一种视觉定位机构制造技术

本发明专利技术的一种视觉定位机构，包括底架、电控箱、相机固定机架、上料平台、相机固定机构、输送带、前后微移机构、上料传动机构、旋转定位机构与操控系统。本发明专利技术具有视觉定位的功能，面纸通过输送带传送至相机固定机构下面，相机固定机构拍照并把面纸的三维空间位置信息反馈至操控系统，纸盒通过上料平台传送，旋转定位机构吸取纸盒后可根据操控系统发出的定位信息控制上料传动机构右移至纸盒右侧的定位点，同时，操控系统控制前后微移机构前移至纸盒前侧的定位点，旋转定位机构向下运动将吸取的纸盒精准定位于面纸的位置上，使面纸与纸盒精准定位贴合，其自动化、智能化操作程度高，效果好，效率高，成本低，使用简便。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位机构
本专利技术涉及一种视觉定位机构。
技术介绍
传统的纸盒贴面纸主要是通过人手来完成的，效率低、效果差、成本高，随着工业技术的发展，市面上出现了一些纸盒自动贴面纸的机械，主要是通过机械手将纸盒传送到面纸上进行贴面纸加工处理，面纸在传送和摆放的过程中，每次摆放的位置都会出现误差，同样，纸盒在传送和摆放的过程中，每次摆放的位置也会出现误差，每次当机械手吸取纸盒放置到面纸上时，就更加容易出现定位的偏差，纸盒贴面加工的效果差。因此，针对目前市面上的纸盒贴面纸机存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有上料平台、上料传动机构、前后微移机构、旋转定位机构、相机固定机构与操控系统，使其具有视觉定位的功能，面纸通过输送带传送至相机固定机构下面，相机固定机构拍照并把面纸的三维空间位置信息反馈至操控系统，纸盒通过上料平台传送，旋转定位机构吸取纸盒后可根据操控系统发出的定位信息控制上料传动机构右移至纸盒右侧的定位点，同时，操控系统控制前后微移机构前移至纸盒前侧的定位点，旋转定位机构向下运动将吸取的纸盒精准定位于面纸的位置上，使面纸与纸盒精准定位贴合，其自动化、智能化操作程度高，定位精准，效果好，效率高，成本低，使用简便的一种视觉定位机构确属必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过设置有上料平台、上料传动机构、前后微移机构、旋转定位机构、相机固定机构与操控系统，使其具有视觉定位的功能，面纸通过输送带传送至相机固定机构下面，相机固定机构拍照并把面纸的三维空间位置信息反馈至操控系统，纸盒通过上料平台传送，旋转定位机构吸取纸盒后可根据操控系统发出的定位信息控制上料传动机构右移至纸盒右侧的定位点，同时，操控系统控制前后微移机构前移至纸盒前侧的定位点，旋转定位机构向下运动将吸取的纸盒精准定位于面纸的位置上，使面纸与纸盒精准定位贴合，其自动化、智能化操作程度高，定位精准，效果好，效率高，成本低，使用简便的视觉定位机构。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种视觉定位机构，包括底架，及设置在底架右侧的电控箱，及设置在底架顶部的相机固定机架，底架的左侧设置有上料平台，与所述相机固定机架安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架的下端设置有输送带，输送带的上面设置有前后微移机构，前后微移机构的上面设置有上料传动机构，上料传动机构的前面设置有旋转定位机构，相机固定机架的右侧设置有操控系统。作为优选，所述上料平台包括放料平台，放料平台的前侧设置有前限位板，放料平台的左侧设置有左丝杆锁紧器，放料平台的右侧设置有右丝杆锁紧器，左丝杆锁紧器的右侧设置有左锁紧器安装座，左锁紧器安装座前后两侧分别设置有导杆安装座，左锁紧器安装座的右侧设置有左轴承安装板，左轴承安装板的中心处设置有左丝杆轴承，左轴承安装板前后两端分别设置有限位导杆轴承，与所述左丝杆轴承安装设置有左限位间距调节丝杆，左限位间距调节丝杆的左端安装设置有左限位罗盘；右丝杆锁紧器的左侧设置有右锁紧器安装座，右丝杆锁紧器的右侧设置有限位间距数显器，右锁紧器安装座前后两侧分别也设置有导杆安装座，右锁紧器安装座的左侧设置有右轴承安装板，右轴承安装板的中心处设置有右丝杆轴承，右轴承安装板前后两端分别也设置有限位导杆轴承，与所述右丝杆轴承安装设置有右限位间距调节丝杆，右限位间距调节丝杆的右端设置有右限位罗盘，所述放料平台前、后两端的左右两个导杆安装座之间均安装有限位导杆，限位导杆分别贯穿于放料平台前后两端的左右两个限位导杆轴承，并与之安装；左轴承安装板上端右侧安装有左限位板，左限位板中部左侧设置有左防弹限位器，左限位板的后端设置有送料导向板，左限位板前端左侧设置有压板气缸，左限位板前后两端分别设置有压板轴承，贯穿左限位板前后两个压板轴承的中心处分别设置有压板传动轴，连接两个压板传动轴的左端设置有气缸移动板，气缸移动板的中部与压板气缸连接安装；右轴承安装板上端左侧安装有右限位板，右轴承安装板中端右侧设置有右防弹限位器，右轴承安装板的后端也设置有送料导向板；放料平台中部左右两端分别设置有限位槽，放料平台四个角下面分别设置有放料平台安装座。