【技术实现步骤摘要】
一种自动寻线剪切方法
本专利技术涉及一种适用于对批量布匹进行裁剪的自动寻线剪切方法。
技术介绍
现有寻线剪切作业(如寻线切布)工业生产中,待剪切的物品自动纵向移动并印刷有标识线,剪切时需要沿着标识线进行剪切,寻线作业工业目前有下面的情况:通过人工观察标识线的位置,调整切刀片的位置。由于机械运转的误差,需要人工时刻监视切刀片是否在标识线上,劳动强度大、作业成本高,所以需要一种计算机控制的自动寻线技术取代人工控制,使切刀片跟踪标识线完成剪切作业。随着工业化的快速发展,寻线作业工业生产对生产精度的要求越来越高,摆脱人力、依靠计算机控制的设备自动寻线掌握作业精度,提高生产效率,已成为大势所趋。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种降低劳动强度,大大提高剪切效率的自动寻线剪切方法。本专利技术采用的技术方案是:一种自动寻线剪切方法,包括如下步骤:1)线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置,并将数据传输给单片机;2)单片机进行数据处理计算出偏差,控制步进电机和剪切电机的转动,进而带动切刀片横向移动,保证切刀片沿标识线剪切;上述的一种自动寻线剪切方法,所述的拍照跟踪标识线的位置是拍摄待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置。上述的一种自动寻线剪切方法,所述的偏差是标识线上的待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置之间的横向距离w。上述的一种自动寻线剪切方法,单片机根据偏差,按式(1)计算出给步进电机的脉冲个数,步进电机的脉冲个数决定步进电机转动的圈数,L=Wmax/n×m/d×w(1)其中,L:单片机发出的控制步进电机转动的脉冲个数Wmax:线阵摄像机视野宽 ...
【技术保护点】
一种自动寻线剪切方法,其特征在于:包括如下步骤:1)线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置,并将数据传输给单片机;2)单片机进行数据处理计算出偏差,控制步进电机和剪切电机的转动,进而带动切刀片横向移动,保证切刀片沿标识线剪切。
【技术特征摘要】
1.一种自动寻线剪切方法,其特征在于:包括如下步骤:1)线阵摄像头拍照跟踪标识线的位置,并将数据传输给单片机;所述的拍照跟踪标识线的位置是拍摄待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置;2)单片机进行数据处理计算出偏差,控制步进电机和剪切电机的转动,进而带动切刀片横向移动,保证切刀片沿标识线剪切;所述的偏差是标识线上的待剪切的下一个像素点位置和当前正在剪切的像素点位置之间的横向距离w;单片机根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:董楠楠,张大波,刘梦迪,陈志勇,原晓坤,
申请(专利权)人:辽宁大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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