激光测距模块制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种激光测距模块，包括旋转盘、底座和电机，以及沿竖直方向缠绕在所述旋转盘的第一线圈和沿竖直方向缠绕在所述底座上的第二线圈；所述第一线圈和所述第二线圈直径不相等，以使得当旋转盘和底座安装在一起时，所述第一线圈与所述第二线圈在竖直方向上部分或全部重叠。本实用新型专利技术实施例揭示的激光测距模块通过在第一线圈和第二线圈分别在旋转盘和底座上的沿竖直方向进行缠绕，使得第一线圈和第二线圈可在竖直方向上相互重叠并且距离较近，进而提高了感应电流的转换效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光测距领域，特别涉及一种激光测距模块。
技术介绍
激光测距(laser distance measuring)可通过三角测距或TOF的方式测量某一物体到观测点的距离，目前广泛应用于移动机器人的导航及避障。由于激光测距模块在使用时需要在360°范围内对周围环境进行扫描，一般的激光测距模块的供电系统采用电线滑环来连接供电，由于激光测距模块在使用过程中长期旋转使得滑环快速磨损，进而导致激光测距模块的使用寿命有限。中国专利申请号为201110100477.3的专利文献中揭示了一种激光测距装置的无接点电力传输结构，其利用变压器原理的线圈感应方式，凭借固定的初级线圈和旋转的次级线圈产生感应电流，以对旋转盘进行供电，但该文献揭示方案中初级线圈和次级线圈上下放置，距离较远，感应电流的转换效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服
技术介绍
缺陷，提供一种无线供电且电能转换效率高的激光测距模块。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:—种激光测距模块，包括旋转盘、底座和电机，沿竖直方向缠绕在所述旋转盘的第一线圈和沿竖直方向缠绕在所述底座上的第二线圈；所述第一线圈和所述第二线圈直径不相等，以使得当旋转盘和底座安装在一起时，所述第一线圈与所述第二线圈在竖直方向上部分或全部重叠。可选择地，所述第一线圈的直径大于所述第二线圈的直径。可选择地，所述第一线圈的直径小于所述第二线圈的直径。进一步地，所述旋转盘包括上盖、旋转盘主体和第一电路板，所述第一线圈缠绕在旋转盘主体下端形成的环形结构上。进一步地，所述底座包括下盖、底座主体、线圈缠绕机构和第二电路板，所述第二线圈缠绕在线圈缠绕环上。进一步地，所述第一电路板和所述第二电路板上安装有信号收发装置；所述电机中心形成一通孔；所述第一电路板、第二电路板的信号收发装置通过通孔收发信号。进一步地，所述信号收发装置为红外发光二极管。本技术实施例揭示的激光测距模块通过在第一线圈和第二线圈分别在旋转盘和底座上的沿竖直方向进行缠绕，使得第一线圈和第二线圈可在竖直方向上相互重叠并且距离较近，进而提高了感应电流的转换效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术较佳实施例的示意图；图2是图1的爆炸图；图3是图2中的旋转盘的爆炸图；图4是图2中的电机的放大图；图5是图2中的底座的爆炸图；图6是图5的另一视角图；图7是图1的正视图；图8是图7放大后的的剖视图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1至图8，为本技术的较佳实施例。本实施例中的激光测距模块I包括旋转盘11、底座12、电机13、第一线圈15和第二线圈16。电机13 —端通过螺钉14固定在旋转盘11上，电机的另一端通过螺钉14固定在底座12上，旋转盘11可相对底座12在360°范围内旋转(也可以采用无刷电机直接实现360°旋转);第一线圈15和第二线圈16由导线缠绕在旋转盘11和底座12上形成。如图3所示，旋转盘11包括上盖111、旋转盘主体112、第一电路板113和激光发射器(图未示)及激光传感器(图未示)，本实施例中，旋转盘主体112的下端延伸形成环形结构(图未标)，第一线圈15沿竖直方向上缠绕在环形结构上，第一线圈15的导线两端连接在第一电路板113的电源输入端，第一电路板113为激光发射器及激光传感器提供电能；当然，环形结构也可以为单独件，通过螺栓等方式固定在旋转盘11上。