作为优选，所述前后微移机构包括定位底座，定位底座的前端上面设置有前轴承座，定位底座的中部上面设置有后轴承座，定位底座后端上面设置有微移伺服电机安装座，微移伺服电机安装座后面设置有前后微移伺服电机，后轴承座后面设置有联轴器与前后微移伺服电机连接，联轴器内设置有微移丝杆与后轴承座的中心连接，后轴承座的前面设置有微移丝杆轴承，微移丝杆轴承前面设置有丝杆移动座，微移丝杆前端依次贯穿微移丝杆轴承、丝杆移动座与前轴承座连接；定位底座左右两端上面分别设置有前后微移滑动组件，左右两个前后微移滑动组件上面分别设置有前后微移滑动支架；所述上料传动机构设置在左右两个前后微移滑动支架的顶部。作为优选，所述上料传动机构包括与前后微移滑动支架连接安装的上料传动长板，上料传动长板后面上端设置有拖链滑槽，拖链滑槽上面设置有拖链，拖链滑槽与拖链的一端连接，上料传动长板前面上下两端分别设置有上料滑轨，上下两条上料滑轨的前面分别设置有上料滑块，上料滑轨的左右两侧分别设置有上料缓冲器，上料传动长板前面中部设置有定子，与所述上料滑块的前面滑动设置有上料移动座，上料移动座中部后面设置有动子；所述定子与动子配合使用，动子带动上料移动座通过上料滑块于上料滑轨上左右移动；上料传动长板前面下端设置有直线感应片，上料移动座下面设置有光栅感应器，直线感应片与光栅感应器配合使用，光栅感应器通过上料移动座作右移动与直线感应片产生右移距离数据，并反馈到操控系统。作为优选，所述旋转定位机构包括与上料移动座安装设置的旋转滑轨安装板，旋转滑轨安装板上面设置有拖链支架，拖链支架的一端与拖链的一端连接，拖链支架的另一端设置有升位缓冲器；旋转滑轨安装板前面设置有上料升降滑座，上料升降滑座前面设置有上料升降滑块，上料升降滑块前面设置有吹气嘴支架，垂直贯穿所述吹气嘴支架的前端设置有转轴，吹气嘴支架前端上面设置有上旋转锁紧套，吹气嘴支架前端下面设置有下旋转锁紧套，上旋转锁紧套中心处设置有吹气嘴接头；旋转滑轨安装板下端前面设置有从动轮支架，从动轮支架中部上面设置有旋转感应器，从动轮支架前端设置有旋转从动轮，旋转从动轮后侧边缘上设置有旋转校准块，旋转校准块与旋转感应器配合使用可感应旋转从动轮旋转的角度并反馈到操控系统；旋转滑轨安装板上端前面设置有可调高度缓冲安装架，可调高度缓冲安装架前端设置有可调高度缓冲器，可调高度缓冲器对吹气嘴接头作上升运动起限位缓冲的作用；从动轮支架上面设置有降位缓冲器支架，降位缓冲器支架前端设置有降位缓冲器，降位缓冲器对吹气嘴接头作下降运动起限位缓冲的作用；旋转滑轨安装板右上角设置有升降气缸安装板，升降气缸安装板前端设置有上料升降气缸，上料升降气缸与吹气嘴支架安装连接，上料升降气缸带动吹气嘴支架作升降运动；旋转滑轨安装板左下角设置有旋转电机安装板，旋转电机安装板上设置有旋转电机，旋转电机与旋转从动轮连接设置有皮带，旋转电机通过皮带带动旋转从动轮轮作旋转运动；所述转轴的下端设置有吸嘴安装板，吸嘴安装板的四个角下面分别设置有吸嘴。作为优选，所述相机固定机构包括影像支架，影像支架上面前后走向设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉定位机构，包括底架，及设置在底架右侧的电控箱，及设置在底架顶部的相机固定机架，其特征在于：底架的左侧设置有上料平台，与所述相机固定机架安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架的下端设置有输送带，输送带的上面设置有前后微移机构，前后微移机构的上面设置有上料传动机构，上料传动机构的前面设置有旋转定位机构，相机固定机架的右侧设置有操控系统；        