双摆杆抬起步伐式输送装置制造方法及图纸

一种双摆杆抬起步伐式输送装置，在机座（１）的中央固定有工作台（２），其特征在于：Ａ．在机座（１）上的工作台（２）两侧设置有支承座（８），支承座（８）上安装有支承轮（９），在支承轮（９）上放置摆杆（４），在摆杆（４）的内侧设置有摆臂（５、６），在支承座（８）的外侧固定有导向架（７），导向架（７）的上部径向包含摆杆（４）的上半圆，摆臂（５、６）露出；Ｂ．在工作台（２）的外端设置有驱动装置，该驱动装置上部与摆杆（４）的一头连接。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械式输送装置，尤其是用于工件单向直线间歇输送的双摆杆抬起步伐式输送装置。当工件下方不能设置运动构件、或因安全原因不允许工件在固定轨道上滑动时，上述两种步伐式输送装置和摆杆式输送装置就不适用。本技术的具体方案是一种双摆杆抬起步伐式输送装置，在机座的中央固定有工作台，其特征在于在机座上的工作台两侧设置有支承座，支承座上安装有支承轮，在支承轮上放置摆杆，在摆杆的内侧设置有摆臂，在支承座的外侧固定有导向架，导向架的上部径向包含摆杆的上半圆，摆臂露出；B.在工作台的外端设置有驱动装置，该驱动装置上部与摆杆的一头连接。采用上述方案，结构简单新颖，不占工件下方空间，输送时工件被抬起，没有滑动摩擦，工件位置受四短臂凹槽约束，定位正确，并允许快速输送工件。图2是附图说明图1的俯视图。图3是图1的A-A剖视图，它是工件3被双摆杆短臂抬起向前输送的情况。图4是图1的左视图。图5是图3的另一种形式，它是摆杆短臂5、6落下，工件3被放在工作台2上，摆杆4返回时的情况。图6是图5状态时，图1的左视图。图7是图1中工件3放置在摆臂5上的结构示意图。图8是图7的俯视图。由图1、图2、图4可知驱动装置由气缸驱动滑台11、齿条12、气缸13、齿轮14、齿条15、叉板16、短杆17、18组成，其中气缸驱动滑台11的面上垂直固接叉板16，叉板16的两叉槽套装摆杆4，在气缸驱动滑台11的中央安装齿轮14，齿轮14的两侧与齿条12、15啮合，其中一个齿条12尾端与气缸13相连，两齿条12、15的外端头均开有凹槽，凹槽中有固接在摆杆4下部的短杆17和18插入。从图1、图2、图3、图4可进一步看到工作台2两侧的摆杆4上各有2～4个支承轮9及导向架7，摆杆4的内侧对应于每个工件3的四角设置摆臂5、6，每个摆臂的外端头开有凹槽，工件3的一角置于对应的一个摆臂的凹槽内。由图7、图8可看出摆臂5、6凹槽的截面下部呈垂直面，上部为斜面；工件3与摆臂垂直面间留有间隙。本技术是这样工作的(见图1、图2、图4所示)，当气缸13活塞杆伸出，推动齿条12运动，另一齿条15则作反向运动，短臂17、18受齿条凹槽约束，作反向同步摆动，带动摆杆及摆臂5、6向上摆动至水平位置，此时，工件四角置于摆臂凹槽内，工件3被抬起。然后气缸驱动滑台11向前移动，双摆杆同步向前，将工件抬移至下一个工作位置。此后，气缸13活塞杆缩回(见图1、图2、图6)，两齿条12和15反向外移，带动双摆杆4的摆臂5、6摆下，工件3随之下降，置于工作台2上，然后滑台11后退，双摆杆同步向后返回原位。本技术通过齿轮、齿条的运动带动短杆17、18的转动，从而带动摆杆4及摆臂5、6的摆动；通过气缸驱动滑台11及叉板16的移动带动摆杆4的轴向移动。摆臂5、6的摆动实现工件3的抬起和放下。权利要求1.一种双摆杆抬起步伐式输送装置，在机座(1)的中央固定有工作台(2)，其特征在于A.在机座(1)上的工作台(2)两侧设置有支承座(8)，支承座(8)上安装有支承轮(9)，在支承轮(9)上放置摆杆(4)，在摆杆(4)的内侧设置有摆臂(5、6)，在支承座(8)的外侧固定有导向架(7)，导向架(7)的上部径向包含摆杆(4)的上半圆，摆臂(5、6)露出；B.在工作台(2)的外端设置有驱动装置，该驱动装置上部与摆杆(4)的一头连接。2.根据权利要求1所述的双摆杆抬起步伐式输送装置，其特征在于驱动装置由气缸驱动滑台(11)、齿条(12)、气缸(13)、齿轮(14)、齿条(15)、叉板(16)、短杆(17、18)组成，其中气缸驱动滑台(11)的面上垂直固接叉板(16)，叉板(16)的两叉槽套装摆杆(4)，在气缸驱动滑台(11)的中央安装齿轮(14)，齿轮(14)的两侧与齿条(15)啮合，其中一个齿条(12)尾端与气缸(13)相连，两齿条(12、15)的外端头均开有凹槽，凹槽中有固接在摆杆(4)下部的短杆(17和18)插入。3.根据权利要求1所述的双摆杆抬起步伐式输送装置，其特征在于工作台(2)两侧的摆杆(4)上各有2～4个支承轮(9)及导向架(7)，摆杆(4)的内侧对应于每个工件(3)的四角设置摆臂(5、6)，每个摆臂的外端头开有凹槽，工件(3)的一角置于对应的一个摆臂的凹槽内。4.根据权利要求1所述的双摆杆抬起步伐式输送装置，其特征在于摆臂(5、6)凹槽的截面下部呈垂直面，上部为斜面；工件(3)与摆臂垂直面间留有间隙。专利摘要一种用于工件单向直线间歇输送的双摆杆抬起步伐式输送装置，其特征在于A.在机座1上的工作台2两侧设置有支承座8，支承座8上安装有支承轮9，在支承轮9上放置摆杆4，在摆杆4内侧设置有摆臂5、6，在支承座8的外侧固定有导向架7，导向架7的上部径向包含摆杆4的上半圆，摆臂露出，摆臂的外端头开有凹槽，工件3的四角置于摆臂的凹槽内；B.在工作台2的外端设置有驱动装置，该驱动装置上部与摆杆4的一头连接。摆臂的外端头开有凹槽，工件2的四角置于摆臂的凹槽内。该技术结构简单、新颖，不占工件下方空间，输送时工件被摆臂抬起，没有滑动摩擦，工件位置受四短臂凹槽约束，定位正确，并允许快速输送工件。文档编号B65G35/00GK2592593SQ0224543公开日2003年12月17日 申请日期2002年12月28日 优先权日2002年12月28日专利技术者管维柱, 樊毅, 余小兰, 李严 申请人:重庆市机电设计研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管维柱，樊毅，余小兰，李严，
申请(专利权)人：重庆市机电设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：