【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动焊接机用滑动的机架,尤其涉及一种用于电路板自动焊接机的具有较高精准度的便于滑动工作的高精度自动焊接机。
技术介绍
作为生产数码电子产品的焊接机,工作中需要焊接各种电子元件到电路板上去,这需要用到来回活动的自动吸料机械手来完成,机械手通常是焊接在设有XY轴的滑动机架上,该机架的X轴工作臂在机架工作台的上方与机架间采用龙门式的结构滑动连接,X轴工作臂的两端与机架之间通过滑动装置相互沿着Y轴的方向滑动地连接,Y轴工作臂在X轴工作臂上与X轴工作臂沿着X轴的方向相互滑动地连接,1个X轴驱动装置与机架固定连接并与X轴工作臂驱动性连接,用于驱动X轴工作臂相对于机架沿着Y轴方向运动,1个Y轴驱动装置与X轴工作臂固定连接并与Y轴工作臂驱动连接,用于驱动所述的Y轴工作臂相对于X轴运动,目前的数码电子产品所用的电路板在焊接中,通常所用的X轴工作臂采用龙门式结构与机架相互滑动连接,作为Y轴工作臂的Y方向工作台与所述的X轴工作臂相互滑动连接,由于X轴工作臂的跨度较大且只有龙门式结构的两侧可以和机架上的X轴驱动装置驱动连接,因此目前的X轴驱动装置通常是在龙门式结构 ...
【技术保护点】
一种改进型高精准度的滑动机架,包括设有工作台的机架、设于工作台上与机架相互固定连接的2个平行的X轴滑轨、与该2个X轴滑轨相互滑动连接的2个X轴滑块,与该2个X轴滑块固定连接的Y轴滑轨、与Y轴滑轨相互滑动连接的Y轴滑块,所述的Y轴滑块上固定连接有工作装置,X轴滑轨的上固定连接有驱动X轴滑块沿X轴滑轨滑动的X轴直线驱动装置,Y轴滑轨上固定连接有驱动Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动的Y轴直线驱动装置,其特征在于:所述X轴直线驱动装置的个数为2个,该2个X轴直线驱动装置保持同步,且该2个X轴直线驱动装置相对运动的部分分别与机架和相应的X轴滑块相互固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞,
申请(专利权)人:深圳市瓦力自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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