用于确定车辆的车轮位置的方法和装置以及胎压监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于确定车辆的车轮（2a-2d）位置的方法以及装置，其中至少一个车轮具有车轮电子器件（3a-3d）。根据该方法在车辆侧由车轮电子器件接收信号（7），该信号能够推断出在所述车轮（2a-2d）占据第一旋转角位置（α）时的时间点（t0）。该信号包括若干个数据包（7a-7c）。在所述数据包之间求取至少一个在时间上的间隔（dt1，dt2）并且以所求取的至少一个在时间上的间隔为基础提供至少一个用于所述至少一个在时间上的间隔的估计值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定车辆的车轮位置的方法和装置以及胎压监控系统
本专利技术涉及用于确定车辆的车轮位置的方法以及装置，对该方法或者说该装置而言至少一个车轮具有车轮电子器件。本专利技术另外涉及一种具有这样的装置的胎压监控系统。
技术介绍
从现有技术中已知直接测量的胎压监控系统，该胎压监控系统出众的是：至少一个车轮装备有直接测量的车轮电子器件。当所有车轮都装配了具有对车辆侧的接收器发送相应的数据的车轮电子器件时，表明一种能够给司机显示从哪个车轮也就是说从哪个车轮位置送出了数据的期望。以这种方式可能的是：司机在探测压力损失时直接得知处于车辆上的车轮中的哪一个损失了压力。从现有技术例如WO2010/034703A1、WO2011/085877A1以及US8332104B2中已知通过与正如能够通过ABS-或者说ESP-系统来测量的那样的车轮的角位置相比而对车轮电子器件的角位置进行比对来实行确定车轮电子器件位置的方法。因为单个的由车轮电子器件发送出的数据包可能不会到达车辆侧的接收器（举例来说由于因车身遮蔽的原因），所以例如由US8332104B2已知要发送若干个时间上错开的数据包。当举例来说第一数据包丢失时，能够借助第二数据包和先前已知的滞后时间来倒算出第一数据包的发送时间点。就此施行若干个相同的数据包的发送，以便能够通过获取的多余信息来补偿单个掉包。
技术实现思路
以现有技术为出发点，本专利技术的目的是：提供用于确定车辆的车轮位置的可能性，该种可能性具有提高的准确性或者说收敛的更快。这个目的是通过独立权利要求的内容来实现的。从属权利要求给出了本专利技术的实施方式。本专利技术与此相应地涵盖一种用于确定车辆的车轮位置的方法，对该车辆而言至少一个车轮具有车轮电子器件，其中在车辆侧实施如下的步骤。首先由车轮电子器件接收信号，该信号能够推断出在该车轮占据第一旋转角位置时的时间点。以该信号为基础生成第一旋转角信息。通过传感器确定车轮的第二旋转角位置，所述传感器分别配设于车辆上确定的位置。以第二旋转角位置为基础提供第二旋转角信息。将第一旋转角信息于第二旋转角信息进行比对。依赖于该比较来确定配设于车轮电子器件的车轮位置。对该方法而言，该信号包括若干个时间错开的数据包。生成第一旋转角信息的步骤就此具有求取时间点的步骤，在该时间点上车轮占据第一旋转角位置，以若干个数据包中的任一个为基础。此外在车辆侧求取数据包之间的至少一个在时间上的间隔并且以求取的至少一个在时间上的间隔为基础提供至少一个用于至少一个在时间上的间隔的估计值。通过求取数据包之间的至少一个在时间上的间隔以及在所求取的至少一个在时间上的间隔基础上提供至少一个用于至少一个在时间上的间隔的估计值能够补偿车轮电子器件的时钟的不准确性，从而引出了用于确定车辆的车轮位置的更精确的方法或者说该方法收敛地更快，以致于能够更快地确定车轮位置。对该方法而言能够在车轮电子器件侧实施如下的步骤：确定配设于车轮电子器件的车轮的第一旋转角位置并且发送信号，该信号能够推断出在该车轮占据第一旋转角位置时的时间点。对该方法的一种实施方式而言，每个数据包具有一个号码，该号码说明该数据包在若干个数据包的排列次序中占据哪个位次。