本实用新型专利技术所要解决的问题是提供一种工作艇自动收放装置，它包括在艏部上端设有鱼叉装置的工作艇以及与工作艇线型相配合的滑道、布置在母船艉部滑槽内的小车以及与小车相配合的轨道，小车上布置有与鱼叉装置配合的格栅。当工作艇冲排到位小车下放，与工作艇接触后鱼叉装置伸出，其头部插入小车格栅，完成对接工作，此时工作艇与小车可由母船上的牵引设备带动下到达指定位置。本实用新型专利技术装置的优点在于能够使母船无论在航行还是停泊状态下，顺利、可靠地完成工作艇的收放。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于船舶用设施，具体涉及一种船用工作艇的自动收放装置。
技术介绍
目前，在船用工作艇的收放方式上，主要有吊艇架式、托架式、滑道式，采用吊艇架或托架对工作艇收放的工作环境要求较高，适用于母船停泊状态或静水低速状态下工作艇的吊放；而滑道式满足母船在中低速航行状态下的工作艇收放。但是目前，采用滑道式的工作艇收放主要是依靠工作艇冲上滑道后的短暂停留时间，由母船工作人员将系泊缆绳套至工作艇艏部钩环上，再利用相关设备将工作艇拖至母船上，由于工作艇停留滑道时间较短，工作人员如果未能一次顺利完成系缆动作，则导致工作艇收放失败并退回水面重新进行收放动作，造成影响母船作业指挥。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种工作艇自动收放装置，以克服上述现有技术的缺陷。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种工作艇自动收放装置，包括鱼叉装置，第一电气控制装置，布置在母船艉部滑槽内的小车以及与小车相配合的轨道，所述第一电气控制装置安装在工作艇上，所述鱼叉装置安装在工作艇艏部上，所述鱼叉装置包括锥形头部，卡爪，电磁开关、电机和传动装置，所述卡爪位于所述锥形头部的后部，所述电磁开关分别连接所述第一电气控制装置和电机，所述电机连接所述传动装置，所述传动装置与所述卡爪活动连接；所述小车上安装有竖板，所述竖板上设有格栅，所述格栅上安装有压力感应器，所述压力感应器连接所述第一电气控制装置，压力感应器检测小车是否与工作艇接触，将检测信号发送到第一电气控制装置。所述鱼叉装置所述锥形头部与所述格栅配合。鱼叉装置头部的卡爪可以控制撑开或缩回，插入或退出小车上的格栅孔，用于工作艇对接分离。优选的，所述鱼叉装置与工作艇为铰接。所述格栅表面由尖点和弧线组成，每个孔直径由上到下逐渐减小，底部直径大于鱼叉装置头部外壳体直径。更加优化的方案是，所述母船艉部还设有滑道，所述滑道的形状与工作艇的线型相匹配。所述的工作艇通过自身动力冲向滑道，并与布置在母船艉部滑槽内轨道上的小车对接。最优的，所述滑槽内侧设有光电传感器，所述光电传感器与控制小车的第二电气控制装置连接，所述第二电气控制装置安装在母船上，用于检测工作艇冲排到位。优选的，所述的轨道两端设有机械止档装置。工作原理为:当工作艇沿滑道冲排时，滑道两侧光路感应器检测到工作艇到位，小车开始下放，小车上与工作艇接触后格栅上的压力感应器发出信号，鱼叉装置开始伸出抓取到小车上的格栅，卡爪卡住格栅，工作艇与小车完成对接。小车随后利用母船上的动力牵引小车将工作艇拖至指定位置并系固；在下放工作艇时，艇到达指定位置后，卡爪缩回，鱼叉装置头部退出格栅孔，工作艇与小车分离，完成下放工作。本技术的优点在于:1、工作艇收放过程全自动化。2、适用于母船在中低速航行状态下甚至是在三级海况条件下工作艇的自动收放。3、系统操作方便可靠。4、装置简单易于安装维修。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术的技术方案作进一步具体说明。图1为本技术鱼叉装置示意图；图2为本技术在工作艇收放工作时的侧视示意图；图3为本技术鱼叉装置与格栅处于分离位置时的俯视示意图；图4为本技术鱼叉装置与格栅处于对接位置时的俯视示意图；图5为本技术鱼叉装置与格栅在工作状态时的正视图。【具体实施方式】参见图1至图5，一种工作艇自动收放装置，包括在艏部上设有鱼叉装置1-1的工作艇1，工作艇1可以依靠自身的动力沿滑道2冲向母船滑槽，母船滑槽上安装有轨道3，轨道上有小车4，轨道两端设有机械止档装置。所述的鱼叉装置1-1，包括鱼叉体1-1-1、关节轴承1-1-2、齿轮轴1_1_3、伸缩杆1-1-4、电磁电圈开关1-1-5、卡爪1-1-6。