所述上料平台包括放料平台，放料平台的前侧设置有前限位板，放料平台的左侧设置有左丝杆锁紧器，放料平台的右侧设置有右丝杆锁紧器，左丝杆锁紧器的右侧设置有左锁紧器安装座，左锁紧器安装座前后两侧分别设置有导杆安装座，左锁紧器安装座的右侧设置有左轴承安装板，左轴承安装板的中心处设置有左丝杆轴承，左轴承安装板前后两端分别设置有限位导杆轴承，与所述左丝杆轴承安装设置有左限位间距调节丝杆，左限位间距调节丝杆的左端安装设置有左限位罗盘；右丝杆锁紧器的左侧设置有右锁紧器安装座，右丝杆锁紧器的右侧设置有限位间距数显器，右锁紧器安装座前后两侧分别也设置有导杆安装座，右锁紧器安装座的左侧设置有右轴承安装板，右轴承安装板的中心处设置有右丝杆轴承，右轴承安装板前后两端分别也设置有限位导杆轴承，与所述右丝杆轴承安装设置有右限位间距调节丝杆，右限位间距调节丝杆的右端设置有右限位罗盘，所述放料平台前、后两端的左右两个导杆安装座之间均安装有限位导杆，限位导杆分别贯穿于放料平台前后两端的左右两个限位导杆轴承，并与之安装；左轴承安装板上端右侧安装有左限位板，左限位板中部左侧设置有左防弹限位器，左限位板的后端设置有送料导向板，左限位板前端左侧设置有压板气缸，左限位板前后两端分别设置有压板轴承，贯穿左限位板前后两个压板轴承的中心处分别设置有压板传动轴，连接两个压板传动轴的左端设置有气缸移动板，气缸移动板的中部与压板气缸连接安装；右轴承安装板上端左侧安装有右限位板，右轴承安装板中端右侧设置有右防弹限位器，右轴承安装板的后端也设置有送料导向板；放料平台中部左右两端分别设置有限位槽，放料平台四个角下面分别设置有放料平台安装座。...

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位机构，包括底架，及设置在底架右侧的电控箱，及设置在底架顶部的相机固定机架，其特征在于：底架的左侧设置有上料平台，与所述相机固定机架安装设置有相机固定机构，前后贯穿所述相机固定机架的下端设置有输送带，输送带的上面设置有前后微移机构，前后微移机构的上面设置有上料传动机构，上料传动机构的前面设置有旋转定位机构，相机固定机架的右侧设置有操控系统；所述上料平台包括放料平台，放料平台的前侧设置有前限位板，放料平台的左侧设置有左丝杆锁紧器，放料平台的右侧设置有右丝杆锁紧器，左丝杆锁紧器的右侧设置有左锁紧器安装座，左锁紧器安装座前后两侧分别设置有导杆安装座，左锁紧器安装座的右侧设置有左轴承安装板，左轴承安装板的中心处设置有左丝杆轴承，左轴承安装板前后两端分别设置有限位导杆轴承，与所述左丝杆轴承安装设置有左限位间距调节丝杆，左限位间距调节丝杆的左端安装设置有左限位罗盘；右丝杆锁紧器的左侧设置有右锁紧器安装座，右丝杆锁紧器的右侧设置有限位间距数显器，右锁紧器安装座前后两侧分别也设置有导杆安装座，右锁紧器安装座的左侧设置有右轴承安装板，右轴承安装板的中心处设置有右丝杆轴承，右轴承安装板前后两端分别也设置有限位导杆轴承，与所述右丝杆轴承安装设置有右限位间距调节丝杆，右限位间距调节丝杆的右端设置有右限位罗盘，所述放料平台前、后两端的左右两个导杆安装座之间均安装有限位导杆，限位导杆分别贯穿于放料平台前后两端的左右两个限位导杆轴承，并与之安装；左轴承安装板上端右侧安装有左限位板，左限位板中部左侧设置有左防弹限位器，左限位板的后端设置有送料导向板，左限位板前端左侧设置有压板气缸，左限位板前后两端分别设置有压板轴承，贯穿左限位板前后两个压板轴承的中心处分别设置有压板传动轴，连接两个压板传动轴的左端设置有气缸移动板，气缸移动板的中部与压板气缸连接安装；右轴承安装板上端左侧安装有右限位板，右轴承安装板中端右侧设置有右防弹限位器，右轴承安装板的后端也设置有送料导向板；放料平台中部左右两端分别设置有限位槽，放料平台四个角下面分别设置有放料平台安装座。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述前后微移机构包括定位底座，定位底座的前端上面设置有前轴承座，定位底座的中部上面设置有后轴承座，定位底座后端上面设置有微移伺服电机安装座，微移伺服电机安装座后面设置有前后微移伺服电机，后轴承座后面设置有联轴器与前后微移伺服电机连接，联轴器内设置有微移丝杆与后轴承座的中心连接，后轴承座的前面设置有微移丝杆轴承，微移丝杆轴承前面设置有丝杆移动座，微移丝杆前端依次贯穿微移丝杆轴承、丝杆移动座与前轴承座连接；定位底座左右两端上面分别设置有前后微移滑动组件，左右两个前后微移滑动组件上面分别设置有前后微移滑动支架；所述上料传动机构设置在左右两个前后微移滑动支架的顶部。3.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于：所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶争力，
申请(专利权)人：饶争力，
类型：发明
国别省市：广东;44