当接收到的信号不包含第一数据包时，以至少一个用于至少一个在时间上的间隔的估计值和数据包的号码为基础来施行求取在车轮占据第一旋转角位置时的时间点的步骤。以这种方式能够借助至少一个估计值和所选择的数据包的号码来倒算出在车轮占据第一旋转角位置时的时间点。能够多次实施求取数据包之间至少一个在时间上的间隔的步骤并且能够相应地存储这些所求取的在时间上的间隔。在一种实施方式中，在若干个相继的周期中实施该方法并且仅存储最近的n个周期的在时间上间隔，其中对n而言可能特别涉及自然数。举例来说这能够借助于循环缓冲区来执行。以这种方式来减少存储空间需求。提供至少一个估计值的步骤可以包括从存储的在时间上的间隔中建立至少一个平均值的步骤。在这种情况下就把这些存储的在时间上的间隔平均，以便以这种方式来产生更可靠的估计值。在一种实施方式中提供至少一个估计值的步骤包括如下的步骤。通过在当前的周期中求取的至少一个在时间上的间隔与位于0到1之间的预定的值的相乘来计算第一乘积。此前、其后或者同时能够通过在先前的周期中的估计值和1减预定的值的相乘来计算第二乘积。对所述先前的周期而言，能够特别涉及直接在时间上在当前的周期之前的周期。通过第一和第二乘积的相加于是能够计算出当前周期的估计值。对该实施方式而言把该存储需求减少到最低限度，因为存储该至少一个估计值仅针对一个周期。在一个实施方式中，当接收到的信号包括所有预期的数据包时，于是才实施求取数据包之间至少一个在时间上的间隔的步骤。以这种方式应当防止由于数据包的可能的错误而求取错误的在时间上的间隔。本专利技术另外还包括用于确定车辆的车轮位置的装置，对该车辆而言至少一个车轮具有车轮电子器件。该装置拥有用于从车轮电子器件接收信号的第一接收单元，其中该信号能够推断出在该车轮占据第一旋转角位置时的时间点。第一处理单元用于以该信号为基础生成第一旋转角信息。该装置的第二接收单元用于接收通过传感器测量的车轮的第二旋转角位置，这些传感器分别配设于车辆上确定的位置。另外该装置包括用于以第二旋转角位置为基础提供第二旋转角信息的第二处理单元。配置比对单元用于将第一旋转角信息与第二旋转角信息进行比对。定位单元用于依赖该比对单元的结果来确定配设于车轮电子器件的车轮位置。就此还配置该第一接收单元用于接收包括若干个在时间上错开地接收的数据包的信号。该第一处理单元还被配置用于以若干个数据包中的任一个为基础来求取在该车轮占据该第一旋转角位置时的时间点。另外该装置具有用于求取数据包之间至少一个在时间上的间隔的间隔求取设备。该装置另外还包括用于以求取的至少一个在时间上的间隔为基础提供至少一个用于至少一个在时间上的间隔的估计值的估计设备。本专利技术另外涵盖具有根据本专利技术的装置的胎压监控系统。参照一种方法以及一种装置描述了本专利技术。只要没有其他明确的说明，所述方法的特征能够类似地用于根据本专利技术的装置。这特别是指：装置具有用于进行所描述的方法步骤的相应的措施。为了不非必要地延长专利说明书，应放弃该措施的重述。尽管如此它们应当被视为是公开的。附图说明本专利技术的实施方式的另外的优点和细节在下面参照附图解释。就此附图中：图1a示出了从侧面看的车辆；图1b为从下方看的车辆的示意图，就该示意图而言表明了胎压监控系统的基本元件；图2示出了装备有车轮电子器件的车轮；图3示出了包括若干个数据包的信号；图4a示出了根据本专利技术的装置的一种实施方式；图4b为用于解释比对和位置确定的略图；图5示出了根据本专利技术的方法的一种实施方式的方法步骤；图6示出了根据本专利技术的方法的一种实施方式的另外的步骤；并且图7示出了根据本专利技术的方法的一种另外的实施方式的另外的步骤。具体实施方式在下面的说明中，相同的以及作用相同的元件，只要没有其他的说明，用同样的附图标记来命名。图1a示出了一在侧视图中的车辆1。就此能够看出两个车轮2b和2d。相同的车辆在图1b中再一次从下方表明，其中画入了胎压监控系统的基本元件。这四个车轮2a到2d分别占有车轮电子器件3a到3d。