适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车制造技术

本发明专利技术一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，具有车架、转向轮机构、从动轮机构、支撑腿机构以及支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。该挤奶小车可同时灵活适应于硬基场地和软基场地，根据不同的工作场合，可以自如的进行切换推行及稳定的挤奶操作，使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及挤奶小车的
，尤其是一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车。
技术介绍
目前，为了提高牛奶质量，奶牛大多数采用散养的方式，在一定区域里让奶牛自由活动，因此，挤奶时，工人需要用小车载着挤奶设备移动到奶牛旁边进行挤奶操作。在现有的挤奶车框架结构中，主要使用以下两种结构形式:第一种结构:挤奶车框架的前端设置有两个对称分布的行走轮，挤奶车框架的后端设置有两根平行分布的支撑脚，该结构的优点是在挤奶静态的过程中整体较平稳，缺点是推行困难；第二种结构:挤奶车框架的前端设置有两个对称分布的从动轮，挤奶车框架的后端中部设置有一个转向轮，该结构的优点是工人推行小车的时候更加省力，缺点是挤奶操作时稳定性不够。然而，上述两种结构的挤奶车框架结构的使用范围较窄，经济利用率较低，不可以同时适用于硬基场地和软基场地。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，在硬基场地作业时，以车轮为前行方式和支撑方式；在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，具有车架、安装在车架后侧底部的转向轮机构、安装在车架前侧底部的从动轮机构、安装在车架下方的支撑腿机构以及安装在车架上且用于控制支撑腿机构的支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。进一步地，上述技术方案中所述转向轮机构包括安装在车架后侧底部的转向轮架和安装在转向轮架底部的转向轮；所述从动轮机构包括安装在车架前侧底部的从动轮架和安装在从动轮架底部的从动轮。进一步地，上述技术方案中所述支撑腿机构包括位于车架下方的支撑脚、回程弹推套筒组件和定压推杆；所述回程弹推套筒组件包括固定在车架上的外筒、固定在支撑脚上的内筒以及套装在内筒筒壁上的回程弹簧；所述定压推杆浮于内筒的上顶端。进一步地，上述技术方案中所述支撑腿操控机构包括固定在定压推杆中间位置处的铰接座、铰接在铰接座顶部的铰接杆一、与铰接杆一另一端相铰接的铰接杆二、与铰接杆二另一端相铰接的铰接片一、与铰接片一另一端相铰接的铰接杆三、与铰接杆三另一端相铰接的踏板、铰接片二以及铰接组件，所述铰接片一的顶端铰接在车架的前侧底部，所述铰接杆一与铰接杆二之间形成的铰接点和铰接杆三与踏板之间形成的铰接点均分别通过销轴设置在铰接片二上，所述铰接片二固定连接在车架底部近前侧处，所述铰接组件包括相互铰接的铰接片三和铰接片四，所述铰接片三的另一端连接在踏板的近后端，所述铰接片四的另一端连接在车架的后侧底部，铰接片三和铰接片四上均设置有扇形块一和扇形块二，铰接片三和铰接片四之间形成的铰接点与扇形块一和扇形块二之间形成的铰接点相重合，当踏板下压到最低位置时，扇形块一和扇形块二相碰触且锁止，当踏板上抬时，扇形块一和扇形块二相分离。本专利技术的有益效果是:该挤奶小车可同时灵活适应于硬基场地和软基场地，根据不同的工作场合，可以自如的进行切换推行及稳定的挤奶操作，在硬基场地作业时，以车轮为前行方式和支撑方式；在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式；使用时操作简单，能有效地提高挤奶效率，降低挤奶工人的劳动强度。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是回程弹推套筒组件的结构示意图；图4是铰接组件的结构示意图。图中:1、车架，2、转向轮架，3、转向轮，4、从动轮架，5、从动轮，6、支撑脚，7、定压推杆，8、外筒，9、内筒，10、回程弹簧，11、铰接座，12、铰接杆一，13、铰接杆二，14、铰接片一，15、铰接杆三，16、踏板，17、铰接片二，18、铰接片三，19、铰接片四，20、扇形块一，21、扇形块--ο【具体实施方式】现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。见图1、图2、图3和图4，本专利技术适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，具有车架1、安装在车架1后侧底部的转向轮机构、安装在车架1前侧底部的从动轮机构、安装在车架1下方的支撑腿机构以及安装在车架1上且用于控制支撑腿机构的支撑腿操控机构。其中，车架1由金属型管冲压成形及焊接制成，稳定牢靠。转向轮机构包括安装在车架1后侧底部的转向轮架2和安装在转向轮架2底部的转向轮3 ;从动轮机构包括安装在车架1前侧底部的从动轮架4和安装在从动轮架4底部的从动轮5。其中，转向轮机构包括两根对称设置的转向轮架2和两个对称设置的转向轮3，确保小车前行时转向稳定，但是转向轮机构也可以只有一根位于中间位置处的转向轮架2和一个位于中间位置处的转向轮3。从动轮机构包括两根对称设置的从动轮架4和两个对称设置的从动轮5。支撑腿机构包括位于车架1下方的支撑脚6、回程弹推套筒组件和定压推杆7 ;回程弹推套筒组件包括固定在车架1上的外筒8、固定在支撑脚6上的内筒9以及套装在内筒9筒壁上的回程弹簧10，外筒8的顶部因车架1而封闭，外筒8的底部开设有可容内筒9穿过的通孔，内筒9呈T型，内筒9的顶部为自由端，内筒9的底部与支撑脚6固定连接；定压推杆7浮于内筒9的上顶端。其中，回程弹推套筒组件的数量为两个，两个回程弹推套筒组件对称设置在车架1和支撑脚6之间，也就是说外筒8的数量为两个，内筒9的数量为两个。支撑脚6的数量为四只。支撑腿操控机构包括固定在定压推杆7中间位置处的铰接座11、铰接当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于硬基场地和软基场地的挤奶小车，其特征是：具有车架(1)、安装在车架(1)后侧底部的转向轮机构、安装在车架(1)前侧底部的从动轮机构、安装在车架(1)下方的支撑腿机构以及安装在车架(1)上且用于控制支撑腿机构的支撑腿操控机构；当小车在硬基场地作业时，以转向轮机构和从动轮机构中的车轮为前行方式和支撑方式，此时支撑腿操控机构在不受外力的作用下致使支撑腿机构向上脱离地面收起；当小车在软基场地作业时，以支撑腿机构为支撑方式，此时支撑腿操控机构在外力的作用下致使支撑腿机构向下伸出并至最低位置时锁止、且转向轮机构和从动轮机构中的车轮离开地面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，胡才权，裴忠贵，王彩霞，李琳，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32