分伪卫星系统，包括直发信号差分伪卫星、用户接收机和空间卫星导航系统；伪卫星的信号发射机以触发脉冲为时间基准生成伪卫星的定位差分信号；②伪卫星的同步接收机同时接收伪卫星信号发射机发射的信号和空间卫星导航系统发射的信号，伪卫星同步接收机根据测量的伪卫星测距值和空间卫星导航系统测距值计算得到伪卫星与空间卫星导航系统之间的星地同步钟差，将星地同步钟差编排成导航电文，并将该导航电文实时发送给伪卫星信号发射机；伪卫星发射机向用户接收机播发导航电文；③用户接收机同时接收伪卫星信号发射机发射的信号和空间卫星导航系统发射的信号，用户接收机将测量的伪卫星测距值、空间卫星导航系统测距值与接收到的伪卫星发射机播发导航电文进行局域信号差分处理，即将伪卫星播发导航电文中的星地同步钟差修正到空间卫星导航测量方程中，得到修正后的空间卫星导航测量方程；④用户接收机将修正后的空间卫星导航测量方程与伪卫星测量方程组合建立测量方程组，利用最小二乘法实现星地组合的差分定位。

【技术特征摘要】
1.一种直发信号差分伪卫星与星地组合的差分定位方法，其特征在于包括以下步骤: ①构建直发信号差分伪卫星系统，包括直发信号差分伪卫星、用户接收机和空间卫星导航系统；伪卫星的信号发射机以触发脉冲为时间基准生成伪卫星的定位差分信号； ②伪卫星的同步接收机同时接收伪卫星信号发射机发射的信号和空间卫星导航系统发射的信号，伪卫星同步接收机根据测量的伪卫星测距值和空间卫星导航系统测距值计算得到伪卫星与空间卫星导航系统之间的星地同步钟差，将星地同步钟差编排成导航电文，并将该导航电文实时发送给伪卫星信号发射机；伪卫星发射机向用户接收机播发导航电文； ③用户接收机同时接收伪卫星信号发射机发射的信号和空间卫星导航系统发射的信号，用户接收机将测量的伪卫星测距值、空间卫星导航系统测距值与接收到的伪卫星发射机播发导航电文进行局域信号差分处理，即将伪...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘兴利，王缚鹏，赵娓，魏海涛，晁磊，张骞，张志新，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：