定位装置、定位方法及复眼照相机组件制造方法及图纸

本发明专利技术提供定位装置、定位方法及复眼照相机组件，其在复眼照相机组件的制造时，能够高精度且在短时间内进行复眼光学系统与摄像元件的定位。该定位装置为了对N(N为3以上的整数)个单眼光学系统呈二维排列并且形成为一体而构成的复眼光学系统、和具备包括分别利用各单眼光学系统形成光学像的N个区域的摄像面的摄像元件进行定位，而在所述摄像元件的Z轴方向上配置所述复眼光学系统，并对图标进行拍摄时，基于来自所述N个区域中的两个以上且(N-1)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量使所述复眼光学系统和所述摄像元件相对移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种适于复眼照相机组件制造的定位装置、定位方法及复眼照相机组件。
技术介绍
近年来，迅速普及了以智能手机和平板式个人计算机等为代表的薄型的带有照相机组件的便携终端。然而，针对搭载在这样的薄型的便携终端的摄像装置，要求具有高分辨率并且薄型、紧凑型。为了应对这样的要求，进行了制造精度提高，以应对摄像透镜的光学设计引起的全长缩短和随之而来的误差灵敏度增大，但是为了应对进一步的要求，在通过以往的单个摄像透镜与摄像元件的组合得到像的结构中存在极限，一直以来期待改变思路的光学系统的开发。与此相对，被称作复眼光学系统的光学系统因应对了薄型化的要求而受到关注，该复眼光学系统将摄像元件的摄像区域分割，分别配置透镜(以下，称作单眼光学系统)，通过对得到的图像进行处理，进行最终的图像输出。在专利文献1中，公开了如下复眼照相机组件，其根据由多个摄像区域拍摄的多个图像利用各图像的视差信息再构成为一个图像。但是，在专利文献1中，对于复眼光学系统和摄像元件的定位并未提及。现有技术文献专利文献专利文献1:(日本)特开2007-180653号公报专利文献2:(日本)特开2010-21985号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题与此相对，在专利文献2中公开了如下方法，在具有单个光学系统的照相机组件的制造工序中，针对与测定图标正交的光轴方向的Z轴、与Z轴正交的摄像面的X轴及Y轴、以及以X轴为中心的绕X轴旋转、以Y轴为中心的绕Y轴旋转共计五轴，根据拍摄测定图标的摄像元件输出的图像数据的运算结果进行调整。然而，相对于专利文献2所示的以往的照相机组件由单个光学系统和具有单个摄像面的摄像元件构成，专利文献1所示的复眼照相机组件由将多个单眼光学系统形成为一体的复眼光学系统、和具有对各单眼光学系统的像进行摄像的多个摄像区域的单个或者多个摄像元件构成。因此，在复眼照相机组件的制造中，除了以往的照相机组件制造时调整的Z轴方向、X轴方向、Y轴方向、绕X轴旋转、绕Y轴旋转这五轴以外，还需要对绕Z轴旋转的位置进行调整，使各单眼光学系统的光轴和与其对应的摄像区域高精度地一致。另一方面，也考虑将专利文献2中使用的定位方法应用于复眼照相机组件。更具体地说，可以根据由复眼照相机组件的多个面的图像数据合成的合成图像数据计算出关于六轴的应调整值，并据此进行调整。然而，从多个摄像区域输出的图像信号的数据量巨大，合成图像的运算需要时间，因此调整时间变长，存在生产效率降低的问题。本专利技术是鉴于所述现有技术的问题点而做出的，其目的在于，提供一种定位装置、定位方法及复眼照相机组件，其在复眼照相机组件的制造时，能够高精度且在短时间内进行复眼光学系统与摄像元件的定位。用于解决课题的手段为了实现上述目的中的至少一个，反应本专利技术的一个方面的定位装置对复眼光学系统和摄像元件进行定位，所述复眼光学系统是N(N为3以上的整数)个单眼光学系统呈二维排列并且形成为一体而成的，所述摄像元件具备摄像面，所述摄像面包含由各单眼光学系统分别生成光学像的N个区域，所述定位装置的特征在于，具备:驱动机构，在将所述摄像元件的摄像面法线方向作为Z轴、与所述Z轴正交的方向作为X轴、与所述Z轴及X轴正交的方向作为Y轴时，所述驱动机构将所述复眼光学系统和所述摄像元件中的一方相对于另一方，在所述Z轴方向、所述X轴方向、所述Y轴方向、绕所述Z轴旋转方向、绕所述X轴旋转方向、绕所述Y轴旋转方向上相对地驱动；控制单元，当在所述摄像元件的Z轴方向配置所述复眼光学系统，并对图标进行摄像时，所述控制单元基于来自所述N个区域中的两个以上且(N-1)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量驱动所述驱动机构。根据本定位装置，复眼照相机组件的制造中所需要的所述Z轴方向、所述X轴方向、所述Y轴方向、绕所述z轴旋转方向、绕所述X轴旋转方向、绕所述Y轴旋转方向这六轴的位置调整、角度调整可以根据从调整用图标的摄像图像计算出的偏移量进行自动调整。