带有升降功能的自行式输送装置制造方法及图纸

提供一种能够实现零件数量减少及轻量化、抑制制造成本的增大的晃动防止功能较高的带有升降功能的自行式输送装置。具备：第1连杆(L1)，上端部以能够绕第1轴(J1)摆动的方式连结于从动台车(3)，下端部以能够绕第2轴(J2)摆动的方式连结于升降架(4)；第2连杆(L2)，上端部以能够绕第3轴(J3)摆动的方式连结于驱动台车(2)，下端部以能够绕位于第1连杆(L1)的第1轴(J1)及第2轴(J2)间的中点的第4轴(J4)摆动的方式连结于第1连杆(L1)；第1轴(J1)及第3轴(J3)位于大致同一水平面内，并且第2轴(J2)及第3轴(J3)位于大致同一铅直面内。如果通过卷扬装置(5)使升降架(4)升降，则从动台车(3)沿着轨道(R)移动以远离驱动台车(2)或向驱动台车(2)接近。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够在沿着轨道的所需部位将吊货升降的带有升降功能的自行式输送装置。
技术介绍
作为在前后方向上以离开的状态设有支承载荷并沿水平的轨道移动的、由行驶驱动装置驱动的驱动台车及不由行驶驱动装置驱动的从动台车、具备通过挠性升降部件的卷起/卷下而使通过上述行驶驱动装置沿着上述轨道自行并且支承吊货的升降架升降的卷扬装置的带有升降功能的自行式输送装置的第1以往例，有以下结构(参照专利文献1)：将驱动台车(前部台车6)及从动台车(后部台车7)通过在前后方向上较长的架体(前后架10)连结，通过卷扬装置(索式升降装置20、21)使由升降架(支承具30)支承的吊货(车身78)升降，并且通过设在前后方向上较长的架体(前后架10)的下部的受电弓机构66，实现升降动作时防止晃动及挠性升降部件(索体23)切断时防止吊货的掉落。此外，作为上述带有升降功能的自行式输送装置的第2以往例，如图7的主视图所示，有以下结构：将沿着水平的轨道R移动的驱动台车2A及从动台车3A用前后方向上较长的架体F连结，通过卷扬装置5A使被升降架4A支承的吊货W升降，通过将构成进行斯科特拉塞尔的严格直线运动的连杆机构的长短两根连杆L1A、L2A中的长连杆L1A的上端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于被支承为能够沿在前后方向上较长的架体F滑动的滑动体S，并且将长连杆L1A的下端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于升降架4A，将短连杆L2A的上端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于架体F，并将短连杆L2A的下端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于长连杆L1A的中点，附设与长连杆L1A平行的连杆L3A而构成平行连杆机构，实现升降动作时防止晃动及挠性升降部件10切断时防止吊货W的掉落。专利文献1：日本特开平7－315218号公报在第1以往例(专利文献1)那样的带有升降功能的自行式输送装置的结构中，由于需要设置将前部台车6及后部台车7连结的前后架10、还要在前后架10的下侧设置连结部件60、60及上部框体61，并且通过许多连杆及将连杆彼此连结的许多左右方向销等构成受电弓机构66，所以零件数量变多而重量变大，并且制造成本增大。而且，由于构成受电弓机构66的许多连杆较细，所以如果作用较强的外力，则有时连杆折断。进而，由于将构成受电弓机构66的许多连杆通过左右方向销连结，所以在该连结部容易发生摇晃，所以晃动防止功能下降。此外，在如第2以往例(图7)那样的带有升降功能的自行式输送装置的结构中，由于需要设置将驱动台车2A及从动台车3A连结的在前后方向上较长的架体F、以及连杆L1A、L3A的上端部所连结的滑动体S，所以零件数量变多、重量变大，并且制造成本增大。而且，由于需要将连结连杆L1A、L3A的上端部的滑动体S通过在前后方向上较长的架体F支承为能够向前后方向滑动，所以容易在该滑动部发生摇晃，所以晃动防止功能下降。
技术实现思路
所以，本专利技术鉴于上述状况，目的是提供一种能够实现零件数量的减少及轻量化、抑制制造成本的增大、并且晃动防止功能较高的带有升降功能的自行式输送装置。为了解决上述问题，关于本专利技术的带有升降功能的自行式输送装置，在前后方向上以离开的状态设有支承载荷并沿水平的轨道移动的、由行驶驱动装置驱动的驱动台车及不由行驶驱动装置驱动的从动台车，具备通过挠性升降部件的卷起/卷下而使通过上述行驶驱动装置沿着上述轨道自行并支承吊货的升降架升降的卷扬装置，其特征在于，在上述驱动台车上安装上述卷扬装置；上述带有升降功能的自行式输送装置具备：第1连杆，上端部以能够绕第1左右方向轴摆动的方式连结于上述从动台车，并且下端部以能够绕第2左右方向轴摆动的方式连结于上述升降架；以及第2连杆，上端部以能够绕第3左右方向轴摆动的方式连结于上述驱动台车，并且下端部以能够绕位于上述第1连杆的上述第1左右方向轴及上述第2左右方向轴之间的中点或其附近的第4左右方向轴摆动的方式连结于上述第1连杆；上述第1左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一水平面内，并且上述第2左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一铅直面内；在使上述驱动台车停止的状态、或者上述驱动台车一边被上述行驶驱动装置驱动一边沿着上述轨道移动的状态下，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷起而使上述升降架上升，则上述从动台车沿着上述轨道移动以远离上述驱动台车，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷下而使上述升降架下降，则上述从动台车沿着上述轨道移动以向上述驱动台车接近。根据这样的结构，即使是通过卷扬装置卷起或卷下的挠性升降部件被切断的情况，由于升降架通过第1连杆连结在从动台车上，所以也防止吊货的掉落。而且，由于没有第1以往例那样的将驱动台车及从动台车连结的在前后方向上较长的架体、以及由许多连杆及将连杆彼此连结的许多左右方向销等构成的受电弓机构，所以与第1以往例相比能够实现零件数量的减少及轻量化，并降低制造成本。进而，由于没有如第1以往例那样构成受电弓机构的较细的连杆，所以作用较强的外力时的连杆的折损被抑制。而且，由于没有如第1以往例那样将许多连杆通过左右方向销连结的连结部，所以不易如上述连结部那样发生摇晃，所以晃动防止功能不下降。进而，在使上述驱动台车停止的状态、或者一边被上述行驶驱动装置驱动、上述驱动台车一边沿着上述轨道移动的状态下，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷起而使上述升降架上升，则上述从动台车沿着上述轨道移动以远离上述驱动台车，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷下而使上述升降架下降，则上述从动台车沿着上述轨道移动以向上述驱动台车接近。即，由于连结着第1连杆的上端部的从动台车能够相对于驱动台车远离或接近，所以不再需要第2以往例那样的将连结着第1连杆的上端部的滑动体支承为能够在前后方向上滑动的在前后方向上较长的架体，所以与第2以往例相比能够实现零件数量的减少及轻量化，能够降低制造成本，并且由于没有在滑动体及前后方向较长的架体间发生的摇晃，所以晃动防止功能不下降。这里，优选的是，使上述轨道在左右方向上离开而配设两条；对于这些轨道，分别具备上述驱动台车及上述从动台车、上述卷扬装置、以及上述第1连杆及上述第2连杆，并且在仅设有1个的上述升降架上连结左右两根上述第1连杆的下端部，并通过安装在左右的上述驱动台车上的左右的上述卷扬装置使上述升降架升降。根据这样的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有升降功能的自行式输送装置，在前后方向上以离开的状态设有支承载荷并沿水平的轨道移动的、由行驶驱动装置驱动的驱动台车及不由行驶驱动装置驱动的从动台车，具备通过挠性升降部件的卷起/卷下而使通过上述行驶驱动装置沿着上述轨道自行并支承吊货的升降架升降的卷扬装置，其特征在于，在上述驱动台车上安装上述卷扬装置；上述带有升降功能的自行式输送装置具备：第1连杆，上端部以能够绕第1左右方向轴摆动的方式连结于上述从动台车，并且下端部以能够绕第2左右方向轴摆动的方式连结于上述升降架；以及第2连杆，上端部以能够绕第3左右方向轴摆动的方式连结于上述驱动台车，并且下端部以能够绕位于上述第1连杆的上述第1左右方向轴及上述第2左右方向轴之间的中点或其附近的第4左右方向轴摆动的方式连结于第1连杆；上述第1左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一水平面内，并且上述第2左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一铅直面内；在使上述驱动台车停止的状态、或者上述驱动台车一边被上述行驶驱动装置驱动一边沿着上述轨道移动的状态下，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷起而使上述升降架上升，则上述从动台车沿着上述轨道移动以远离上述驱动台车，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷下而使上述升降架下降，则上述从动台车沿着上述轨道移动以向上述驱动台车接近。...

【技术特征摘要】
2014.06.26 JP 2014-1308991.一种带有升降功能的自行式输送装置，在前后方向上以离开的状态
设有支承载荷并沿水平的轨道移动的、由行驶驱动装置驱动的驱动台车及
不由行驶驱动装置驱动的从动台车，具备通过挠性升降部件的卷起/卷下而
使通过上述行驶驱动装置沿着上述轨道自行并支承吊货的升降架升降的卷
扬装置，其特征在于，
在上述驱动台车上安装上述卷扬装置；
上述带有升降功能的自行式输送装置具备：第1连杆，上端部以能够
绕第1左右方向轴摆动的方式连结于上述从动台车，并且下端部以能够绕
第2左右方向轴摆动的方式连结于上述升降架；以及第2连杆，上端部以
能够绕第3左右方向轴摆动的方式连结于上述驱动台车，并且下端部以能
够绕位于上述第1连杆的上述第1左右方向轴及上述第2左右方向轴之间
的中点或其附近的第4左右方向轴摆动的方式连结于第1连杆；
上述第1左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一水平面内，
并且上述第2左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一铅直面内；
在使上述驱动台车停止的状态、或者上述驱动台...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈崎吉洋，
申请(专利权)人：中西金属工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP