本发明专利技术抑制高速运行时的紧急停止反复进行导致摩擦部件的磨耗加剧、防止该影响导致的制动能力下降，由此得到稳定的制动力。本发明专利技术的电梯装置的控制装置，对具有使电梯轿厢升降的曳引机和对曳引机施加制动力的制动装置的电梯装置的制动装置施加动作信号，控制装置包括：检测电梯装置的异常的异常检测部；在检测出电梯装置的异常时经由制动装置对曳引机施加紧急制动力的动作控制部；和存储轿厢速度的基准值和制动次数的基准值的表，在异常检测部检测出异常时的轿厢速度为轿厢速度的基准值以上时，经由制动装置对曳引机施加紧急制动力，在施加紧急制动力的次数的累计值为制动次数的基准值以上时，限制之后的轿厢速度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯装置的控制装置和电梯装置，特别涉及使用设置于曳引机的制动装置来稳定且可靠地执行紧急停止操作的电梯装置的控制装置和搭载它的电梯装置。
技术介绍
作为设置于电梯装置的曳引机的制动装置，已知有将摩擦部件向被制动体推压以进行制动的结构，一般在检测出异常时使该控制装置动作从而使电梯装置减速。然而，在轿厢的运行速度为高速的电梯中，因为系统整体的动能很大，所以在紧急制动时摩擦部件的滑动距离增大。因此，存在摩擦部件的磨耗加剧、制动能力降低的问题，有防止电梯在制动能力降低的状态下继续运行的需要。对此，在专利文献1中，作为电梯装置的检测功能设置有制动能力确认模式。在该模式中，在电梯以额定速度运行中使设置于曳引机的制动装置工作，进行紧急停止，通过测量轿厢的减速度和制动距离来检查制动装置的制动能力，从而判定制动能力是否发生异常。此外，专利文献2中公开了如下的电梯用曳引机的制动装置:通过测量制动装置的摩擦部件的保持面与制动面的距离，在摩擦部件的磨耗加剧时检测出该情况并通知监视站。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2011-42480号公报专利文献2:日本特开2013-79121号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题—般地，关于将摩擦部件向被制动体推压以进行制动的制动装置，已知在摩擦部件的磨耗加剧时制动能力会降低。但在为一般的逆变控制方式的电梯装置的情况下，正常运行时轿厢的减速由曳引机的基于逆变控制的转速控制来完成，制动装置仅用于停止中的轿厢的保持，因此摩擦部件的磨耗不增加。然而，在运行中发生异常而紧急停止的情况下，由于从轿厢的减速开始直到停止都进行利用制动装置的紧急制动，因此摩擦部件的磨耗加剧。因此，在电梯恢复时，需要检查制动装置的制动能力是否降低。然而，上述专利文献1的记载中，由于在制动能力的判定时需要使电梯运行和紧急停止，因此对于轿厢速度为高速、一次紧急制动导致的摩擦部件的磨耗量较大的电梯类型，存在为了制动能力的判定而进行紧急制动会导致制动装置的制动能力降低的问题。此夕卜，如果为了防止该问题而限制在摩擦部件的磨耗量小的速度中实施制动能力的判定，则存在判定精度低的问题。此外，上述专利文献2的记载中，由于需要在电梯制动装置之外在摩擦面附近另外设置检测保持面与制动面的距离变化的开关，因此存在装置整体大型化、可适用的制动器结构受到限制等其它问题。本专利技术鉴于上述现有技术中的问题而提出，其目的在于提供电梯装置的制动装置和电梯装置，其能够不受制动结构影响地加以应用，能够抑制从高速运行时起的紧急停止的反复进行导致摩擦部件的磨耗加剧，防止该影响导致的制动能力下降，从而能够获得稳定的制动力。用于解决课题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术提供一种电梯装置的控制装置，其对具有使电梯轿厢升降的曳引机和对上述曳引机施加制动力的制动装置的电梯装置的上述制动装置施加动作信号，其中，上述控制装置包括:检测上述电梯装置的异常的异常检测部；在检测出上述电梯装置的异常时经由上述制动装置对上述曳引机施加紧急制动力的动作控制部；和存储轿厢速度的基准值和制动次数的基准值的表，在上述异常检测部检测出异常时的轿厢速度为上述轿厢速度的基准值以上时，经由上述制动装置对上述曳引机施加紧急制动力，在施加紧急制动力的次数的累计值为上述制动次数的基准值以上时，限制之后的上述轿厢速度。专利技术效果通过本专利技术，能够提供抑制从高速运行时起的紧急停止的反复进行导致摩擦部件的磨耗加剧、防止该影响导致的制动能力的下降的电梯装置的制动装置和电梯装置。【附图说明】图1是表示电梯装置和其控制装置的结构的示意图。图2是表示紧急时的动作控制部的判断处理的流程图。