此时，由于复眼照相机组件的特性，并非必须使用来自全部区域的图像信号。这是因为，例如在进行绕所述Z轴旋转方向的定位的情况下，单眼光学系统的像和与其对应的区域的偏移量最大的区域是距离Z轴最远的区域，因此显然，如果基于来自距Z轴最远的区域的图像信号进行调整，则在除此之外的区域内能够将与单眼光学系统的像的偏移抑制得更小。因此，在本定位装置中，所述控制单元基于来自所述N个区域中的两个以上且(N-ι)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量驱动所述驱动机构，因此不需要对来自全部的区域的图像信号进行图像处理，能够大幅缩短定位所需要的时间。由此，降低了组装不良的发生率从而能够提高制造效率，并且能够降低制造成本，由此能够提供高画质且廉价的复眼照相机组件。为了实现上述目的中的至少一个，反应本专利技术的一个方面的定位方法对复眼光学系统和摄像元件进行定位，所述复眼光学系统是N(N为3以上的整数)个单眼光学系统呈二维排列并且形成为一体而成的，所述摄像元件具备摄像面，所述摄像面包含由各单眼光学系统分别生成光学像的N个区域，所述定位方法的特征在于，在将所述摄像元件的摄像面法线方向作为Z轴、与所述Z轴正交的方向作为X轴、与所述Z轴及X轴正交的方向作为Y轴时，将所述复眼光学系统和所述摄像元件中的一方相对于另一方，在所述Z轴方向、所述X轴方向、所述Y轴方向、绕所述Z轴旋转方向、绕所述X轴旋转方向、绕所述Y轴旋转方向这六轴方向上相对地驱动；当在所述摄像元件的Z轴方向配置所述复眼光学系统，并对图标进行摄像时，基于来自所述N个区域中的两个以上且(N-1)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量，使所述复眼光学系统与所述摄像元件相对移动。根据本定位方法，复眼照相机组件的制造中所需要的所述Z轴方向、所述X轴方向、所述Y轴方向、绕所述Z轴旋转方向、绕所述X轴旋转方向、绕所述Y轴旋转方向这六轴的位置调整、角度调整可以根据从调整用图标的摄像图像计算出的偏移量进行自动调整。此时，由于复眼照相机组件的特性，并非必须使用来自全部区域的图像信号。这是因为，例如在进行绕所述Z轴旋转方向的定位的情况下，单眼光学系统的像和与其对应的区域的偏移量最大的区域是距Z轴最远的区域，因此显然，如果基于来自距Z轴最远的区域的图像信号进行调整，则能够在除此之外的区域将与单眼光学系统的像的偏移抑制得更小。因此，在本定位方法中，基于来自所述N个区域中的两个以上且(N-ι)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统和所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量，使所述复眼光学系统与所述摄像元件相对移动，因此不需要对来自全部区域的图像信号进行图像处理，能够大幅缩短定位所需要的时间。由此，降低了组装不良的发生率从而能够提高制造效率，并且能够降低制造成本，从而能够提供高画质且廉价的复眼照相机组件。本复眼照相机组件的特征在于具有通过上述定位方法进行彼此定位的复眼光学系统和摄像兀件。专利技术效果根据本专利技术，能够提供定位装置、定位方法及复眼照相机组件，其在复眼照相机组件的制造时，能够高精度且在短时间内进行复眼光学系统与摄像元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，其对复眼光学系统和摄像元件进行定位，所述复眼光学系统是N个单眼光学系统呈二维排列并且形成为一体而成的，所述摄像元件具备摄像面，所述摄像面包含由各单眼光学系统分别生成光学像的N个区域，其中，N为3以上的整数，所述定位装置的特征在于，具备：驱动机构，在将所述摄像元件的摄像面法线方向作为Z轴、与所述Z轴正交的方向作为X轴、与所述Z轴及X轴正交的方向作为Y轴时，所述驱动机构将所述复眼光学系统和所述摄像元件中的一方相对于另一方，在所述Z轴方向、所述X轴方向、所述Y轴方向、绕所述Z轴旋转方向、绕所述X轴旋转方向、绕所述Y轴旋转方向上相对地驱动；控制单元，当在所述摄像元件的Z轴方向配置所述复眼光学系统，并对图标进行摄像时，所述控制单元基于来自所述N个区域中的两个以上且(N‑1)个以下的区域的图像信号，对所述复眼光学系统与所述摄像元件的偏移量进行检测，并且基于所述偏移量驱动所述驱动机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥野弘义，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP