双转台五轴联动机床旋转轴的误差补偿方法技术

本发明专利技术提供了一种双转台五轴联动机床旋转轴的误差补偿方法，包括以下步骤：设置刀长及当前坐标系；安装工作台端的测量中心座，测量并计算安装误差；建立包含安装误差和机床装配关系在内的旋转轴误差模型；通过该误差模型计算两个旋转轴旋转时产生的12项误差值；旋转轴和直线轴误差补偿解耦，修正误差补偿值；根据误差补偿值修正数控代码，实现双转台五轴联动机床旋转轴的误差补偿。本发明专利技术具有较高的通用性，提高了误差模型的精度，实现了五轴机床误差检测的自动和高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机床的数控系统误差补偿方法，更具体地涉及双转台五轴联动机 床旋转轴的误差补偿方法。
技术介绍
五轴数控机床同时具有对刀具或工件进行移动和转动的能力，能对几何形状比较 复杂和精度要求较高的自由曲面进行加工，对目前的制造业特别是军事工业具有重大作 用。目前对于旋转轴误差测量主要采用安装标准棒、标准球来间接测量，这种方法会引入标 准棒的轮廓误差和卡盘的安装及定心误差等，降低旋转轴误差补偿效果。雷尼绍公司提出 了 XR20-W无线型回转轴校准装置和Axiset Check-Up回转轴心线检查工具，虽然这些设备 检测精度高，但价格昂贵，并且Axiset Check-Up的使用必须配合宏程序才能运行，受到数 控系统类型的限制，目前只支持Siemens，Fanuc等高档数控系统。 基于球杆仪的旋转轴误差检测是一种廉价、高效的误差检测方法，该装置由两个 精密金属球和一个高精度位移传感器组成。在精度测量时，一个标准圆球通过磁性吸座安 装于工作台端，另一标准球安装在主轴端。测量得到的球杆仪杆长变化值即为包含各种误 差在内的综合误差。 M. Tsutsumi和A. Sait本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双转台五轴联动机床旋转轴的误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)设置刀长及当前坐标系；(2)安装球杆仪，测量并计算安装误差；(3)建立包含球杆仪安装误差和机床装配关系在内的旋转轴误差模型；(4)通过所述误差模型计算A、C旋转轴旋转时的12项误差补偿值；(5)旋转轴和直线轴误差补偿解耦，修正误差补偿值；(6)根据误差补偿值修正数控代码，实现双转台五轴联动机床旋转轴的误差补偿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：虞敏，赵建华，黄云鹰，黄迪，朱蓓，夏斌，刘宏威，刘放，陈阁，张宏五，
申请(专利权)人：沈阳机床集团设计研究院有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：上海;31