【技术实现步骤摘要】
铝合金门框的自动化焊接加工设备及焊接加工方法
本专利技术涉及铝合金门窗制作加工
,特别地,涉及一种铝合金门框的自动化焊接加工设备。此外,本专利技术还涉及一种铝合金门框的自动化焊接加工方法。
技术介绍
目前,铝合金门框生产,在生产环节中铝合金门框加工、上下料和焊接均以手工操作为主。在生产中,采用人工操作进行加工作业,人为操作存在一定的误差,特别是对于异形结构加工时,加工的表面光洁度非常差;采用人工上下料,人工需要不断的进行重复的劳动操作,人工的工作劳动强度大;采用人工焊接,焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态,且焊接后表面光洁度较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种铝合金门框的自动化焊接加工设备及焊接加工方法,以解决铝合金门框生产主要以人工操作为主,使得焊接的效率低、质量差异大、焊接后的表面光洁度差的技术问题。根据本专利技术的一个方面,提供一种铝合金门框的自动化焊接加工设备,包括用于铝合金型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台以及用于对焊接平台上相邻边框型材进行焊接连接的焊接机器人,焊接平台上设有用于放置边框型材的型材放置位,型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧边框型材的压紧装置以及用于在水平方向上将边框型材向相邻边框型材之间相互拼合方向顶推的顶紧装置;焊接平台上还设有用于限制相邻边框型材的拼接转角位置或限制边框型材的端部位置的限位块。进一步地,边框型材包括长边框型材和短边框型材;铝合金门框由至少两根短框型材以及至少两根长边框型材拼合焊接而成;每一根边框型材均设有相应的压紧装置和相应的顶紧装置。进一步地,每一根边框型材均设有相应的 ...
【技术保护点】
一种铝合金门框的自动化焊接加工设备,包括用于铝合金型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台(1)以及用于对所述焊接平台(1)上相邻边框型材(6)进行焊接连接的焊接机器人(2),其特征在于,所述焊接平台(1)上设有用于放置所述边框型材(6)的型材放置位,所述型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧所述边框型材(6)的压紧装置(3)以及用于在水平方向上将所述边框型材(6)向相邻所述边框型材(6)之间相互拼合的方向顶推的顶紧装置(4);所述焊接平台(1)上还设有用于限制相邻所述边框型材(6)的拼接转角位置或限制所述边框型材(6)的端部位置的限位块(5)。
【技术特征摘要】
1.一种铝合金门框的自动化焊接加工设备,包括用于铝合金型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台(1)以及用于对所述焊接平台(1)上相邻边框型材(6)进行焊接连接的焊接机器人(2),其特征在于,所述焊接平台(1)上设有用于放置所述边框型材(6)的型材放置位,所述型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧所述边框型材(6)的压紧装置(3)以及用于在水平方向上将所述边框型材(6)向相邻所述边框型材(6)之间相互拼合的方向顶推的顶紧装置(4);将边框型材放入型材放置位,并用压紧装置(3)对放入型材放置位的边框型材进行定位,以放入型材放置位的边框型材作为整个铝合金门框的拼装基础进行其他方向的边框定位,从而保证边框定位的准确性和统一性;所述焊接平台(1)上还设有用于限制相邻所述边框型材(6)的拼接转角位置或限制所述边框型材(6)的端部位置的限位块(5);通过顶紧装置(4)沿水平方向将边框型材向限位块方向顶推,通过限位块限制边框型材的水平推进方向,通过顶紧装置(4)以及限位块(5)的匹配使用完成型材放置位以外的边框型材拼装位置的精确定位,同时采用与各个位置相对应的压紧装置(3)对边框型材分别进行压紧固定,从而完成整个铝合金门框的固定定位;采用焊接机器人(2)按照预定路径对铝合金门框的各个连接位置进行焊接,保持焊接缝的饱满度以及表面光洁度,有效提高焊接的效率和质量。2.根据权利要求1所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备,其特征在于,所述边框型材(6)包括长边框型材(601)和短边框型材(602);铝合金门框由至少两根短框型材以及至少两根长边框型材(601)拼合焊接而成;每一根所述边框型材(6)均设有相应的所述压紧装置(3)和相应的所述顶紧装置(4)。3.根据权利要求2所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备,其特征在于,每一根所述边框型材(6)均设有相应的至少两组所述压紧装置(3)以及相应的至少两组所述顶紧装置(4);多组所述压紧装置(3)沿垂直于所述边框型材(6)轴线的所述边框型材(6)中截面对称分布于所述边框型材(6)的侧方位;多组所述顶紧装置(4)沿垂直于所述边框型材(6)轴线的所述边框型材(6)中截面对称分布于所述边框型材(6)的侧方位。4.根据权利要求2所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备,其特征在于,每一根所述边框型材(6)均设有相应的至少两组所述压紧装置(3)以及相应的至少两组所述顶紧装置(4);所述压紧装置(3)分布于所述边框型材(6)两端部位;所述顶紧装置(4)分布于所述边框型材(6)两端部位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备,其特征在于,所述压紧装置(3)包括沿竖直方向驱动的压紧气缸(301)、设于所述压紧气缸(301)输出端上的压杆(302)以及设于所述压杆(302)端部并悬停于型材放置位上方的压头(303)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备,其特征在于,所述顶紧装置(4)包括至少两条沿垂直于所述边框型材...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄钊雄,周俊,王一春,宋宏伟,尹文芳,程齐军,庄云恩,董世忠,张冠华,曾昭贤,
申请(专利权)人:长沙长泰机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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