分别在车辆侧布置的传感器4a到4d被配设给所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定车辆（1）的车轮（2a‑2d）的位置的方法（1），其中至少一个车轮具有车轮电子器件（3a‑3d），其中在车辆侧实施以下步骤：‑从所述车轮电子器件接收（S3）信号（7），该信号能够推断出在车轮占据第一旋转角位置（α）时的时间点（t0）；‑以所述信号为基础生成第一旋转角信息（t0）（S4）；‑通过传感器（4a‑4d）确定所述车轮的第二旋转角位置（β1‑β4）（S5），所述传感器分别配设于车辆上确定的位置；‑以所述第二旋转角位置（β1‑β4）为基础提供第二旋转角信息（ta‑td）（S6）；‑将所述第一旋转角信息（t0）与所述第二旋转角信息（ta‑td）进行比对（S7）并且‑依赖于所述比对来确定（S8）配设于车轮电子器件的车轮位置；其中‑所述信号（7）包括若干个在时间上错开地接收的数据包（7a‑7c）组成，‑生成所述第一旋转角信息的步骤（S4）具有以若干个所述数据包（7a‑7c）中的任一个为基础来求取在车轮占据第一旋转角位置时的时间点（t0）的步骤，且此外在车辆侧实施以下步骤：‑求取在所述数据包（S9，S11）之间的至少一个在时间上的间隔（dt1，dt2）（S9，S11）并且‑以求取的至少一个在时间上的间隔为基础提供至少一个用于该至少一个在时间上的间隔的估计值（S10，S12）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.14 DE 102013211152.51.用于确定车辆（1）的车轮（2a-2d）的位置的方法，其中至少一个车轮具有车轮电子器件（3a-3d），其特征在于，在车辆侧实施以下步骤：-从所述车轮电子器件接收（S3）信号（7），该信号能够推断出在车轮占据第一旋转角位置（α）时的时间点（t0）；-以所述信号为基础生成第一旋转角信息（S4）；-通过传感器（4a-4d）确定所述车轮的第二旋转角位置（β1-β4）（S5），所述传感器分别配设于车辆上确定的位置；-以所述第二旋转角位置（β1-β4）为基础提供第二旋转角信息（ta-td）（S6）；-将所述第一旋转角信息与所述第二旋转角信息（ta-td）进行比对（S7）并且-依赖于所述比对来确定（S8）配设于车轮电子器件的车轮位置；其中-所述信号（7）包括若干个在时间上错开地接收的数据包（7a-7c）组成，-生成所述第一旋转角信息的步骤（S4）具有以若干个所述数据包（7a-7c）中的任一个为基础来求取在车轮占据第一旋转角位置时的时间点（t0）的步骤，且此外在车辆侧实施以下步骤：-求取在所述数据包（7a-7c）之间的至少一个在时间上的间隔（dt1，dt2）（S9，S11）并且-以求取的至少一个在时间上的间隔为基础提供至少一个用于该至少一个在时间上的间隔的估计值（S10，S12）。2.根据权利要求1所述的方法，其中在车轮电子器件侧实施以下的步骤：-确定所述配设于车轮电子器件的车轮的第一旋转角位置（S1）并且-发送（S2）信号（7），该信号能够推断出在车轮占据所述第一旋转角位置时的时间点（t0）。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中每个数据包（7a-7c）具有一个号码，该号码表明数据包在所述若干个数据包的排列次序中占据哪个位次，并且当一个被接收的信号不包含第一数据包（7a）时以至少一个用于所述至少一个在时间上的间隔的估计值以及数据包的号码为基础来进行求取所述时间点（t0）的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其中多次实施求取在所述数据包之间的至少一个在时间上的间隔的步骤并且存储这些所求取的在时间上的间隔。5.根据权利要求4所述的方法，其中在若干个相继的周期中...

【专利技术属性】
技术研发人员：J贝特肯，J施波特卡，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE