宝石自动研磨抛光系统技术方案

一种宝石自动研磨抛光系统，包括：腰面研抛机；冠面研抛机；台面研抛机；按研磨腰面的位置将宝石粘接在夹具上的腰面粘接机；将按研磨腰面的位置粘接在夹具上的宝石从夹具上分离并按研磨冠面的位置将宝石粘接在夹具上的倒粘冠面粘接机；中转台；将研磨完成的成品宝石与夹具分离的分离机；连接设于腰面粘接机、腰面研抛机和倒粘冠面粘接机之间的第一传送装置；连接设于倒粘冠面粘接机、中转台和分离机之间的第二传送装置；连接设于中转台、分离机、冠面研抛机和台面研抛机之间的第三传送装置。宝石的台面、冠面和腰面的研磨抛光动作由多个传送装置自动完成转换，并且实现了夹具的自动循环使用，从而实现了宝石研磨抛光全过程的自动化。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种宝石尤其是人造宝石的加工设备，特别涉及一种宝石的研磨抛光设备。
技术介绍
宝石会给人一种璀灿夺目的视觉效果，主要是因为对宝石外表面进行研磨和抛光，使宝石对光线进行折射和散射而形成的光学效果。最为常见的一种宝石的外形如附图说明图1所示，宝石的外表面按其所在的位置分为台面A、冠面B和腰面C。现有的宝石生产工艺中，通过人工操作或机械操作对宝石的台面A、冠面B和腰面C分别进行研磨和抛光，但是无论是人工操作还是机械操作，三个面的研磨和抛光动作的转换，例如完成台面A的研磨抛光后而进行冠面B的研磨抛光前，均是采用工人手工转换，也就是说，并没有实现宝石研磨抛光全过程的自动化生产。综上所述，上述现有的宝石的研磨抛光系统，在实际应用中，显然存在不便与缺陷，有必要加以改善。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种实现宝石的腰面、冠面、台面研磨抛光全过程自动化生产的系统。为了达到上述的目的，本技术的技术方案如下一种宝石自动研磨抛光系统，包括腰面研抛机，对宝石的腰面自动进行研磨抛光；冠面研抛机，对宝石的冠面自动进行研磨抛光；台面研抛机，对宝石的台面自动进行研磨抛光；腰面粘接机，按研磨腰面的位置将宝石粘接在夹具上；倒粘冠面粘接机，将按研磨腰面的位置粘接在夹具上的宝石从夹具上分离并按研磨冠面的位置将宝石粘接在夹具上；中转台；分离机，将研磨完成的成品宝石与夹具分离；第一传送装置，连接设于腰面粘接机、腰面研抛机和倒粘冠面粘接机之间；第二传送装置，连接设于倒粘冠面粘接机、中转台和分离机之间；第三传送装置，连接设于中转台、分离机、冠面研抛机和台面研抛机之间。所述的宝石自动研磨抛光系统，其中，所述的第一传送装置包括第一导轨，该腰面粘接机和该倒粘冠面粘接机依序位于该第一导轨的一侧，该腰面研抛机位于该第一导轨的另一侧；第一纵向拖板，套装在该第一导轨上并沿第一导轨移动，该第一纵向拖板上设有一与该第一导轨垂直的第一辅助导轨；第一横向拖板，套装在该第一辅助导轨上并沿第一辅助导轨移动；第一机械手，包括装设在第一横向拖板上的第一机械手转轴，其一端枢接在该第一机械手转轴上并可绕该第一机械手转轴从第一导轨的一侧转动至另一侧的第一机械手转臂，装设在该第一机械手转臂另一端的第一机械手爪具，与粘有宝石的夹具相匹配。所述的宝石自动研磨抛光系统，其中，所述的第二传送装置包括第二导轨，该倒粘冠面粘接机、该中转台和该分离机依序位于该第二导轨的一侧；第二纵向拖板，套装在该第二导轨上并沿第二导轨移动，该第二纵向拖板上设有一与该第二导轨垂直的第二辅助导轨；第二横向拖板，套装在该第二辅助导轨上并沿第二辅助导轨移动；第二机械手，包括装设在第二横向拖板上的第二机械手转轴，其一端枢接在该第二机械手转轴上并可绕该第二机械手转轴从第二导轨的一端转动至另一端的第二机械手转臂， 装设在该第二机械手转臂另一端的第二机械手爪具，与粘有宝石的夹具相匹配。所述的宝石自动研磨抛光系统，其中，所述的第三传送装置包括第三导轨，位于该第二导轨的另一侧，该台面研抛机和该第二导轨位于该第三导轨的一侧，该冠面研抛机位于该第三导轨的另一侧；第三纵向拖板，套装在该第三导轨上并沿第三导轨移动，该第三纵向拖板上设有一与该第三导轨垂直的第三辅助导轨；第三横向拖板，套装在该第三辅助导轨上并沿第三辅助导轨移动；第三机械手，包括装设在第三横向拖板上的第三机械手转轴，其一端枢接在该第三机械手转轴上并可绕该第三机械手转轴从第三导轨的一侧转动至另一侧的第三机械手转臂，装设在该第三机械手转臂另一端的第三机械手爪具，与粘有宝石的夹具相匹配。由于采用上述的技术方案，应用本技术的宝石研磨抛光系统，宝石的台面、冠面和腰面的研磨抛光动作由多个传送装置自动完成转换，并且实现了夹具的自动循环使用，从而实现了宝石研磨抛光全过程的自动化。以下结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其他有益效果显而易见。图1为现有的一种宝石的外形的示意图；图2为本技术的宝石自动研磨抛光系统的。具体实施方式为更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。如图2所示，一种宝石自动研磨抛光系统，包括腰面研抛机1、冠面研抛机2、台面研抛机3、腰面粘接机12、倒粘冠面粘接机13、中转台14、分离机31以及多个传送装置。腰面研抛机1对宝石的腰面自动进行研磨抛光；冠面研抛机2对宝石的冠面自动进行研磨抛光；台面研抛机3对宝石的台面自动进行研磨抛光；腰面研抛机1、冠面研抛机2和台面研抛机3均可采用本申请人所拥有的200320124910.8号中国技术专利中的多盘位多粒宝石研磨抛光装置。腰面粘接机12按研磨腰面的位置将宝石粘接在夹具上；倒粘冠面粘接机13将按研磨腰面的位置粘接在夹具上的宝石从夹具上分离并按研磨冠面的位置将宝石粘接在夹具上；分离机31将研磨完成的成品宝石与夹具分离；腰面粘接机12、倒粘冠面粘接机13和分离机31均可采用本申请人所拥有的200320124700.9号中国技术专利中的多粒宝石自动粘接装置。第一传送装置连接设于腰面粘接机12、腰面研抛机1和倒粘冠面粘接机13之间，至少完成两种动作一，将腰面粘接机12处粘好宝石的夹具11送至腰面研抛机1处；二，将完成腰面研磨抛光的粘有宝石的夹具10从腰面研抛机1处送至倒粘冠面粘接机13处；第一传送装置包括第一导轨8，腰面粘接机12和倒粘冠面粘接机13依序位于第一导轨8的一侧，腰面研抛机1位于第一导轨8的另一侧；第一纵向拖板6，套装在第一导轨8上并沿第一导轨8移动，第一纵向拖板6上设有一与该第一导轨8垂直的第一辅助导轨；第一横向拖板5，套装在第一辅助导轨上并沿第一辅助导轨移动；第一机械手，包括装设在第一横向拖板5上的第一机械手转轴7，其一端枢接在第一机械手转轴7上并可绕第一机械手转轴7从第一导轨8的一侧转动至另一侧的第一机械手转臂4，装设在第一机械手转臂4另一端的第一机械手爪具9，与粘有宝石的夹具相匹配。第二传送装置连接设于倒粘冠面粘接机13、中转台14和分离机31之间，完成将粘有宝石的夹具11、15、29和空夹具在倒粘冠面粘接机13、中转台14和分离机31之间的传送；第二传送装置包括第二导轨17，倒粘冠面粘接机13、中转台14和分离机31依序位于第二导轨17的一侧； 第二纵向拖板18，套装在第二导轨17上并沿第二导轨17移动，第二纵向拖板18上设有一与第二导轨17垂直的第二辅助导轨20；第二横向拖板19，套装在第二辅助导轨20上并沿第二辅助导轨20移动；第二机械手，包括装设在第二横向拖板19上的第二机械手转轴21，其一端枢接在第二机械手转轴21上并可绕第二机械手转轴21从第二导轨17的一端转动至另一端的第二机械手转臂22，装设在22第二机械手转臂另一端的第二机械手爪具23，与粘有宝石的夹具相匹配。第三传送装置连接设于中转台14、分离机31、冠面研抛机2和台面研抛机3之间，至少完成三种动作一，将中转台14处粘好宝石的夹具送至冠面研抛机2处；二，将完成冠面研磨抛光的粘有宝石的夹具从冠面研抛机2处送至台面研抛机3处；三，将完成台面研磨抛光的粘有宝石的夹具从台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宝石自动研磨抛光系统，其特征在于：包括腰面研抛机，对宝石的腰面自动进行研磨抛光；冠面研抛机，对宝石的冠面自动进行研磨抛光；台面研抛机，对宝石的台面自动进行研磨抛光；腰面粘接机，按研磨腰面的位置将宝石粘接在夹具上；倒粘冠面粘接机，将按研磨腰面的位置粘接在夹具上的宝石从夹具上分离并按研磨冠面的位置将宝石粘接在夹具上；中转台；分离机，将研磨完成的成品宝石与夹具分离；第一传送装置，连接设于腰面粘接机、腰面研抛机和倒粘冠面粘接机之间；第二传送装置，连接设于倒粘冠面粘接机、中转台和分离机之间；第三传送装置，连接设于中转台、分离机、冠面研抛机和台面研抛机之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉福，
申请(专利权)人：龙岗南约查尔顿首饰厂，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]