如图4所示，电机13中心位置形成一通孔131，电机13上还设有与螺丝14配合的螺纹孔132，当然，电机13也可以通过其他方式将两端分别固定在旋转盘11和底座12上。如图5、图6所示，本实施例中的底座12包括底盖121、底座主体122、线圈缠绕机构123和第二电路板124，线圈缠绕机构123呈具有一定高度的圆环形结构，固定在底座主体122上，第二线圈16沿竖直方向缠绕在线圈缠绕机构123上，第二线圈16的导线两端连接在第二电路板124的电源输出端；当然，线圈缠绕机构123也可以与底座主体122—体成型。在本实施例中，线圈缠绕机构123的直径小于旋转盘主体112的下端延伸形成环形结构直径，因此，缠绕在线圈缠绕机构123上的形成的第二线圈16的直径要小于缠绕在旋转盘112的环形结构上的形成的第一线圈15直径；当旋转盘11和底座12安装在一起时，线圈缠绕机构123将伸入旋转盘主体112的下端延伸形成环形结构内，因此，第二线圈16将部分或全部容纳在第一线圈15内，即在竖直方向上部分重叠或全部重叠；当旋转盘11时，第一线圈15会切割第二线圈16内电流形成的磁场，会在第一线圈15内产生感应电流，通过此方式为旋转盘11上的激光发射器和激光传感器供电；第一线圈15和第二线圈16之间的距离较近，并且可以通过调整两个线圈在竖直方向的重叠高度以增加电磁感应电流。当然，第二线圈16的直径也可大于第一线圈的直径，只需将线圈缠绕机构123直径设置成小于旋转盘主体112的环形结构的直径即可。如图8所示，第一电路板113上安装有信号收发装置，第二电路板124上也安装有信号收发装置17，在本实施例中的信号收发装置为红外发光二极管；第一电路板113和第二电路板124上的信号收发装置17通过电机上中心位置设置的通孔131进行信号发射和接收，通过此方式，即使当旋转盘11相对于底座12旋转时，也能保证第一电路板和第二电路板124上的信号收发装置17之间位置相对不变，进而有可靠的信号传输；需要说明的是，此处的信号收发装置发射的信号包括激光传感器接收的数据，还可包括距离传感器数据(如在旋转盘11上安装距离传感器以避免旋转盘11碰撞到障碍物)。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。【主权项】1.一种激光测距模块(I)，包括旋转盘(11)、底座(12)和电机(13)，其特征在于:还包括沿竖直方向缠绕在所述旋转盘(11)的第一线圈(15)和沿竖直方向缠绕在所述底座(12)上的第二线圈(16);所述第一线圈(15)和所述第二线圈(16)直径不相等，以使得当旋转盘(11)和底座(12)安装在一起时，所述第一线圈(15)与所述第二线圈(16)在竖直方向上部分或全部重叠。2.如权利要求1所述的激光测距模块(I)，其特征在于:所述第一线圈(15)的直径大于所述第二线圈(16)的直径。3.如权利要求1所述的激光测距模块(I)，其特征在于:所述第一线圈(15)的直径小于所述第二线圈(16)的直径。4.如权利要求1至3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测距模块(1)，包括旋转盘(11)、底座(12)和电机(13)，其特征在于：还包括沿竖直方向缠绕在所述旋转盘(11)的第一线圈(15)和沿竖直方向缠绕在所述底座(12)上的第二线圈(16)；所述第一线圈(15)和所述第二线圈(16)直径不相等，以使得当旋转盘(11)和底座(12)安装在一起时，所述第一线圈(15)与所述第二线圈(16)在竖直方向上部分或全部重叠。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新荣，张汉魁，杨勇，宫海涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族锐视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44