由电机带动的齿轮轴1-1-3驱动伸缩杆1_1_4进行伸缩动作，电磁线圈开关1-1-5控制卡爪1-1-6的撑开与缩回。所述的小车4，包括格栅4-1、小车滚轮支架4-2、小车竖板4_3、系缆环4_4、滚轮4-5、小车面板4-6、压力传感器4-7。所述的格栅4-1用螺栓连接坚固在小车竖板4_3上，连接处设有压力感应器4-7，滚轮4-5通过小车滚轮支架4-2焊接在小车面板4-6的背面。本技术的工作过程为:在初始状态下，小车4处于滑道上方，且小车4上的系缆环4-4通过绳索与母船的牵引设备相连接。工作艇1依靠自身动力沿滑道2冲向母船艉部滑槽，此时小车4停在滑槽内轨道3的中部，待工作艇1冲到母船尾部滑槽上，触碰光路感应器发出信号给第二电气控制装置，第二电气控制装置控制驱动母船上的小车4下放，当小车4的格栅4-1与工作艇1首部碰撞时，压力传感器4-7检测到小车4与工作艇1的接触信号，接触信号传送到第一电气控制装置，第一电气控制装置控制电磁线圈开关1-1-5启动电机，电机带动的齿轮轴1-1-3驱动伸缩杆1-1-4动作，伸缩杆1-1-4使卡爪1-1-6伸出插入小车上格栅4-1，完成工作艇1与小车4的对接工作，此时可启动母船上的牵引设备通过系缆环4-4牵引小车4将工作艇1拖至指定位置并系固；在工作艇1下放过程中，牵引设备将小车4与工作艇1下放，达到指定位置后，第一电气控制装置控制鱼叉装置1-1的卡爪1-1-6缩回，退出格栅孔4-1，工作艇1脱离小车4，沿滑道2与母船分开，完成下放工作。最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【主权项】1.一种工作艇自动收放装置，其特征在于，包括鱼叉装置，第一电气控制装置，布置在母船艉部滑槽内的小车以及与小车相配合的轨道，所述第一电气控制装置安装在工作艇上， 所述鱼叉装置安装在工作艇艏部上，所述鱼叉装置包括锥形头部，卡爪，电磁开关、电机和传动装置，所述卡爪位于所述锥形头部的后部，所述电磁开关分别连接所述第一电气控制装置和电机，所述电机连接所述传动装置，所述传动装置与所述卡爪活动连接； 所述小车上安装有竖板，所述竖板上设有格栅，所述格栅上安装有压力感应传感器，所述压力感应传感器连接所述第一电气控制装置，所述鱼叉装置所述锥形头部与所述格栅配入口 Ο2.根据权利要求1所述的工作艇自动收放装置，其特征在于，所述鱼叉装置与工作艇为铰接。3.根据权利要求1或2所述的工作艇自动收放装置，其特征在于，所述格栅表面由尖点和弧线组成，每个孔直径由上到下逐渐减小，底部直径大于鱼叉装置头部外壳体直径。4.根据权利要求3所述的工作艇自动收放装置，其特征在于，所述母船艉部还设有滑道，所述滑道的形状与工作艇的线型相匹配。5.根据权利要求4所述的工作艇自动收放装置，其特征在于，所述滑槽内侧设有光电传感器，所述光电传感器与控制小车的第二电气控制装置连接，所述第二电气控制装置安装在母船上。6.根据权利要求1所述的工作艇自动收放装置，其特征在于，所述轨道两端设有机械止档装置。【专利摘要】本技术所要解决的问题是提供一种工作艇自动收放装置，它包括在艏部上端设有鱼叉装置的工作艇以及与工作艇线型相配合的滑道、布置在母船艉部滑槽内的小车以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工作艇自动收放装置，其特征在于，包括鱼叉装置，第一电气控制装置，布置在母船艉部滑槽内的小车以及与小车相配合的轨道，所述第一电气控制装置安装在工作艇上，所述鱼叉装置安装在工作艇艏部上，所述鱼叉装置包括锥形头部，卡爪，电磁开关、电机和传动装置，所述卡爪位于所述锥形头部的后部，所述电磁开关分别连接所述第一电气控制装置和电机，所述电机连接所述传动装置，所述传动装置与所述卡爪活动连接；所述小车上安装有竖板，所述竖板上设有格栅，所述格栅上安装有压力感应传感器，所述压力感应传感器连接所述第一电气控制装置，所述鱼叉装置所述锥形头部与所述格栅配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李文豪，李佳峻，陈丹东，黎上达，杨洋，潘登，宋俊良，
申请(专利权)人：武汉船舶设计研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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