【具体实施方式】以下基于【附图说明】本专利技术的实施例。(实施例)如图1所示，电梯装置1包括:在形成于建筑物内的升降通道2内升降的轿厢3 ;通过主吊索4与轿厢3连结的对重5 ;设置于在升降通道2的顶部设置的机械室内、通过卷绕主吊索4来使轿厢3和对重5升降的曳引机11 ;和设置在曳引机11附近、架设主吊索4的转向轮6。进而，电梯装置1的曳引机11包括:卷绕主吊索4的绳轮12 ;使绳轮12旋转的未图示的电动机；与旋转轴和绳轮12的旋转轴相同的电动机一体地旋转的被制动体13 ;和对被制动体13的旋转进行制动的制动装置14。在图1的实施例中，制动装置14在运行停止时对曳引机11的被制动体13施加制动力。制动装置14设置于曳引机11，由停止时对曳引机11的电动机施加制动力的电磁制动器构成。此外，对于这些曳引机11、被制动体13和制动装置14的具体结构，由于与本专利技术没有直接关系故省略。与此相对，电梯装置1的控制装置7包含搭载了 CPU、R0M、RAM等的计算机，与曳引机11 一起设置在机械室等内。该控制装置7具有电梯装置1通常运行时的运行控制功能，并且具有在紧急情况下用于停止控制的异常检测部22、动作控制部23和表部24的各功能。为了进行通常运行时的运行控制和紧急情况下的停止控制，电梯装置1的控制装置7取入轿厢3的运行速度作为其输入。因此，在电梯装置1侧设置与轿厢3的动作联动地、由调速器绳16驱动的调速器(governor) 15。该调速器15为了检测和调整轿厢3的运行速度而设置，在调速器15设有速度检测装置21。该速度检测装置21检测调速器15的转速并输出到控制装置7的动作控制部23。控制装置7内的动作控制部23，首先根据调速器15的转数计算轿厢3的速度。在此基础上，在通常运行时对使曳引机11的绳轮12旋转的未图示的电动机施加驱动信号S1，将电动机的转速控制在期望值。此外，由于本专利技术关注紧急时的控制，故省略通常运行时的运行控制的详细说明。为了进行紧急情况下的控制装置7的应对处理，控制装置7内的异常检测部22检测必须进行电梯装置1的运行停止的设备异常和控制异常。动作控制部23在由异常检测部22检测出异常的情况下，将紧急停止信号S2施加于在曳引机11设置的制动装置14，通过施加紧急制动力来控制其动作。此外，也可在发出紧急停止信号S2时，使对于曳引机的驱动信号S1也基于紧急停止信号S2迅速减小，其结果是电梯装置1进行利用逆变装置的迅速停止操作和利用制动装置的迅速停止操作这两种停止操作。此外，在图1中，为了进行紧急情况下的动作控制部23的判断处理，表24中存储了紧急停止时的轿厢速度的基准速度等。动作控制部23参考该表24，在规定的轿厢速度以上的运行状态中的紧急制动次数达到一定值时，限制以后的电梯的额定速度。图2是表示紧急停止发生时的控制装置7的处理动作的流程图。使用该图对动作控制部23在紧急停止发生时的处理流程进行说明。此外，通过为计算机的控制装置7读入规定的程序而执行以下的各流程图所示的处理。图2最开始的步骤S101中，通过异常检测部22检测必须使电梯装置1的运行停止的异常，动作控制部23接收该信息在步骤S102中发出控制装置动作指令S2(紧急停止信号S2)，在步骤S103在使制动装置14动作。此外，在步骤S102的处理中，在发出紧急停止信号S2的同时，使发送至曳引机侧的驱动信号S1也基于紧急停止信号S2迅速减小也是有效的。在步骤S104的处理中，在确认了制动装置14的动作的时刻(制动开始时刻)读入速度检测装置21检测出的轿厢3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯装置的控制装置，其对具有使电梯轿厢升降的曳引机和对所述曳引机施加制动力的制动装置的电梯装置的所述制动装置施加动作信号，所述电梯装置的控制装置的特征在于：所述控制装置包括：检测所述电梯装置的异常的异常检测部；在检测出所述电梯装置的异常时经由所述制动装置对所述曳引机施加紧急制动力的动作控制部；和存储轿厢速度的基准值和制动次数的基准值的表，在所述异常检测部检测出异常时的轿厢速度为所述轿厢速度的基准值以上时，经由所述制动装置对所述曳引机施加紧急制动力，在施加紧急制动力的次数的累计值为所述制动次数的基准值以上时，限制之后的轿厢速度。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：井手康一朗，大沼直人，安部贵，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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