【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种用于汽车发动机磨合的一次吊具轨道对接、二次吊具和工件转挂与储存的十字形过渡转换装置。属于物流输送
技术介绍
现有技术,是采用道岔分流、合流来完成工件的过渡转换,还有一种是通过人工地面顶升台来完成工件的过渡转换,前者的主要缺陷在于占有的空间大,并且也无法完成工件的上下运动和物流的逆向运动。后者的缺陷在于占有空间大,自动化水平低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的缺陷,提出一种自动转换的十字形过渡转换装置。本技术的技术解决方案在装置的中央设有旋转盘,旋转盘上有升降杆,旋转盘的前、后、左、右各有一个摘挂顶杆,在旋转盘与摘挂顶杆之间有伸缩臂。本技术的优点占用空间少,便于在有限的空间内,尽可能多地布置磨合台,提高空间利用率30%以上,结构合理,运行可靠,在PLC控制下,自动化程度高。具有储运、转挂双重功能,集成度高。附图是本技术的结构示意图图中的1是摘挂顶杆、2是伸缩臂、3是旋转盘。以下结合附图描述本技术的工作过程悬链输送机和磨合输送机的一次吊具上各有一个自锁挂钩,用于吊挂二次吊具,二次吊具再吊挂工件——发动机。本十字过渡转换装置,是一个单独的十字形空中转挂机械手来完成自动对接、转挂和储运动作。悬链输送机吊挂待磨合的工件到达与磨合输送机自动对接的位置,如果磨合输送机吊空,则自动对接好,转挂机械手伸缩臂2升出、摘挂顶杆1横移,摘下工件,伸缩臂2缩回,旋转盘3上的升降杆下降、旋转盘3按顺时针方向旋转90°,旋转盘3上的升降杆上升,伸缩臂2挂上工件,复位;如果磨合输送机吊满,则自动对接好,转挂机械手伸缩臂2升出、摘挂顶杆1横移,摘下工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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