一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件，包括传动导轨、旋转盘、设置于旋转盘上表面周缘的定位盖固定件及定位盖、用于抓取旋转盘上定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向轨道；机械爪设置于第三方向移动轨道上，且随着第三方向移动轨道上下移动；第三方向移动轨道架设于第四方向移动轨道上；传动导轨上放置有若干个与定位盖形状匹配的音膜音圈定位组件；当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件移动到旋转盘位置处，机械爪抓取旋转盘上的一定位盖，通过第三方向移动轨道和第四方向移动轨道的配合运行，将定位盖准确的放置于传动导轨上的音膜音圈定位组件上，本设备结构简单，稳定性高，使用效率高。

Sound film positioning mechanism assembly used for full automatic combination machine of sound film sound coil

The sound film assembly positioning mechanism of the utility model provides a sound film applied to the voice coil automatic combination machine, including positioning drive guide, rotating disc, is arranged on the peripheral surface of the rotary disk cover fixing part and a positioning cover, for gripping the rotating disc positioning cover mechanical claw and third direction and fourth direction track track; mechanical claw is arranged in the third direction on the track, and with the third direction track to move up and down; third direction rail in fourth direction on track; sound film voice coil positioning assembly with a plurality of positioning cover shape matching position drive rails; when loaded with a sound film and a voice coil the sound film voice coil positioning component moves to the rotating disc position, mechanical gripper rotating disc, a cover, with the operation of third direction track and fourth track moving direction, The utility model has the advantages of simple structure, high stability and high use efficiency, and the positioning cover is positioned on the sound film sound coil positioning component of the transmission guide rail.

