【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信领域中卫星定位系统在卫星信号短暂丢失时进行卫星信息解算、保证实时定位的信息处理技术。
技术介绍
卫星定位系统是现代信息化社会中必备的，国家基础建设设施之一，特别是像中国这样发展中国家，应该从卫星定位系统和卫星定位终端两方面，充分保证在任何时候均有切实可用、可靠的定位系统和终端。传统的定位系统解算过程如图2所示，定位系统进行通道分配，对卫星信号进行捕获，跟踪，同步，导航电文提取，PVT解算，定位结果上报。但当定位系统处于复杂环境时，例如城市高层建筑密集区、高架桥下、隧道内等存在遮挡物的地域等，卫星信号的暂时丢失，会导致传统定位系统中的跟踪环路出现失锁，从而下游电路无法正常工作，无法输出定位结果。并且当信号恢复正常之后，又需要再重新进行捕获到PVT解算的全流程，导致整个解算时间较长，不利于信号时有时无的复杂环境下定位系统的正常工作。因此迫切需要一种全新的定位解算方法，实现卫星信号短暂丢失状态下的实时定位解算。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种由处理器控制，在卫星信号短暂丢失的环境中进行实时定位解算的方法，本专利技术使得定位系统可以...
【技术保护点】
一种适应卫星信号短暂丢失的定位解算方法，该方法基于片上处理系统架构实现的，所述的片上处理系统架构包括处理器、定位系统，具体包括以下步骤：①系统启动时，由处理器对定位系统发起启动捕获指令，定位系统捕获到卫星信号并校验合格后，进入到跟踪状态，并通过跟踪环路保持连续接收卫星信号状态；定位系统将接收的卫星信号经过同步处理，提取出导航电文，同时记录当前导航电文的位置；之后在进行PVT解算时，定位系统记录当前的速度、加速度、方向状态值及各个卫星信息，并将PVT解算的定位结果进行上报；②当定位系统接收不到卫星信号时，此时定位系统从跟踪状态进入到失锁状态，PVT解算模块会根据失锁前保存的定...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨松芳，张磊，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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