清理矿车内残留物的液压清理机制造技术

现有的液压清理机，其工作部份与原动力及电控部份彼此分开，从而占地面积大，整体性差．本实用新型专利技术的液压清理机，把工作部份和原动力及电控部份融为一体．油箱与电控箱组成一个立柱（４），中空摇臂（２）支承在立柱（４）上方的支承座上．摇臂（２）的一端装有一个升降臂（１），抓斗固定在升降臂（１）的下端．从而整机性较好．便于地面一次安装，操作简单，正常粘底的矿车清理后残留的粘底煤占车箱总载重量的１．６％以下．（*该技术在1995年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术是按中国“煤炭科学技术”杂志一九八二年第十一期第三十七页公开的那一类清理机发展而来的。为了清理运输煤炭、矿物、土、石头及潮湿货物过程中矿车的沾粘残留物，矿车清理设备是必不可少的。在公知的矿车清理机中，两个半瓢形抓斗直接安装在可沿横梁作水平移动的跑车上，横梁由固定在龙门架上的油缸驱动，可沿龙门架作上下移动。抓斗由油缸驱动合拢清理车内残留物。每挖一铲为40～50秒，一部矿车至少3铲才能挖清。为了防止抓斗前端在工作中因顶矿车底而造成无法正常动作，用一个液压二通阀并接在升降缸的前后腔之间，在合斗清理时，短接升降缸的前后腔，使横梁呈浮状态，即使抓斗呈悬浮状态，使其能正常动作。抓斗、横梁、跑车、龙门架、驱动油缸等构成液压清理机的工作部份，安装在清理矿车的工作场所，原动力与电控部份安装在远离工作场所的适当位置，两者通过油管路、电缆连接。这种液压清理机整体性较差，安装占地面积大，尤其装在运输系统翻车机出口处附近占地面积有限的地方，更影响其适用性。此外，为了使抓斗(4)呈悬浮状态，靠切断油源后短接升降缸的前后腔造成横梁悬浮状态的办法由已知的理论分析是不合理的，也无法做到根据矿车残留物与矿车底粘结的牢固程度来施于不同的下压力，以至于碰到较硬的残留结底，抓斗就与横梁一起向上浮起，无法将残留物清理掉，而且清理速度慢。本技术的任务是设计一台将原动力及电控箱，工作部份融为一个整体的液压清理机。从而减少占地面积，同时使抓斗在合拢过程中具有保持一定下压力的压力浮动状态，提高整机的工作性能。该任务是按下述方式得到解决的。整机设计成立柱加摇臂形式。立柱(4)上部是呈圆桶形油箱，下部是电控箱，电控箱的底部与地基用地脚螺栓紧固安装。油箱与电控箱组成的立柱(4)又是支承整机的基础构件，油箱上端装有摇臂支承座，通过支承座摇臂(2)在油马达的驱动下可围绕立柱(4)作垂直平面内旋转，摇臂(2)是中空的，其腔内装原动力装置中的电动机，油泵、液压阀板、阀等液压元件(油箱除外)。摇臂的一端部装有一个能带动抓斗(3)升降的升降臂(1)，抓斗(3)以绞连形式固定在升降臂(1)的下端，升降臂(1)和抓斗(3)均由油缸驱动。为了使抓斗(3)在合拢清理过程中，抓斗端部与矿车底保持一定的压力浮动，带动抓斗升降的升降油缸采用差动联接，油缸的前后腔通过带有溢流作用的电磁减压阀装置与油源相通，升降时升降缸在保持系统原调定的油工作压力状态下动作，在抓斗(3)合拢时，带有溢流作用的电磁减压阀装置通电，升降缸即在系统原调定的油压经过减压后的具有一定压力值的液压油作用下工作，使升降臂(1)带动的抓斗端部与矿车底在保持一定压力状态下浮动，针对残留物粘结的牢固程度可调整减压阀，以取得最佳的下压值。此时驱动抓斗合拢的油缸仍处在系统原调定的油压状态下工作。带有溢流作用的电磁减压阀装置直接装在清理机的摇臂上，通过油管与升降油缸联接。此外，在驱动抓斗动作的两个油缸的进出油路上接入一个由同步阀、阀板及其它液压元件组成的液压同步器，使得抓斗两油缸在重载荷工作时的同步性能和同步效果得以提高，两抓斗能同时张合，避免了矿车来回摆动。与公知的液压清理机相比本机整体性较好，便于地面一次性安装使用，可直接安装在生产线上与标准电动翻车机配套使用，其清理矿车粘底时间与翻车机生产能力相匹配，而且具有三机(推车机、翻车机、清理机)联动的功能，便于集中控制，操作简单，正常粘底的矿车清理后残留的粘底煤占车箱总载重量的1.6％以下，效果良好。图中描述了本技术的一个实施例。图1，液压清理机主视图。图2至图5，液压清理机的工况图。在图1中，描述了用于清理矿车内残留物的液压清理机。其有一根中空摇臂(2)，支承在由油箱和电控箱组成的立柱(4)上方的支承座上，电控箱的底部与地基用地脚螺栓紧固安装。摇臂(2)内腔装有原动力装置中的电动机、油泵、液压阀板、阀等液压元件。摇臂(2)的一端装有一个能带动抓斗(3)升降的升降臂(1)、抓斗(3)固定在升降臂(1)的下端。图2至图5描述的是图1那种液压清理机的工况示意图。矿车到位后，通过本机的电控装置和液压传动装置，可实现自动清理矿车的全部过程。即摇臂摆至矿车上方，将呈半张开状态的抓斗伸入矿车内一定位置后，抓斗完全张开，与车箱两端接触。矿车自动调整好位置，抓斗沿车箱两端插入矿车底如(图2)所示。抓斗合拢将残留物清理干净，在合拢过程中，使抓斗端部与矿车底在保持一定下压力的状态下浮动，如图3所示。摇臂在抓斗提升离开矿车车箱口后即旋转摆动，如图4所示。摆动一定角度位置后，张开抓斗将残留物卸至车箱外。如图5所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
清理矿车内残留物的液压清理机，由工作部份和原动力部份及电控部份所组成。原动力及电控部份由电动机、油泵、液压阀板、阀、油箱、电控箱组成。本实用新型的特征是：工作部份与原动力及电控部份是融为一体的整机结构，液压油箱与电控箱组成一个立柱（４），中空摇臂（２）支承在立柱上端的支承座上，其腔内装有原动力中的电动机、油泵、液压阀板、阀等液压元件。

【技术特征摘要】
1.清理矿车内残留物的液压清理机，由工作部份和原动力部份及电控部份所组成。原动力及电控部份由电动机、油泵、液压阀板、阀、油箱、电控箱组成。本实用新型的特征是工作部份与原动力及电控部份是融为一体的整机结构，液压油箱与电控箱组成一个立柱(4)，中空摇臂(2)支承在立柱上端的支承座上，其腔内装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝国，戴淑良，刘春茂，张光淬，胡敏松，
申请(专利权)人：福建省煤炭工业科学研究所，
类型：实用新型
国别省市：35[中国|福建]