【技术实现步骤摘要】
[
]本技术涉及音膜音圈组装
，尤其涉及一种结构设计合理，定位精确度高，使用寿命长的应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件。[
技术介绍
]近些年，随着各行各业科学技术的不断提高，产品生产加工的智能化、自动化程度也不断得到改善，以前需要多人完成的生产任务，现在只需要一台自动化设备即可在满足生产组装要求的基础上，更好的提高效率，且组装精确度大幅度提高。喇叭类产品的音膜音圈的组装之前一直是采用人工对位后贴合组装，效率低，且精确度不高，容易产生废品和不良品，这也是制约行业发展进步的主要方面。为了改善上述情况，目前市面上出现了较多类型的音膜音圈自动化组装设备，有的较为昂贵，有的自动化程度不高，还是无法满足实际所需。基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种结构设计合理，定位精确度高，使用寿命长的应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件。本技术解决技术问题的方案是提供一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件，包括传动导轨、旋转盘、设置于旋转盘上表面周缘的定位盖固定件及定位盖、用于抓取旋转盘上定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向轨道；所述机械爪设置于第三方向移动轨道上，且随着第三方向移动轨道上下移动；所述第三方向移动轨道架设于第四方向移动轨道上；所述传动导轨上放置有若干个与定位盖形状匹配的音膜音圈定位组件；所述旋转盘上的定位盖固定件与定位盖形状匹配；当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件移动到旋转盘位置处，机械爪抓取旋转盘上的一定位盖，通过第三方向移动轨道和第四方向移动轨道的配合运行，将定位盖准确的放置于传动导轨上的音膜音圈定位组件上。优选地，所述音膜音圈定位组件中间部位开设有用于吸附固定音膜的真空吸孔；且在音膜音圈定位组件周缘开设有若干个用于引线的引线缺口。优选地，所述定位盖中间部位开设通孔，且向上延伸出用于压紧音膜的圆环状凸台。优选地，所述一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件还包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位组件上的定位盖的另一组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道；两组机械爪、第三方向移动轨道和第四方向移动轨道相对设置，共同完成定位盖的装设和移除。优选地，所述圆环状凸台的外径比若干个引线缺口所围成圆型体的内径小0.02mm。优选地，所述旋转盘上定位盖固定件的数量大于三个。优选地，所述一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件还包括机架以及设置于机架上的平台板；所述传动导轨、旋转盘、第三方向移动轨道和第四方向轨道都设置于平台板上。优选地，所述传动导轨呈方形，且在所述方形传动导轨的各转角处设置有用于推动音膜音圈定位组件移动的推力气缸；所述音膜音圈定位组件在推力气缸的作用下，当移动到方形传动导轨的转角位置后被推力气缸推动，即完成在传送轨道上的循环移动。与现有技术相比，本技术一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件通过设置传动导轨、旋转盘、设置于旋转盘上表面周缘的定位盖固定件及定位盖、用于抓取旋转盘上定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向轨道，当装载有音膜的音膜音圈定位组件移动到旋转盘附近位置时，机械爪抓取位于旋转盘上的定位盖，并通过第三方向移动轨道和第四方向轨道的共同配合移动，将定位盖准确的放置于音膜音圈定位组件，即可完成对音膜音圈的固定，本设备结构简单，稳定性高，使用效率高。[附图说明]图1是本技术第一实施例一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件的立体状态结构示意图。图2是图1中A处的放大状态结构示意图。图3是本技术第一实施例一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件中音膜音圈定位组件的结构示意图。图4是本技术第一实施例一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件中定位盖的结构示意图。图5是本技术第二实施例一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件对应的音膜音圈全自动组合机的立体状态结构示意图。图6是本技术第二实施例一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件对应的音膜音圈全自动组合机的另一视角的立体状态结构示意图。图7是本技术第二实施例一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件对应的音膜音圈全自动组合机的另一视角的立体状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1至图4，本技术第一实施例一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件136包括传动导轨133、旋转盘1364、设置于旋转盘1364上表面周缘的定位盖固定件1365及定位盖139、用于抓取旋转盘1364上定位盖139的机械爪1363以及第三方向移动轨道1362和第四方向轨道1361；所述机械爪1363设置于第三方向移动轨道1362上，且随着第三方向移动轨道1362上下移动；所述第三方向移动轨道1362架设于第四方向移动轨道1361上；所述传动导轨133上放置有若干个与定位盖139形状匹配的音膜音圈定位组件132；所述旋转盘1364上的定位盖固定件1365与定位盖形139状匹配；当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件132移动到旋转盘1364位置处，机械爪1363抓取旋转盘1364上的一定位盖，通过第三方向移动轨道1362和第四方向移动轨道1361的配合运行，将定位盖139准确的放置于音膜音圈定位组件132上。通过设置传动导轨133、旋转盘1364、设置于旋转盘1364上表面周缘的定位盖固定件1365及定位盖139、用于抓取旋转盘1364上定位盖的机械爪1363以及第三方向移动轨道1362和第四方向轨道1361，当装载有音膜的音膜音圈定位组件132移动到旋转盘1364附近位置时，机械爪1363抓取位于旋转盘1364上的定位盖139，并通过第三方向移动轨道1362和第四方向轨道1361的共同配合移动，将定位盖139准确的放置于音膜音圈定位组件132，即可完成对音膜音圈的固定，本设备结构简单，稳定性高，使用效率高。优选地，所述音膜音圈定位组件132中间部位开设有用于吸附固定音膜的真空吸孔1323；且在音膜音圈定位组件132周缘开设有若干个用于引线的引线缺口1321。优选地，所述定位盖139中间部位开设通孔1393，且向上延伸出用于压紧音膜的圆环状凸台1391。优选地，所述一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件136还包括用于抓取和移走位于音膜音圈定位组件132上的定位盖139的另一组机械爪1363、第三方向移动轨道1362和第四方向移动轨道1361；两组机械爪1363、第三方向移动轨道1362和第四方向移动轨道1361相对设置，共同完成定位盖139的装设和移除。优选地，所述圆环状凸台1391的外径比若干个引线缺口1321所围成圆型体的内径小0.02mm。优选地，所述旋转盘1364上定位盖固定件1365的数量大于三个。优选地，所述一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件136还包括机架11以及设置于机架11上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件，其特征在于：包括传动导轨、旋转盘、设置于旋转盘上表面周缘的定位盖固定件及定位盖、用于抓取旋转盘上定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向轨道；所述机械爪设置于第三方向移动轨道上，且随着第三方向移动轨道上下移动；所述第三方向移动轨道架设于第四方向移动轨道上；所述传动导轨上放置有若干个与定位盖形状匹配的音膜音圈定位组件；所述旋转盘上的定位盖固定件与定位盖形状匹配；当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件移动到旋转盘位置处，机械爪抓取旋转盘上的一定位盖，通过第三方向移动轨道和第四方向移动轨道的配合运行，将定位盖准确的放置于传动导轨上的音膜音圈定位组件上。

【技术特征摘要】
1.一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件，其特征在于：包括传动导轨、旋转盘、设置于旋转盘上表面周缘的定位盖固定件及定位盖、用于抓取旋转盘上定位盖的机械爪以及第三方向移动轨道和第四方向轨道；所述机械爪设置于第三方向移动轨道上，且随着第三方向移动轨道上下移动；所述第三方向移动轨道架设于第四方向移动轨道上；所述传动导轨上放置有若干个与定位盖形状匹配的音膜音圈定位组件；所述旋转盘上的定位盖固定件与定位盖形状匹配；当装载有音膜和音圈的音膜音圈定位组件移动到旋转盘位置处，机械爪抓取旋转盘上的一定位盖，通过第三方向移动轨道和第四方向移动轨道的配合运行，将定位盖准确的放置于传动导轨上的音膜音圈定位组件上。2.如权利要求1所述的一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件，其特征在于：所述音膜音圈定位组件中间部位开设有用于吸附固定音膜的真空吸孔；且在音膜音圈定位组件周缘开设有若干个用于引线的引线缺口。3.如权利要求2所述的一种应用于音膜音圈全自动组合机的音膜定位机构组件，其特征在于：所述定位盖中间部位开设通孔，且向上延伸出用于压紧音膜的圆环状凸台。4.如权利要求1所述的一种应用于音膜音圈全自动组合...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢荣胜，
申请(专利权)人：谢荣胜，
类型：新型
国别省市：广东;44